纸币识别器及自助服务终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了纸币识别器及自助服务终端。一种纸币识别器，包括壳体，壳体上设有一条连通壳体内部和外部的纸币通道，纸币通道供纸币从壳体外部进入壳体内部，纸币识别器包括设置于壳体内部的挡门机构、传动机构和控制机构，控制机构控制传动机构驱动挡门机构旋转运动，以实现纸币通道的开启和关闭。本实用新型通过在纸币通道靠近壳体内部的一端设置旋转式的挡门机构，以实现纸币通道的开启和关闭，在没有纸币进出纸币通道的时候，挡门机构关闭纸币通道，从而可以有效阻止异物进入纸币识别器，对纸币识别器内部的机构进行有效保护；同时，对灰尘进入纸币识别器也有较好的隔离效果，防止灰尘附着在纸币识别器内的传感器上而造成传感器提前失效。
【专利说明】纸币识别器及自助服务终端
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自助服务设备【技术领域】，具体涉及一种纸币识别器及自助终端。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的不断发展，为了缓解营业厅人流大的问题，提高业务办理的速度， 自助服务终端在银行、电信、电力、医疗、航空、零售等行业得到了广泛应用，因此用于自助 服务终端的纸币识别器也得到了广泛应用。纸币从纸币识别器的纸币通道进入纸币识别器 的内部，纸币识别器的内部设有识别纸币的识别传感器，当纸币进入识别传感器的工作区 域时，识别传感器对纸币进行甄别。
[0003] 但是，现有的纸币识别器的纸币通道都是开放的，会造成如下问题：
[0004] -、空气中的灰尘随着空气的流动很容易进入纸币识别器内部，使识别传感器被 灰尘覆盖，从而导致识别传感器感应灵敏度下降，甚至失灵，需要工作人员经常对识别传感 器进行清理和维护；
[0005] 二、人为因素或偶然性因素致使非纸币的外物放入纸币识别器，导致纸币识别器 出现故障，无法使用。
[0006] 上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有 技术。 实用新型内容
[0007] 本实用新型的主要目的在于提供一种纸币识别器和自助服务终端，旨在解决纸币 识别器内部容易积灰、异物容易进入的问题。
[0008] 为实现上述目的，本实用新型提供一种纸币识别器，包括壳体，所述壳体上设有一 连通所述壳体内部和外部的纸币通道，所述纸币通道供纸币从所述壳体外部进入所述壳体 内部，所述纸币识别器还包括设置于所述壳体内部的挡门机构、传动机构和控制机构，
[0009] 所述挡门机构包括挡门件和转轴，所述挡门件固定在所述转轴上，所述挡门件随 所述转轴的转动而绕所述转轴旋转，控制所述纸币通道的开启和关闭；
[0010] 所述传动机构带动所述转轴转动以带动所述挡门件旋转运动；
[0011] 所述控制机构包括控制器、纸币检测器，所述纸币检测器设于所述挡门件与所述 壳体外部之间的所述纸币通道内，所述控制器与所述纸币检测器和传动机构电连接；所述 控制器接收所述纸币检测器检测的信号控制所述传动机构带动所述挡门件开启或关闭所 述纸币通道。
[0012] 优选地，所述纸币识别器还包括定位感应片和定位感应器，所述定位感应片固定 在所述挡门件上，所述定位感应器设于所述定位感应片的运动轨迹上，并与所述控制器电 连接；所述控制器接收到所述定位感应器检测到所述定位感应片时所产生的信号，控制所 述传动机构停止工作。
[0013] 优选地，所述档门件为弧形挡板，所述弧形挡板的宽度大于等于所述纸币通道的 宽度，所述定位感应片设于所述弧形挡板背离弧心的一侧；当所述纸币通道关闭时，所述弧 形挡板的上端与所述纸币通道的上壁抵接，所述定位感应片脱离所述定位感应器的感应区 域；当所述纸币通道打开时，所述弧形挡板的上端与所述纸币通道的下壁平行，所述定位感 应片进入所述定位感应器的感应区域。
