一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置制造方法
【专利摘要】提出了用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置，属于物品回收【技术领域】。所述方法包括向回收舱门、传送带、条码扫描设备、摄像设备发送控制信号以控制舱门的开启关闭、传送带的正反向和停止传送、条码的扫描和回收舱的拍摄；根据拍摄的含有物品和不含物品的图像和扫描的条码信息识别物品是否是饮料瓶；以及在识别为饮料瓶时进行回收，否则进行回退。本方案能够准确快速地识别所回收的物品是否为饮料瓶，从而避免欺诈行为的发生。
【专利说明】一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及物品回收【技术领域】，特别是涉及一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置。
【背景技术】
[0002]饮料瓶回收对于建设节约型社会具有重要的意义，随意抛弃塑料制品瓶罐会造成较严重的环境污染，各种饮料瓶没有充分回收，同时造成了资源的极大浪费。目前国内对于这类废品的回收，主要有废品回收站和个体废品回收者的上门收购两种形式。回收机制落后，效率低下，导致了大量可重复利用资源的浪费。
[0003]近年来，饮料瓶回收机的出现改善了这一状况，通过自动化设备对饮料瓶进行压缩、破碎实现对饮料瓶的回收。这一回收模式通过鼓励用户主动将废弃饮料瓶投入饮料瓶回收机中，避免了饮料瓶的随意丢弃以及再次分类导致的重复劳动，不仅能够保护环境，还能提升回收效率。
[0004]为了鼓励用户使用饮料瓶回收机，很多回收机运营企业会根据用户投入的饮料瓶数给予用户相应的奖励，例如返还优惠券或者一定金额的返利。其基本原理是扫描用户投入的饮料瓶的条码，分析条码以判断投入的物品是否为饮料瓶并实现饮料瓶计数。然而，由于现有回收机的饮料瓶识别机制较为简单，用户可利用其漏洞获得不正当返利。例如，个别不法者仅投入可被识别的饮料瓶瓶标或打印的饮料瓶条形码，并不投入可回收的饮料瓶。
[0005]因此，存在对新的饮料瓶识别技术的需求，以更为准确地判断所投入的物品为可回收的饮料瓶。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置。
[0007]本发明一方面提出了一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法，其中所述智能回收机包括回收舱门；传送带；以及依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器，所述方法包括:S101，在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号；S102，在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号；S103，向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号；S104，接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中；S105，在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号；S106，向摄像设备发送开启拍摄物品信号；S107，接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中；以及S108，从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶。
[0008]根据本发明的一方面，所述S108具体包括:将所述底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像；对所述物品的单独图像进行滤波，滤波后进行边缘提取，根据提取结果产生轮廓，最后根据轮廓进行模式识别；以及如果识别出的物体是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶。
[0009]根据本发明的一方面，所述S108具体包括:根据所述底图和所述比较图分离出物品的单独图像；从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息；根据所述条码信息结合预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息查找出与该条码信息对应的饮料瓶图像，将分离出的所述物品的单独图像与查找出的饮料瓶图像进行比较；以及如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。
[0010]根据本发明的一方面，所述S108具体包括:A)对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形；B)如果识别出不是饮料瓶形，将该物品认定为不可回收饮料瓶；C)如果识别出是饮料瓶形，从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息；D)根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像；以及E)将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则将该物品认定为可回收饮料瓶，否则，将该物品认定为不可回收饮料瓶。
[0011]根据本发明的一方面，该方法还包括S109，如果识别结果为可回收饮料瓶，向传送带发送正向传送信号；以及S110，当接收到第二传感器由于感测到物品已通过而发出的第三物品通过信号后，向传送带发送停止传送信号。
