本发明属于车辆管理系统，具体涉及一种车辆高速通行管理方法及其系统。
背景技术：
车辆高速通行及停车收费的有效管理一直是目前备受关注的问题，而这一点在智能交通和智能城市的建造中更是一个重要的研究方向。通过车辆有效地定位，可以大大提高车辆管理的效率，节约大量人力资本，针对缓解现阶段各种交通问题具有十分重要的意义；
车辆高速通行方面，现有技术应用比较广泛的是ETC交通管理模式，通过高速路边对车辆安装的RFID卡读取来确认车辆在高速公路上的起点和终点；但是，通过ETC高速公路不停车收费不能识别路径，尤其对存在争议的二义性路段不能准确定位，而且为不法分子提供了路径作弊的可能性，造成了很大的经济损失。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种车辆高速通行管理方法及其系统。通过本发明汽车精准定位能为汽车通行、停车的整体系统带来性能的提升，本发明立足于汽车的精准定位功能，通过这种定位开发设计出的整体出行和停车管理方案更具可操作性，更能提高管理效率。
本发明所采用的技术方案为：
一种车辆高速通行管理方法，其改进之处在于：所述方法包括
(1)智能终端向绑定车辆账户充值；
(2)车辆进入高速公路计费通道；
(3)收费站判断车辆是否进入高速公路计费通道；
(4)云端服务中心对车辆行车路径信息进行实时跟踪；
(5)根据车辆的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行费用结算。
可选的，所述步骤(1)包括智能终端通过网络向车载OBU绑定的车辆账户充值；每个车辆账户为车载OBU中的电子标签。
可选的，所述步骤(2)包括车辆行驶靠近高速计费通道的收费站点时，判断为进入高速通路的车辆，并通过车载OBU获取车辆全球卫星定位信息，同时从通信运营商获取通过通信运营基站对该车辆的定位信息，两种定位信息同时上传到收费站通道控制电脑，通过提取车辆信息形成预处理车辆信息，预存到通道控制电脑端。
进一步的，所述两种定位信息不一致，则当车辆进入高速收费通道时通知人工管理员进行处理。
可选的，所述步骤(3)包括车辆进入计费通道，通道摄像头实时视频抓拍车辆信息并处理，提取车辆信息和步骤(2)中通道控制电脑预存的车辆信息进行匹配，匹配成功则判定为车辆进入计费通道；匹配失败，则以视频抓拍车辆信息为准；同时，查询该车辆是否在黑名单中，是则进行拦截，并报警通知人工管理员进行处理。
可选的，所述步骤(4)包括车辆在行驶过程中开启车辆全球卫星定位信息实时完成定位，并通过通信运营基站定时上传车辆路径信息至云端服务中心，云端服务中心读取基站对该车辆的定位信息和该车辆全球卫星定位信息，两者路径信息一致则按照全球卫星定位精细路径保留路径信息；若两者路径信息不一致，则以通信运营基站定位信息为主，保留两条路径信息，并将车辆作为重点监控车辆进行信息跟踪。
可选的，所述步骤(5)包括车辆驶出高速公路计费通道，云端服务中心提示车辆驶出计费通道，通道摄像机抓拍车辆信息进行匹配，匹配成功，则将该车辆的离开计费通道地点定为计费终点，确认整个高速公路计费通道的路径信息，根据车辆的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行费用结算；如果车辆匹配不成功，将步骤(3)中进入高速公路计费通道的地点设为计费起点。
可选的，所述步骤(5)还包括在车辆驶出高速公路计费通道可以正常匹配车辆信息成功，云端服务中心在结算费用的过程中查询不到车辆进入高速公路计费通道的入口信息，则由人工管理员进行处理，同时辅助定位信息；和
没有车辆驶出高速通道的视频抓拍出口信息，则通知人工管理员进行处理，同时辅助定位信息。
可选的，所述车辆账户余额不足，则通知人工管理员进行人工收费；所述智能终端可随时对车辆账户的缴费和路径信息进行查询。
本发明基于另一目的提供一种车辆高速通行管理系统，其改进之处在于，所述系统包括车载OBU、通信运营商基站、收费站摄像头、通道控制电脑和云端服务中心；
所述车载OBU包括全球卫星定位系统；
所述通道控制电脑与收费站摄像头电连接；
所述云端服务中心通过网络连接车载OBU、通信运营商基站和通道控制电脑。