[0014] 优选地，所述档门件为两端截面呈圆形、与所述纸币通道对应的部分截面为D型 的D型转轴，所述D型转轴的截面呈圆形的两端与所述转轴均设有相互啮合适配的齿轮；当 所述定位感应片进入定位传感器的感应区域时，所述D型转轴的圆弧部分覆盖转至上方且 与所述纸币通道的上壁接触，关闭所述纸币通道；当所述定位感应片离开定位传感器的感 应区域时，控制系统控制转轴旋转半圈，此时所述D型转轴的平面部分与所述纸币通道的 下壁平行，所述纸币通道处于完全打开状态。
[0015] 优选地，所述定位感应器为发射端和接收端相对设置的U型红外对射传感器，所 述U型红外对射传感器的U型缺口与所述定位感应片大小适配。
[0016] 优选地，所述传动机构包括电机和齿轮组，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮组与所 述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮组旋转运动，所述齿轮组带动所述转轴转动。
[0017] 优选地，所述传动机构包括电机和皮带，所述电机和所述转轴之间通过皮带连接， 所述电机驱动所述皮带，所述皮带带动所述转轴转动。
[0018] 优选地，所述纸币检测器包括发射端和接收端分离的红外传感器，及设于所述纸 币通道的下壁的导光装置；所述发射端发出的红外线经过所述纸币通道射向所述导光装 置，再经所述导光装置反射后射入所述接收端。
[0019] 本实用新型同时公开一种自助服务终端，包括纸币识别器，所述纸币识别器是上 述的纸币识别器。
[0020] 本实用新型通过在纸币识别器的纸币通道靠近壳体内部的一端设置旋转式的挡 门件，当所述控制器接收到所述纸币检测器检测到有纸币时所产生的信号，所述控制器则 控制所述传动机构带动所述挡门件转动预设角度（例如，60度），从而完全打开所述纸币通 道；当所述控制器接收到所述纸币检测器检测到没有纸币时所产生的信号，所述控制器则 控制所述传动机构带动所述挡门件向相反方向回转预设角度（例如，60度），从而完全关闭 所述纸币通道。挡门件在没有纸币进出纸币通道的时候处于关闭状态，可以有效阻止异物 进入纸币识别器，对纸币识别器内部的机构进行有效保护；同时，对灰尘进入纸币识别器也 有较好的隔离效果，防止灰尘附着在纸币识别器内的传感器上而造成传感器提前失效。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型纸币识别器实施例一纸币挡门件闭合状态时的结构示意图；
[0022] 图2为本实用新型纸币识别器实施例一纸币挡门件开启状态时的结构示意图；
[0023] 图3为本实用新型纸币识别器实施例二的结构示意图；
[0024] 图4为图3中挡门件A方向的结构示意图；
[0025] 图5为本实用新型纸币识别器实施例二挡门件关闭状态的结构示意图；
[0026] 图6为本实用新型纸币识别器实施例二挡门件开启状态的连接示意图。
[0027] 附图中标号说明如下：
[0028] 壳体1，纸币通道2,挡门机构3,挡门件31，转轴32,传动机构4,电机41，齿轮组 42,控制机构5,控制器51，纸币检测器52,定位感应片6,定位感应器7。
[0029] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0030] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本 实用新型。
[0031] 本实用新型实施例所提供的纸币识别器和自助服务终端，旨在解决纸币识别器内 部容易积灰、异物容易进入的问题。
[0032] 实施例一：
[0033] 一种纸币识别器，参见图1和图2,包括壳体1，所述壳体1上设有一连通所述壳体 内部和外部的纸币通道2,所述纸币通道2供纸币从所述壳体1外部进入所述壳体1内部， 所述纸币识别器还包括设置于所述壳体1内部的挡门机构3、传动机构4和控制机构5，
[0034] 所述挡门机构3包括挡门件31和转轴32,所述挡门件31固定在所述转轴32上， 所述挡门件31随所述转轴32的转动而绕所述转轴32旋转，控制所述纸币通道2的开启和 关闭；
[0035] 所述传动机构4带动所述转轴32转动以带动所述挡门件31旋转运动；