[0012]根据本发明的一方面，该方法进一步包括:S111，如果识别结果为不可回收饮料瓶，向传送带发送反向传送信号；S112，在接收到第一传感器由于感测物品的到来而发出的第三物品到来信号后，向回收舱门发送开启信号；以及S113，在接收到第一传感器响应于物品已通过第一传感器而发出的第二物品通过信号后，向回收舱门发送关闭信号，并向传送带发送停止传送信号。
[0013]本发明另一方面还提出了一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收装置，其中所述智能回收机包括回收舱门;传送带;以及依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器，所述装置包括:用于在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号的单元；用于在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号的单元；用于向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号的单元；用于接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中的单元；用于在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号的单元；用于向摄像设备发送开启拍摄物品信号的单元；用于接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中的单元；以及用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元。
[0014]根据本发明的一方面，所述用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元包括:用于将所述底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像；用于对所述物品的单独图像进行滤波，滤波后进行边缘提取，根据提取结果产生轮廓，最后根据轮廓进行模式识别的单元；以及用于如果识别出的物体是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶的单元。
[0015]根据本发明的一方面，所述用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元包括:用于根据所述底图和所述比较图分离出物品的单独图像的单元；用于从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息的单元；用于根据所述条码信息结合预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息查找出与该条码信息对应的饮料瓶图像，将分离出的所述物品的单独图像与查找出的饮料瓶图像进行比较的单元；以及用于如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶的单元。
[0016]根据本发明的一方面，所述用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元包括:用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形的单元；用于如果识别出不是饮料瓶形，将该物品认定为不可回收饮料瓶的单元；用于如果识别出是饮料瓶形，从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息的单元；用于根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像的单元；以及用于将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则将该物品认定为可回收饮料瓶，否则，将该物品认定为不可回收饮料瓶的单元。
[0017]根据本发明的一方面，该装置进一步包括:用于如果识别结果为可回收饮料瓶，向传送带发送正向传送信号的单元；以及用于当接收到第二传感器由于感测到物品已通过而发出的第三物品通过信号后，向传送带发送停止传送信号的单元。
[0018]根据本发明的一方面，该装置进一步包括:用于如果识别结果为不可回收饮料瓶，向传送带发送反向传送信号的单元；用于在接收到第一传感器由于感测物品的到来而发出的第三物品到来信号后，向回收舱门发送开启信号的单元；以及用于在接收到第一传感器响应于物品已通过第一传感器而发出的第二物品通过信号后，向回收舱门发送关闭信号，并向传送带发送停止传送信号的单元。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明的智能回收机的基本结构示意图；
[0020]图2是根据一个实施例的智能回收机的控制设备的基本架构示意图；
[0021]图3是根据一个实施例的饮料瓶识别回收s方法流程图；
[0022]图4是根据一个实施例的识别细节流程图；
[0023]图5是根据另一实施例的智能回收机的控制设备的基本架构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下所述为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0025]图1示出了智能回收机的基本结构。如图1所示，所述智能回收机包括控制物品进出的回收舱门I ;用于正向或反向运送物品的传送带2 ;依次布置的第一传感器3、条码扫描设备4、摄像设备5、以及第二传感器6 ;以及与所述回收舱门、所述传送带、所述第一传感器、所述条码扫描设备、所述摄像设备以及所述第二传感器可通信地连接的控制设备7。
[0026]其中，回收舱门在控制设备的控制下开启或关闭。
[0027]回收舱门的开启出现在以下一种或几种情况下:1.当用户选择要投入饮料瓶时，回收舱门将收到控制设备的开启指令以允许物品投入；2.当物品被识别为不可回收饮料瓶从而传送带反向运送物品并触发第一传感器时，回收舱门将收到控制设备的开启指令以允许物品送出。
