一种挂杆式自动借伞机及其控制方法与流程

本发明涉及借伞装置技术领域，尤其是涉及一种挂杆式自动借伞机及其控制方法。

背景技术：

雨伞是人们生活中必备的生活用品，由于天气的变化难以预计，尤其在夏季，天气变化无常，很容易出现雷雨天气，若不随身携带自有的雨具人们只能等待雨停或到商店购买，然而购买伞具往往是不经济不实惠的，因为家中会造成大量的闲置雨伞。

目前，在部分公众场合的爱心伞，如地铁站；但是其供应数量远远无法满足需求，由于夏季午后雷阵雨多发生于下班时间，此时商业区的需求量会暴增、供给不足，同时还伞后往往无人维护，进而影响雨伞的使用寿命。

因此，本发明提出了一种挂杆式自动借伞机及其控制方法以解决人民用伞需求。

技术实现要素：

本发明提供一种挂杆式自动借伞机及其控制方法，以解决现有技术中的借伞不方便，无人维护管理等问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种挂杆式自动借伞机，包括：

柜体，所述柜体内设有悬挂有伞具的滑轨件，所述滑轨件为一条及以上，在滑轨件上悬挂有伞具，所述伞具上具有标签；

取伞口，设置在所述柜体的侧边，包括透明面板，在所述取伞口内设有记录取伞的取伞标签读取器；

还伞口，设置在所述柜体的远离所述取伞口的一侧，在所述还伞口内设有记录还伞的还伞标签读取器；

在所述滑轨件靠近取伞口的一侧设有出伞滚轮，所述出伞滚轮具有缺口，当需要伞具时，所述出伞滚轮转动后，所述伞具通过缺口处脱离并掉入所述取伞口内，所述取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；还伞时，将所述伞具放置于还伞口，所述还伞标签读取器记录所述伞具上的标签，并回收伞具至所述柜体内。

作为优选的技术方案，所述伞具为长柄伞具，所述伞具具有J形把手，所述把手可以悬挂在滑轨件上。

作为优选的技术方案，所述滑轨件的一端位于取伞口，另一端位于还伞口；所述滑轨件靠近所述还伞口的一端高于靠近所述取伞口的另一端；优选的，所述滑轨件的上方还设有限位杆，以防止所述伞具在所述滑轨件上滑动时出现堆叠的现象。

作为优选的技术方案，所述还伞口包括还伞结构，所述还伞结构包括用于悬挂伞具的挂伞杆、推杆电机、移动平台、滑轨以及步进电机；所述挂伞杆设置在所述推杆电机上，所述推杆电机设置在所述移动平台上，所述移动平台在步进电机的驱动下可以在所述滑轨上往复运动。

作为优选的技术方案，所述还伞口还包括限位块，以限制所述伞具放置稳定且正确。

作为优选的技术方案，在所述透明面板上设有一可内推的取伞面板。

作为优选的技术方案，所述取伞口的底部具有楔形面，当伞具掉落后，所述伞具的把手向所述透明面板倚靠，以便于拿取伞具。

作为优选的技术方案，所述取伞口的远离所述透明面板的一侧具有限位凸块，以防止伞具脱落姿势不正确。

作为优选的技术方案，所述柜体的底部具有排水槽，以便于排除伞具滴落的水滴。

作为优选的技术方案，所述柜体内设有烘干及热风装置，以便于干燥伞具。

本发明还提供了一种挂杆式自动借伞机的控制方法，包括以下步骤：

借伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送取伞请求；

(2)借伞人支付借伞费用；

(3)借伞设备释放伞具，并通过取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(4)借伞人取走伞具，完成借伞过程；

还伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送还伞请求；

(2)借伞人放置伞具，并所述借伞设备通过还伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(3)所述借伞设备回收伞具，完成还伞过程。

作为优选的技术方案，所述借伞设备采用上述的挂杆式自动借伞机。

作为优选的技术方案，所述支付借伞费用过程包括：

借伞人通过手持终端向所述借伞设备支付借伞费用；或

通过现金、硬币或银行卡向所述借伞设备支付借伞费用。

作为优选的技术方案，所述借伞过程还包括，将伞具的所述标签信息发送至并存储到云端服务器。

作为优选的技术方案，所述还伞过程还包括，对所述伞具上的标签验证。

本发明具有的有益效果是：(1)有效及时地提供伞，用户取之即用，可靠方便，无须专人管理，操作方便，使用前景广；(2)储伞量大，节省占地空间；(3)实现押金的自动收取与返还，节省人力工作；(4)产品结构简单实用，维护简单；(5)全自动操作，用户借还伞体验好；(6)支持移动支付终端，用户借还伞非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明：一种挂杆式自动借伞机的结构示意图；

图2为本发明：一种挂杆式自动借伞机的出伞口的结构示意图；

图3为本发明：一种挂杆式自动借伞机的顶部的结构示意图；

图4为本发明：一种挂杆式自动借伞机的借伞过程的流程示意图；

图5为本发明：一种挂杆式自动借伞机的还伞过程的流程示意图。

其中：1-柜体、2-取伞口、3-还伞口、4-伞具、5-标签、11-滑轨件、12-出伞滚轮、13-缺口、14-限位杆、21-透明面板、22-取伞面板、23-取伞标签读取器、24-限位块、25-楔形面、26-限位凸块、41-把手、31-挂伞杆、32-推杆电机、33-移动平台、34-滑轨、35-步进电机、36-还伞标签读取器