本发明的有益效果为：
本发明对车辆定位的方法基于两种方式，一种是基于全球卫星定位系统GPS或者北斗对车辆实时定位，另外一种是通过设备中的通信运营定位模块通过通信运营基站定位，两种方法的区别是定位的精度不同，通信运营基站定位没有卫星定位精确，而且依赖于通信运营基站，所以通信运营基站定位可以作为卫星定位的模糊方位的补充，但是相对于卫星定位数据更可靠，尤其从运营商处获取的基站交互信息更准确。因此这两种定位方式既能排除信息作假又弥补了由于设备的缺失而无法获取信息的弊端；
本发明可以及时将车辆定位信息通过通信运营基站上报给云端服务中心进行路径信息处理；
本发明中的车载OBU可以与手机或者PC端绑定，用户对账户的操作和查询十分便利，而且该账户还将绑定缴费的路径信息，因此用户对自身的行进路径可以进行及时的核验校对，大大缩减了流程中的其他不必要的环节，调高了管理效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种车辆高速通行管理方法流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种车辆高速通行管理方法，具体方法包括
1、智能终端(手机端或者PC端)通过互联网与车辆车载OBU关联；
2、智能终端通过网络向绑定车辆车载OBU信息的车辆账户充值；其中，每个车辆账户为车载OBU中的电子标签。
3、车辆行驶靠近高速计费通道的收费站点时，判断为可能进入高速通路的车辆，并通过车载OBU获取车辆全球卫星定位信息，同时从通信运营商获取通过通信运营基站对该车辆的定位信息，两种定位信息同时上传到通道控制电脑，通过提取车辆信息形成预处理车辆信息，预存到通道控制电脑端。如果两种定位信息不一致，则当车辆进入高速收费通道时通知人工管理员进行处理；
4、当车辆进入计费通道，通道路边的高性能摄像头实时抓拍车辆信息并处理，提取出的车辆信息和通道控制电脑中预存的车辆信息进行匹配，如果匹配成功则判定为车辆进入计费通道；如果没有匹配成功，则以视频视频抓拍车辆信息为准。如果判定车辆进入高速计费通道，则将车辆和路径信息上传给云端服务中心。如果查询该车辆在黑名单中，则进行拦截，并报警通知人工管理员进行处理；黑名单包括该车辆逃费记录或通缉的车辆牌照等。
5、车辆在行驶过程中保持定位功能开启，车辆全球卫星定位信息实时完成定位，并通过通信运营基站定时上传车辆路径信息至云端服务中心，云端服务中心读取基站对该车辆的定位信息和该车辆全球卫星定位信息，两者路径信息一致则按照全球卫星定位精细路径保留路径信息；若两者路径信息不一致，则以通信运营基站定位信息为主，保留两条路径信息，并将车辆作为重点监控车辆进行信息跟踪；
6、当车辆驶出高速公路计费通道，云端服务中心定位信息主动提示车辆驶出计费通道，通道高性能摄像机抓拍车辆信息进行匹配，如果匹配成功，则将该车辆的离开计费通道地点定为计费终点，以此确认整个高速公路计费通道的路径信息，并根据车辆的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行费用结算。如果车辆匹配不成功，车辆在进入高速公路计费通道的地点可以确认，则认为该车从该地点离开计费通道，设为计费起点；
其中，如果该车辆在车辆驶出高速公路计费通道可以正常匹配车辆信息成功，云端服务中心在结算费用的过程中查询不到车辆进入高速公路计费通道的入口信息，则由人工管理员进行处理，同时辅助定位信息；和
在车辆驶出高速公路计费通道没有车辆驶出高速通道的视频抓拍出口信息，则通知人工管理员进行处理，同时辅助定位信息。
7、账户自动缴费；如果车辆账户余额不足，则通知人工管理员进行人工收费；
8、绑定的智能终端(手机端或者PC端)可以随时对车辆账户的缴费和路径信息进行查询。
本发明还包括一种车辆高速通行管理系统，系统包括车载OBU、通信运营商基站、收费站摄像头、通道控制电脑和云端服务中心；
车载OBU包括全球卫星定位系统；
通道控制电脑与收费站摄像头电连接；
云端服务中心通过网络连接车载OBU、通信运营商基站和通道控制电脑。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。