[0028]回收舱门的关闭出现在以下一种或几种情况下:1.当传送带正向传送物品并已通过第一传感器时，这时物品已经完全进入回收机中，回收舱门将收到控制设备的关闭指令；2.当物品被识别为不可回收饮料瓶从而传送带反向运送物品并且物品已通过第一传感器时，回收舱门将收到控制设备的关闭指令。
[0029]传送带在控制设备的控制下正向、反向传送或停止传送。其中，物品的正向传送将依次经过所述第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器。
[0030]传送带的正向传送发生于:当回收舱门开启且物品触发第一传感器时，传送带接收控制设备的正向传送指令以将物品正向传送；当物品被识别为可回收饮料瓶时，传送带接收控制设备的正向传送指令以将物品送入回收箱；
[0031]传送带的停止传送发生于:当物品触发第二传感器时，传送带接收控制设备的停止传送指令以允许摄像设备对回收舱进行拍摄；当物品被识别为可回收饮料瓶且已经传送入回收箱(即已通过第二传感器)时，传送带接收控制设备的停止传送指令；当物品被识别为不可回收饮料瓶且已被传送带反向传送出回收舱门(即已通过第一传感器)时，传送带接收控制设备的停止传送指令；
[0032]传送带的反向传送发生于:当物品被识别为不可回收饮料瓶时，传送带接收控制设备的反向传送指令。
[0033]第一传感器用于感测物品，具体地，用于感测物品的到来(即，物品触发第一传感器)以及物品的通过；当从回收舱门投入物品时，第一传感器可感测物品的到来，并发送物品到来信号至控制设备；当物品已通过第一传感器时，第一传感器发送物品通过信号至控制设备。由此，控制设备可控制回收舱门的开启和关闭以及传送带的正向传送。此外，当物品被反向传送时，第一传感器同样可感测物品的到来以及通过，从而发送相关的信号至控制设备，以使得控制设备能够控制舱门的开启和关闭以及传送带的停止传送，这里不再赘述。
[0034]条码扫描设备用于在物品通过第一传感器并向第二传感器运送的过程中对物品表面的条码进行扫描，并将扫描出的条码信息发送给控制设备。
[0035]摄像设备包括匀光灯板51以及摄像头52，其中匀光灯板用于发出均匀的照射光线以使得摄像头捕捉到清晰准确的图像，所述摄像头用于拍摄物品未投入时的回收舱内图像作为底图以及拍摄物品投入后的回收舱内图像作为比较图。具体地，如上文所述，当物品触发第二传感器时，传送带在控制设备的控制下停止传送，这时，摄像头接收控制设备的拍摄指令以捕获饮料瓶处于静止状态时的回收舱内图像作为所述比较图。所述摄像设备还用于将所述底图和所述比较图发送至控制设备。
[0036]第二传感器用于感测物品，具体地，用于感测物品的到来(即，物品触发第二传感器)以及物品的通过。第二传感器感测到物品到来时，发送物品到来信号至控制设备以使得控制设备发出停止传送指令和拍摄指令。当物品已通过第二传感器时，第二传感器发送物品通过信号至控制设备以使得控制设备发出停止传送指令。
[0037]如上文所述，控制设备可实现对于回收舱门、传送带、第一传感器、条码扫描设备、摄像设备以及第二传感器的智能控制。在一个实施例中，如图2所示，所述控制设备在硬件上可实现为通过总线相连的微控制器(例如CPU)、存储器、多个输入输出接口以及其他装置。其中，所述多个输入输出接口可分别与用户输入设备、上述回收舱门、传送带、第一第二传感器、条码扫描设备、以及摄像设备连接，从而实现信号的接收与发送；所述存储器中存储有供微处理器执行的控制程序，当控制程序执行时，可实现所述智能回收机对于饮料瓶的智能识别。对于本领域技术人员来说，所述控制设备可具体实现为PC终端、嵌入式设备、智能便携终端等等，从而并不限于图2所示的示例性的组成结构。
[0038]在一个实施例中，如图3所示，所述控制设备可执行如下文所述的饮料瓶识别方法。该方法适于用户对于物品回收流程的启动，具体来说，用户可通过交互式输入设备选择投入饮料瓶，例如，为用户提供触摸式显示屏，用户通过点选饮料瓶回收按钮启动回收流程。这时，用户输入设备会通过所述输入输出接口向微控制器发送开始信号，从而开启饮料瓶的智能识别流程。
[0039]S101，在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号；
[0040]S102，在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号；
[0041]S103,向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号；
[0042]S104，接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中；
[0043]S105，在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号；
[0044]S106,向摄像设备发送开启拍摄物品信号；
[0045]S107，接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中；
[0046]S108，从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶。
[0047]根据一个实施例，为了快速判断是否是饮料瓶，所述S108具体包括:
[0048]将所述底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像；
[0049]对所述物品的单独图像进行滤波，滤波后进行边缘提取，根据提取结果产生轮廓，最后根据轮廓进行模式识别；
[0050]如果识别出的物体是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶；
[0051]根据另一实施例，为了利用条码信息来更精确地判断饮料瓶是否与条码对应，所述S108具体包括:
[0052]根据所述底图和所述比较图分离出物品的单独图像；
[0053]从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息；