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1-3所示，一种挂杆式自动借伞机，包括：柜体1、取伞口2、还伞口3，柜体1内设有悬挂有伞具4的滑轨件11，其中，滑轨件11为一条及以上，在滑轨件11上悬挂有伞具4，为了便于识别和统计，在伞具4上具有标签5，其中标签5可以为NFC或RFID等可识别的电子标签。

在柜体1的一个侧边设置有取伞口2，在取伞口2上设有透明面板21，通过透明面板21可以观察其内部的状态，在透明面板21上设有一可内推的取伞面板22，若有伞落下，以直接推开取伞面板22拿走伞具4。在取伞口2内设有记录取伞的取伞标签读取器23。

在滑轨件11靠近取伞口2的一侧设有出伞滚轮12，出伞滚轮12具有缺口13，当需要伞具4时，出伞滚轮12转动后，伞具4通过缺口13处脱离并掉入取伞口2内，取伞标签读取器23及时读取伞具4上的标签5，并将标签信息记录到数据库内。

本发明的还伞口3设置在柜体1的远离取伞口2的一侧，在还伞口3内设有记录还伞的还伞标签读取器36；还伞时，将伞具4放置于还伞口3，还伞标签读取器36记录伞具4上的标签5，并回收伞具4至柜体1内。

本发明的伞具4为长柄伞具4，伞具4具有J形把手41，把手41可以悬挂在滑轨件11上。滑轨件11的一端位于取伞口2，另一端位于还伞口3；滑轨件11靠近还伞口3的一端高于靠近取伞口2的另一端。伞具4在滑轨件11上可以依据重力的作用自然滑落到出伞滚轮12处，由于出伞滚轮12具有缺口13，该缺口13与伞具4把手41的形状匹配，当出伞滚轮12转动后，伞具4通过缺口13处脱离滑轨件11，此时伞具4刚好落入取伞口2内。

本发明的滑轨件11的上方还设有限位杆14，限位杆14与滑轨件11之间的高度略大于伞具4的把手41直径，以防止伞具4在滑轨件11上滑动时出现堆叠的现象。

本发明的还伞口3包括还伞结构，还伞结构包括用于悬挂伞具4的挂伞杆31、推杆电机32、移动平台33、滑轨34以及步进电机35；挂伞杆31设置在推杆电机32上，推杆电机32设置在移动平台33上，移动平台33在步进电机35的驱动下可以在滑轨34上往复运动。使用时，将伞具4的把手41挂在挂伞杆31上，步进电机35驱动移动平台33在滑轨34上往复运动，使得挂伞杆31的位置与滑轨件11的位置相对应，在推杆电机32的作用下，推动伞具4的把手41自动划入滑轨件11上，此时完成了还伞操作。本发明的在还伞口3内还设有限位块24，以限制伞具4放置稳定且正确。

本发明的取伞口2的底部具有楔形面25，当伞具4掉落后，伞具4的把手41向透明面板21倚靠，以便于拿取伞具4。取伞口2的远离透明面板21的一侧具有限位凸块26，以防止伞具4脱落姿势不正确。

本发明的柜体1的底部具有排水槽，以便于排除伞具4滴落的水滴。

本发明的柜体1内设有烘干及热风装置，以便于干燥伞具4。

参照图4-5所示，本发明还提供了一种挂杆式自动借伞机的控制方法，包括以下步骤：

借伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送取伞请求；

(2)借伞人支付借伞费用；

(3)借伞设备释放伞具，并通过取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(4)借伞人取走伞具，完成借伞过程；

还伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送还伞请求；

(2)借伞人放置伞具，并所述借伞设备通过还伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(3)所述借伞设备回收伞具，完成还伞过程。

其中，所述借伞设备采用上述的挂杆式自动借伞机。

本发明的所述支付借伞费用过程包括：

借伞人通过手持终端向所述借伞设备支付借伞费用；或

通过现金、硬币或银行卡向所述借伞设备支付借伞费用。

本发明的所述借伞过程还包括，将伞具的所述标签信息发送至并存储到云端服务器。

本发明的所述还伞过程还包括，对所述伞具上的标签验证。

具体的，使用时，借伞人按压或借伞设备上的借伞按钮，作为借伞请求，借伞设备会发出支付费用的提示，诸如，提示借伞人放入现金或通过手持终端向借伞设备支付借伞费用等；借伞设备确认收到足额的费用后，借伞设备会自动释放出伞具，同时通过借伞设备上的取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；借伞人取走伞具，即完成借伞过程。

当需要还伞时，借伞人触发借伞设备的还伞请求按钮，借伞设备会发出放置伞具的提示，如通过语音或屏幕动画进行提示，借伞设备对放置的伞具上的标签进行验证，当标签符合时，借伞设备完成自动回收操作，完成还伞过程。若借伞时具有押金，还伞后会按照既定的方式退还押金。

由于本借伞设备可以单独运行或者多台设备同时运行，为了实现多台借伞设备间的伞具通用的借还操作，多台的借伞设备可以通过远程服务器或云端服务器统一部署，每台的借伞设备会将标签数据上传远程服务器或云端服务器内存储或验证。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。