[0036] 所述控制机构5包括控制器51、纸币检测器52,所述纸币检测器52设于所述挡门 件31与所述壳体1外部之间的所述纸币通道2内，所述控制器51与所述纸币检测器52和 传动机构4电连接；所述控制器51接收所述纸币检测器52检测的信号控制所述传动机构 4带动所述挡门件31开启或关闭所述纸币通道2。
[0037] 在本实施例中，通过在纸币识别器的纸币通道2靠近壳体1内部的一端设置旋转 式的挡门件31，当所述控制器51接收到所述纸币检测器52检测到有纸币时所产生的信号， 所述控制器51则控制所述传动机构4带动所述挡门件31转动预设角度（例如，60度），从 而完全打开所述纸币通道2 ;当所述控制器51接收到所述纸币检测器52检测到没有纸币 时所产生的信号，所述控制器51则控制所述传动机构4带动所述挡门件31向相反方向回 转预设角度（例如，60度），从而完全关闭所述纸币通道2。挡门件31在没有纸币进出纸币 通道2的时候处于关闭状态，可以有效阻止异物进入纸币识别器，对纸币识别器内部的机 构进行有效保护；同时，对灰尘进入纸币识别器也有较好的隔离效果，防止灰尘附着在纸币 识别器内的传感器上而造成传感器提前失效。
[0038] 进一步地，参照图1，所述纸币识别器还包括定位感应片6和定位感应器7,所述定 位感应片6固定在所述挡门件31上，所述定位感应器7设于所述定位感应片6的运动轨迹 上，并与所述控制器51电连接；所述控制器51接收到所述定位感应器7检测到所述定位感 应片6时所产生的信号，控制所述传动机构4停止工作。
[0039] 在本实施例中，定位感应器7用于检测定位感应片6是否处于定位感应器7的感 应范围内，从而将感应信息发送给控制器51，控制器51再控制挡门件31运动状态的变化， 例如，定位感应件6随着挡门件31 -起运动，当挡门件31远离纸币通道2到一定时候，定 位感应片6则进入定位感应器7的感应范围内，定位感应器7将感应信号发送给控制器51， 控制器51则停止挡门件31运动，从而对挡门件31的运动进行定位，防止挡门件31过度运 动对壳体1内其他机构造成撞击，提高纸币识别器的使用寿命。
[0040] 进一步地，参照图1和图2,所述档门件31为弧形挡板，所述弧形挡板的宽度大于 等于所述纸币通道2的宽度，所述定位感应片6设于所述弧形挡板背离弧心的一侧；当所述 纸币通道2关闭时，所述弧形挡板的上端与所述纸币通道2的上壁抵接，所述定位感应片6 脱离所述定位感应器7的感应区域；当所述纸币通道2打开时，所述弧形挡板的上端与所述 纸币通道2的下壁平行，所述定位感应片6进入所述定位感应器7的感应区域。
[0041] 在本实施例中，挡门件31为弧形挡板，弧形挡板的宽度大于纸币通道2的宽度，当 纸币识别器被使用时，纸币识别器控制转轴32转动，进而通过转轴32带动弧形挡板转动， 使弧形挡板远离纸币通道2,当弧形挡板的上端与所述纸币通道的下壁平行，定位感应片6 进入定位感应器7的感应区域时，转轴32停止运动，纸币识别器提示用户进行相关操作；当 纸币识别器未被使用时，弧形挡板关闭时能够完全覆盖纸币通道2,有效防止灰尘和异物随 着空气流动而通过纸币通道2进入壳体内部，延长了纸币识别器内部器件的寿命，减少了 对纸币识别器进行维护的周期。
[0042] 进一步地，参照图1和图2,所述定位感应器7为发射端和接收端相对设置的U型 红外对射传感器，所述U型红外对射传感器的U型缺口与所述定位感应片6大小适配。在 本实施例中，定位感应器6的发射端和接收端相对设置，当定位感应片6进入定位感应器7 的U型缺口内时，定位感应器7的发射端发出的红外线信号无法到达定位感应器7的接收 端，进而纸币感应器判定挡门件31开启并已经到达指定位置；定位感应片6移动至定位感 应器7的U型缺口内时，定位感应器7的发射端发出的红外线信号到达定位感应器7的接 收端，进而纸币感应器判定挡门件31准备关闭，当挡门件31与纸币通道2接触时，由于挡 门件31与壳体1之间相互挤压力，电机41因失力而停止运转，此时，弧形挡板将纸币通道 2完全覆盖关闭。
[0043] 进一步地，参照图1，所述传动机构4包括电机41和齿轮组42,所述转轴32上设 有齿轮，所述齿轮组42与所述齿轮啮合，所述电机41驱动所述齿轮组42旋转运动，所述齿 轮组42带动所述转轴32转动。在本实施例中，电机41通过齿轮组42将驱动力传输给转 轴32,进而转轴32带动弧形挡板（挡门件31)转动以实现对纸币通道2的开启和关闭，从 而电机41不需要安装在紧邻转轴32的位置，电机41安装位置具有更大的选择空间。另外， 本实施例中的齿轮组42也可以由皮带代替，以实现同样的技术效果。