[0054]根据所述条码信息结合预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息查找出与该条码信息对应的饮料瓶图像，将分离出的所述物品的单独图像与查找出的饮料瓶图像进行比较；
[0055]如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。
[0056]根据再一实施例，为了兼顾精确和快速的优点，可将上述两个实施例进行结合，获得如图4所示的具体识别细节流程。
[0057]A)对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形；
[0058]B)如果识别出不是饮料瓶形，将该物品认定为不可回收饮料瓶；
[0059]C)如果识别出是饮料瓶形，从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息；
[0060]D)根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像；
[0061]E)将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则将该物品认定为可回收饮料瓶，否则，将该物品认定为不可回收饮料瓶。
[0062]由于当前传送带仍处于静止状态，物品仍在回收舱内，回收过程还未结束，下面继续对饮料瓶识别回收过程进行描述。该方法进一步包括:
[0063]S109，如果识别结果为可回收饮料瓶，向传送带发送正向传送信号。以及
[0064]S110，当接收到第二传感器由于感测到物品已通过而发出的第三物品通过信号后，向传送带发送停止传送信号。这是因为物品通过第二传感器后，会掉落到回收箱中，这时可控制传送带停止传送。
[0065]当然，还存在识别结果为不可回收饮料瓶的情况，这时需要执行如下所述的回退过程。
[0066]S111，如果识别结果为不可回收饮料瓶，向传送带发送反向传送信号；
[0067]S112，在接收到第一传感器由于感测物品的到来而发出的第三物品到来信号后，向回收舱门发送开启信号；以及
[0068]S113，在接收到第一传感器响应于物品已通过第一传感器而发出的第二物品通过信号后，向回收舱门发送关闭信号，并向传送带发送停止传送信号。
[0069]在一个实施例中，在S102后，在接收到第一传感器由于感测到物品已通过后而发出的第一物品通过信号后，向回收舱门发送关闭信号。
[0070]此外，本申请说明书的其他部分还介绍了各个部件在控制设备的控制下实现的其他功能，这些功能也可作为控制设备控制流程的一部分，这里不再一一列举。
[0071]对应于控制设备实现的上述饮料瓶识别回收方法，本发明还提出了对应的饮料瓶识别回收装置，该装置包括:
[0072]用于在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号的单元；
[0073]用于在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号的单元；
[0074]用于向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号的单元；
[0075]用于接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中的单元；
[0076]用于在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号的单元；
[0077]用于向摄像设备发送开启拍摄物品信号的单元；
[0078]用于接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中的单元；
[0079]用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元。
[0080]此外，该装置还包括用于实现上述方法各步骤的其他单元，这里不再一一赘述。
[0081]根据另一实施例，该控制设备可包括多个组成部分以分别实现上述发送、接收以及控制。在一个实施例中，如图5所示，所述控制设备包括接收装置71、存储装置72、扫描控制装置73、摄像控制装置74、传送控制装置75、回收舱门控制装置76以及识别装置77。在一个实施例中，所涉及的各个控制装置或单元每个都可实现为集成在同一电路板上的单独芯片。
[0082]所述接收装置用于接收来自用户选择投入饮料瓶的指令；来自第一传感器和第二传感器的信号，包括所述物品到来信号、物品通过信号等；以及来自条码扫描设备、摄像设备的条码信息和图像信息例如所述底图和比较图；
[0083]所述存储装置用于存储所述条码信息和所述图像信息，此外，还用于存储可识别的饮料瓶与条码的对应信息。
[0084]所述扫描控制装置用于控制条码扫描设备的开启和关闭。其中，当回收舱门开启且信号接收装置接收到来自第一传感器的物品到来信息时，扫描控制装置发出开启指令以开启条码扫描设备；当所述接收装置接收到所述条码信息后，所述扫描控制装置发出关闭指令以关闭条码扫描设备。
[0085]所述摄像控制装置用于控制摄像设备的开启和关闭。其中，当物品未投入时，摄像控制装置发出开启指令控制摄像设备(包括匀光灯板和摄像头)开启以拍摄所述底图；当所述接收装置接收到所述底图后，所述摄像控制装置发出关闭指令以关闭摄像设备；当接收装置接收到第二传感器被物品触发的物品到来信息时，摄像控制装置发出开启指令控制摄像设备(包括匀光灯板和摄像头)开启以拍摄所述比较图；当所述接收装置接收到所述比较图后，所述摄像控制装置发出关闭指令以关闭摄像设备。
[0086]所述回收舱门控制装置用于控制回收舱门的开启和关闭。其中，当接收装置接收到用户选择投入饮料瓶的指令时，回收舱门控制装置发出开启指令开启回收舱门以允许物品投入；当接收装置收到来自第一传感器的物品通过信号时，回收舱门控制装置发出关闭指令关闭回收舱门；当物品被识别装置识别为不可回收饮料瓶且接收装置接收到来自第一传感器的物品到来信号时，回收舱门控制装置发出开启指令开启回收舱门以允许物品送出。
[0087]所述传送控制装置用于控制传送带的正向、反向以及停止传送。其中，当回收舱门开启且接收装置接收到来自第一传感器的物品到来信号时，传送控制装置发出正向传送指令至传送带；当接收装置接收到来自第二传感器的物品到来信号时，传送带控制装置发出停止传送指令至传送带；当物品被识别装置识别为可回收饮料瓶时，传送带控制装置发出正向传送指令；当接收装置接收到来自第二传感器的物品通过信号时，传送带控制装置发出停止传送指令；当物品被识别装置识别为不可回收饮料瓶时，传送带控制装置发出反向传送指令；当物品被识别装置识别为不可回收饮料瓶且接收装置接收到来自第一传感器的物品通过信号时，传送带控制装置发出停止传送指令。
[0088]所述识别装置用于识别物品是否为可回收饮料瓶。
[0089]在一个实施例中，所述识别装置包括图像比较单元771，所述图像比较单元用于对存储装置中存储的所述底图和比较图进行比较，分析出不一致之处，即物品的单独图像，并根据该物品的单独图像辨别是否为饮料瓶。具体地，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，然后对物品的单独图像进行滤波，滤波后进行边缘提取，根据提取结果生产轮廓，最后根据轮廓进行模式识别，如果识别出的物体是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶。
[0090]进一步地，为了更准确地识别饮料瓶，所述存储装置中还存储有可识别的饮料瓶与条码的对应信息。该对应信息的每条项目包括条码以及与条码对应的饮料瓶图像。也就是说，存储装置预存了一个可识别饮料瓶数据库，其中包含了所有能被回收机回收的饮料瓶。
[0091]所述识别装置还包括鉴别单元772。所述鉴别单元根据存储装置中存储的条码信息，结合存储装置中可识别的饮料瓶与条码的对应信息，查找出与条码对应的饮料瓶图像，将所述图像比较单元分离出的物品的单独图像与查找出的饮料瓶图像进行比较，如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。
[0092]根据另一实施例，所述鉴别单元和所述图像比较单元也可实现相互配合，共同完成饮料瓶的识别。所述图像比较单元可对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形，如果是饮料瓶形，则将该物品的单独图像发送给所述鉴别单元进行进一步鉴别；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶；所述鉴别单元接收所述物品的单独图像，并在接收到物品的单独图像后，根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像，将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。即，它们可配合执行如下文所述的图4的流程。
[0093]应注意，本发明所提出的【具体实施方式】及应用领域仅为说明的目的，并不作为对本发明保护范围的限制，本领域技术人员可对本发明的【具体实施方式】进行修改以适应各种不同的实际应用。
【权利要求】
1.一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法，其中所述智能回收机包括回收舱门、传送带、以及依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器，其特征在于，所述方法包括: S101，在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号； S102，在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号； S103,向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号； S104，接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中； S105，在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号； S106,向摄像设备发送开启拍摄物品信号； S107，接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中；以及 S108，从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具体包括: 将所述底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像； 对所述物品的单独图像进行滤波，滤波后进行边缘提取，根据提取结果产生轮廓，最后根据轮廓进行模式识别；以及 如果识别出的物体是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具体包括: 根据所述底图和所述比较图分离出物品的单独图像； 从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息；根据所述条码信息结合预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息查找出与该条码信息对应的饮料瓶图像，将分离出的所述物品的单独图像与查找出的饮料瓶图像进行比较；以及 如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具体包括: A)对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形； B)如果识别出不是饮料瓶形，将该物品认定为不可回收饮料瓶； C)如果识别出是饮料瓶形，从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息； D)根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像；以及 E)将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则将该物品认定为可回收饮料瓶，否则，将该物品认定为不可回收饮料瓶。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括: S109，如果识别结果为可回收饮料瓶，向传送带发送正向传送信号；以及 S110，当接收到第二传感器由于感测到物品已通过而发出的第三物品通过信号后，向传送带发送停止传送信号。