[0044] 进一步地，所述纸币检测器52包括发射端和接收端分离的红外传感器，及设于所 述纸币通道2的下壁的导光装置；所述发射端发出的红外线经过所述纸币通道2射向所述 导光装置，再经所述导光装置反射后射入所述接收端。
[0045] 在本实施例中，通过纸币检测器52的发射端发出的红外线经过所述纸币通道2射 向所述导光装置，再经所述导光装置反射后射入所述纸币检测器的接收端，以检测纸币通 道2内是否存在纸币。当纸币通道2内没有纸币时，纸币检测器52的发射端发出的红外线 会经导光装置放射进入纸币检测器52的接收端，进而判断纸币通道2内没有纸币；当纸币 通道2内有纸币时，纸币检测器52的发射端发出的红外线被纸币挡住，无法到达导光装置， 从而纸币检测器的接收端无法接收到纸币检测器的发射端发出的信号，进而判断纸币通道 内有纸币。通过上述过程，以一种简单的感应结构实现了在纸币通道内检测纸币的功能。
[0046] 实施例二：
[0047] 一种纸币识别器，参见图1和图2,包括壳体1，所述壳体1上设有一连通所述壳体 内部和外部的纸币通道2,所述纸币通道2供纸币从所述壳体1外部进入所述壳体1内部， 所述纸币识别器还包括设置于所述壳体1内部的挡门机构3、传动机构4和控制机构5， [0048] 所述挡门机构3包括挡门件31和转轴32,所述挡门件31固定在所述转轴32上， 所述挡门件31随所述转轴32的转动而绕所述转轴32旋转，控制所述纸币通道2的开启和 关闭；
[0049] 所述传动机构4带动所述转轴32转动以带动所述挡门件31旋转运动；
[0050] 所述控制机构5包括控制器51、纸币检测器52,所述纸币检测器52设于所述挡门 件31与所述壳体1外部之间的所述纸币通道2内，所述控制器51与所述纸币检测器52和 传动机构4电连接；所述控制器51接收所述纸币检测器52检测的信号控制所述传动机构 4带动所述挡门件31开启或关闭所述纸币通道2。
[0051] 在本实施例中，通过在纸币识别器的纸币通道2靠近壳体1内部的一端设置旋转 式的挡门件31，当所述控制器51接收到所述纸币检测器52检测到有纸币时所产生的信号， 所述控制器51则控制所述传动机构4带动所述挡门件31转动预设角度（例如，60度），从 而完全打开所述纸币通道2 ;当所述控制器51接收到所述纸币检测器52检测到没有纸币 时所产生的信号，所述控制器51则控制所述传动机构4带动所述挡门件31向相反方向回 转预设角度（例如，60度），从而完全关闭所述纸币通道2。挡门件31在没有纸币进出纸币 通道2的时候处于关闭状态，可以有效阻止异物进入纸币识别器，对纸币识别器内部的机 构进行有效保护；同时，对灰尘进入纸币识别器也有较好的隔离效果，防止灰尘附着在纸币 识别器内的传感器上而造成传感器提前失效。
[0052] 进一步地，参照图3和图4,所述纸币识别器还包括定位感应片6和定位感应器7， 所述定位感应片6固定在所述挡门件31上，所述定位感应器7设于所述定位感应片6的运 动轨迹上，并与所述控制器51电连接；所述控制器51接收到所述定位感应器7检测到所述 定位感应片6时所产生的信号，控制所述传动机构4停止工作。
[0053] 在本实施例中，定位感应器7用于检测定位感应片6是否处于定位感应器7的感 应范围内，从而将感应信息发送给控制器51，控制器51再控制挡门件31运动状态的变化， 例如，定位感应件6随着挡门件31 -起运动，当挡门件31远离纸币通道2到一定时候，定 位感应片6则进入定位感应器7的感应范围内，定位感应器7将感应信号发送给控制器51， 控制器51则停止挡门件31运动，从而对挡门件31的运动进行定位，防止挡门件31过度运 动对壳体1内其他机构造成撞击，提高纸币识别器的使用寿命。