6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括: S111，如果识别结果为不可回收饮料瓶，向传送带发送反向传送信号； S112，在接收到第一传感器由于感测物品的到来而发出的第三物品到来信号后，向回收舱门发送开启信号；以及 S113，在接收到第一传感器响应于物品已通过第一传感器而发出的第二物品通过信号后，向回收舱门发送关闭信号，并向传送带发送停止传送信号。
7.一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收装置，其中所述智能回收机包括回收舱门、传送带、以及依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器，其特征在于，所述装置包括: 用于在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号的单元； 用于在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号的单元； 用于向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号的单兀； 用于接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中的单元； 用于在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号的单元； 用于向摄像设备发送开启拍摄物品信号的单元； 用于接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中的单元；以及 用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于: 所述用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元包括: 用于将所述底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像； 用于对所述物品的单独图像进行滤波，滤波后进行边缘提取，根据提取结果产生轮廓，最后根据轮廓进行模式识别的单元；以及 用于如果识别出的物体是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶的单元。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于: 所述用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元包括: 用于根据所述底图和所述比较图分离出物品的单独图像的单元； 用于从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息的单元； 用于根据所述条码信息结合预先存储的可识别的饮料瓶与条码的对应信息查找出与该条码信息对应的饮料瓶图像，将分离出的所述物品的单独图像与查找出的饮料瓶图像进行比较的单元；以及 用于如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶的单元。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于: 所述用于从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶的单元包括: 用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形的单元； 用于如果识别出不是饮料瓶形，将该物品认定为不可回收饮料瓶的单元； 用于如果识别出是饮料瓶形，从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息的单元； 用于根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像的单元；以及 用于将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则将该物品认定为可回收饮料瓶，否则，将该物品认定为不可回收饮料瓶的单元。
11.根据权利要求7-10任一所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括: 用于如果识别结果为可回收饮料瓶，向传送带发送正向传送信号的单元；以及用于当接收到第二传感器由于感测到物品已通过而发出的第三物品通过信号后，向传送带发送停止传送信号的单元。
12.根据权利要求7-10任一所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括: 用于如果识别结果为不可回收饮料瓶，向传送带发送反向传送信号的单元； 用于在接收到第一传感器由于感测物品的到来而发出的第三物品到来信号后，向回收舱门发送开启信号的单元；以及 用于在接收到第一传感器响应于物品已通过第一传感器而发出的第二物品通过信号后，向回收舱门发送关闭信号，并向传送带发送停止传送信号的单元。
【文档编号】G07F7/06GK104361681SQ201410670182
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】杨光泽, 常涛 申请人:北京盈创高科新技术发展有限公司