[0054] 进一步地，参照图3、图4、图5及图6,所述档门件31为两端截面呈圆形、与所述 纸币通道对应的部分截面为D型的D型转轴，所述D型转轴的截面呈圆形的两端与所述转 轴32均设有相互啮合适配的齿轮；当所述定位感应片6进入定位传感器7的感应区域时， 所述D型转轴的圆弧部分覆盖转至上方且与所述纸币通道2的上壁接触，关闭所述纸币通 道2 ;当所述定位感应片6离开定位传感器7的感应区域时，控制器51控制转轴32旋转半 圈，此时所述D型转轴的平面部分与所述纸币通道2的下壁平行，所述纸币通道2处于完全 打开状态。
[0055] 在本实施例中，档门件31为D型转轴，所述D型转轴的两端或一端与所述转轴啮 合适配，转轴驱动D型转轴转动；D型转轴的中间部分的截面形状为D型，D型转轴中间部 分分为表面平整的平面部分和表面为弧状的圆弧部分。定位感应片6可以设置在D型转轴 的两端部，定位感应器7设置在定位感应片6运动所经过的路径上，当需要关闭纸币通道2 时，控制器51控制电机41运转，从而转动转轴旋转并带动D型转轴旋转，D型转轴的平面 部分覆盖纸币通道，D型转轴32的圆弧部分位于背离纸币通道一侧，定位感应片6脱离所 述定位感应器的感应区域；当需要打开纸币通道2时，D型转轴的平面部分与所述纸币通道 2的下壁处于同一水平面，D型转轴的圆弧部分位于纸币通道2的下壁所处水平面之下，定 位感应片6进入所述定位感应器7的感应区域。
[0056] 进一步地，参照图4,所述定位感应器7为发射端和接收端相对设置的U型红外对 射传感器，所述U型红外对射传感器的U型缺口与所述定位感应片6大小适配。在本实施 例中，定位感应器6的发射端和接收端相对设置，当定位感应片6进入定位感应器7的U型 缺口内时，定位感应器7的发射端发出的红外线信号无法到达定位感应器7的接收端，进而 纸币感应器判定挡门件31开启并已经到达指定位置；定位感应片6移动至定位感应器7的 U型缺口内时，定位感应器7的发射端发出的红外线信号到达定位感应器7的接收端，进而 纸币感应器判定挡门件31准备关闭，当挡门件31与纸币通道2接触时，由于挡门件31与 壳体1之间相互挤压力，电机41因失力而停止运转，此时，弧形挡板将纸币通道2完全覆盖 关闭。
[0057] 进一步地，参照图3,所述传动机构4包括电机41和齿轮组42,所述转轴32上设 有齿轮，所述齿轮组42与所述齿轮啮合，所述电机41驱动所述齿轮组42旋转运动，所述齿 轮组42带动所述转轴32转动。在本实施例中，电机41通过齿轮组42将驱动力传输给转 轴32,进而转轴32带动弧形挡板（挡门件31)转动以实现对纸币通道2的开启和关闭，从 而电机41不需要安装在紧邻转轴32的位置，电机41安装位置具有更大的选择空间。另外， 本实施例中的齿轮组42也可以由皮带代替，以实现同样的技术效果。
[0058] 进一步地，所述纸币检测器52包括发射端和接收端分离的红外传感器，及设于所 述纸币通道2的下壁的导光装置；所述发射端发出的红外线经过所述纸币通道2射向所述 导光装置，再经所述导光装置反射后射入所述接收端。
[0059] 在本实施例中，通过纸币检测器52的发射端发出的红外线经过所述纸币通道2射 向所述导光装置，再经所述导光装置反射后射入所述纸币检测器的接收端，以检测纸币通 道2内是否存在纸币。当纸币通道2内没有纸币时，纸币检测器52的发射端发出的红外线 会经导光装置放射进入纸币检测器52的接收端，进而判断纸币通道2内没有纸币；当纸币 通道2内有纸币时，纸币检测器52的发射端发出的红外线被纸币挡住，无法到达导光装置， 从而纸币检测器的接收端无法接收到纸币检测器的发射端发出的信号，进而判断纸币通道 内有纸币。通过上述过程，以一种简单的感应结构实现了在纸币通道内检测纸币的功能。
[0060] 本实用新型进一步提供一种自助服务终端，包括纸币识别器，所述纸币识别器为 第一实施例或第二实施例中的纸币识别器。本自助服务终端通过在纸币识别器的纸币通道 靠近壳体内部的一端设置旋转式的挡门件，当所述控制器接收到所述纸币检测器检测到有 纸币时所产生的信号，所述控制器则控制所述传动机构带动所述挡门件转动预设角度（例 如，60度），从而完全打开所述纸币通道；当所述控制器接收到所述纸币检测器检测到没有 纸币时所产生的信号，所述控制器则控制所述传动机构带动所述挡门件向相反方向回转预 设角度（例如，60度），从而完全关闭所述纸币通道。挡门件在没有纸币进出纸币通道的时 候处于关闭状态，可以有效阻止异物进入纸币识别器，对纸币识别器内部的机构进行有效 保护；同时，对灰尘进入纸币识别器也有较好的隔离效果，防止灰尘附着在纸币识别器内的 传感器上而造成传感器提前失效。
[0061] 应当理解，以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利 范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或 间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种纸币识别器，包括壳体，所述壳体上设有一连通所述壳体内部和外部的纸币通 道，所述纸币通道供纸币从所述壳体外部进入所述壳体内部，其特征在于，所述纸币识别器 还包括设置于所述壳体内部的挡门机构、传动机构和控制机构， 所述挡门机构包括挡门件和转轴，所述挡门件固定在所述转轴上，所述挡门件随所述 转轴的转动而绕所述转轴旋转，控制所述纸币通道的开启和关闭； 所述传动机构带动所述转轴转动以带动所述挡门件旋转运动； 所述控制机构包括控制器、纸币检测器，所述纸币检测器设于所述挡门件与所述壳体 外部之间的所述纸币通道内，所述控制器与所述纸币检测器和传动机构电连接；所述控制 器接收所述纸币检测器检测的信号控制所述传动机构带动所述挡门件开启或关闭所述纸 币通道。
2. 如权利要求1所述的纸币识别器，其特征在于，所述纸币识别器还包括定位感应片 和定位感应器，所述定位感应片固定在所述挡门件上,所述定位感应器设于所述定位感应 片的运动轨迹上，并与所述控制器电连接；所述控制器接收到所述定位感应器检测到所述 定位感应片时所产生的信号，控制所述传动机构停止工作。
3. 如权利要求2所述的纸币识别器，其特征在于，所述挡门件为弧形挡板，所述弧形挡 板的宽度大于等于所述纸币通道的宽度，所述定位感应片设于所述弧形挡板背离弧心的一 侦h当所述纸币通道关闭时，所述弧形挡板的上端与所述纸币通道的上壁抵接，所述定位感 应片脱离所述定位感应器的感应区域；当所述纸币通道打开时，所述弧形挡板的上端与所 述纸币通道的下壁平行，所述定位感应片进入所述定位感应器的感应区域。
4. 如权利要求2所述的纸币识别器，其特征在于，所述挡门件为两端截面呈圆形、与所 述纸币通道对应的部分截面为D型的D型转轴，所述D型转轴的截面呈圆形的两端与所 述转轴均设有相互啮合适配的齿轮；当所述定位感应片进入定位传感器的感应区域时，所 述D型转轴的圆弧部分覆盖转至上方且与所述纸币通道的上壁接触，关闭所述纸币通道； 当所述定位感应片离开定位传感器的感应区域时，控制系统控制转轴旋转半圈，此时所述D 型转轴的平面部分与所述纸币通道的下壁平行，所述纸币通道处于完全打开状态。
5. 如权利要求2所述的纸币识别器，其特征在于，所述定位感应器为发射端和接收端 相对设置的U型红外对射传感器，所述U型红外对射传感器的U型缺口与所述定位感应片 大小适配。
6. 如权利要求1所述的纸币识别器，其特征在于，所述传动机构包括电机和齿轮组，所 述转轴上设有齿轮，所述齿轮组与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮组旋转运动，所述 齿轮组带动所述转轴转动。
7. 如权利要求1所述的纸币识别器，其特征在于，所述传动机构包括电机和皮带，所述 电机和所述转轴之间通过皮带连接，所述电机驱动所述皮带，所述皮带带动所述转轴转动。
8. 如权利要求1所述的纸币识别器，其特征在于，所述纸币检测器包括发射端和接收 端分离的红外传感器，及设于所述纸币通道的下壁的导光装置；所述发射端发出的红外线 经过所述纸币通道射向所述导光装置，再经所述导光装置反射后射入所述接收端。
9. 一种自助服务终端，包括纸币识别器，其特征在于，所述纸币识别器是权利要求1至 8任一项所述的纸币识别器。
【文档编号】G07D11/00GK203894842SQ201420244409
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】王朝晖, 刘刚, 李勇 申请人:深圳市创自技术有限公司