一种医用智能服装发放柜的制作方法

本发明涉及智能柜橱技术领域，具体是一种医用智能服装发放柜。

背景技术：

随着医院信息化建设成为深化医疗体制改革的必要条件，通过计算机网络技术、物联网技术等可以实现医院数字化建设，提升医院形象，增强医院整体竞争实力。在为医院带来良好的社会效益、经济效益和文化效益的同时，优化医院的工作环境、服务环境也将成为医院现代化建设的基础，而手术室手术衣服管理也是医院信息化建设的一个重要组成部分。由于对手术室衣服的管理已经上升到智能电子存取设备的高度，所有以前的普通衣物储存柜都需更换，因此医院现在需要大量的电子服装存取设备，各大生产商们都在开发一种集储存、发放功能于一体的医用智能服装发放柜。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种医用智能服装发放柜，可在后台快速匹已配登记医护人员的衣服尺码，减少发放等待时间，在提高发放效率的同时还能降低发放错误率。

本发明采用的技术方案是：

一种医用智能服装发放柜，其特征在于：由一个控制柜以及至少一个储存柜组成；所述控制柜包括柜体、安装在柜体内并依次电连接的数据处理单元和通道控制器以及机柜控制器、安装在柜体正面的输入模块和触摸屏以及RFID模块，所述输入模块、触摸屏与数据处理单元电连接，RFID模块与机柜控制器电连接，用于读取服装上的RFID芯片；所述储存柜包括柜体、安装在柜体正面的柜门、竖直安装在柜体内的若干个储存单元、安装在柜体底部的取物箱以及安装在柜体内的机柜控制模块；每一个储存单元包括一个竖直框架以及将竖直框架分隔成多层储存室的一组承托板；所述机柜控制模块包括与机柜控制器电连接的单片机控制模块、至少一个智能锁以及若干个液晶显示屏，还包括与单片机控制模块电连接的若干个反馈模块、至少一个光栅模块以及若干个传动模块；智能锁安装在柜门上控制其开闭，各液晶显示屏安装在柜门上并与柜体内的储存单元一一对应，用于显示每个储存单元内的服装型号及数量，光栅模块安装在取物箱内，用于检测服装是否掉落，每个储存室内分别安装有一反馈模块，用于检测服装是否存入；每层储存室的后侧分别安装有一传动模块，该传动模块与该层储存室的承托板连接并带动其翻转。

作为优选，所述传动模块包括一固定在竖直框架后侧的电机、安装在竖直框架内的转轴、布置在转轴两侧且呈90度夹角的两个行程开关；承托板安装在转轴上，电机与转轴连接，转轴上安装有用于触发行程开关的触发杆，电机以及行程开关与所述单片机控制模块电连接。

作为优选，所述光栅模块为光栅传感器。

作为优选，所述反馈模块为光电传感器。

作为优选，所述RFID模块为RFID读卡器。

作为优选，所述输入模块为IC读卡器、指纹扫描器、人脸识别装置、条码扫描模块中的至少一种。

作为优选，所述数据处理单元与通道控制器之间、通道控制器与机柜控制器之间、机柜控制器与RFID模块之间、机柜控制器与液晶显示屏之间分别通过以太网连接。

作为优选，所述机柜控制器与智能锁之间、机柜控制器与单片机控制模块之间通过串口连接。

作为优选，所述控制柜和储存柜之间、储存柜与储存柜之间通过并柜固定件连接固定。

作为优选，所述控制柜以及储存柜的底部分别设有行走轮。

本发明的有益效果是：本发明可准确快速的发放适合使用者身形尺码的服装，并且能够实时统计库存情况，同时在触摸屏及液晶显示屏上予以显示，而且取出、存放过程中可以通过RFID模块或者通过触摸屏手动录入衣物尺码信息。本发明可以通过组合多个储存柜来增加储存空间，整套系统架构简单，按需扩容可有效解决储存空间不够的问题。内部结构清晰简单、可靠性高、维护方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是储存柜的内部结构示意图。

图3是储存室的结构示意图。

图4是本发明的控制原理示意图。

图5是机柜控制模块的原理示意图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，一种医用智能服装发放柜，由一个控制柜1以及至少一个储存柜5组成。控制柜的柜体以及储存柜的柜体的底部分别设有行走轮8。可以根据需要，组合多个储存柜来增加储存空间，控制柜和储存柜之间、储存柜与储存柜之间通过并柜固定件(采用并柜螺栓)连接固定成一排。

所述控制柜包括一个金属柜体、安装在柜体内并依次电连接的数据处理单元1-1(可采用PLC控制器)和通道控制器1-2以及机柜控制器1-3、安装在柜体正面的输入模块3和触摸屏4以及具有RFID模块2-1的扫描箱2。所述输入模块、触摸屏与数据处理单元电连接，RFID模块与机柜控制器电连接，用于读取服装上的RFID芯片。所述数据处理单元与通道控制器之间、通道控制器与机柜控制器之间、机柜控制器与RFID模块之间分别通过以太网连接。所述RFID模块采用现有RFID读卡器，所述输入模块为IC读卡器、指纹扫描器、人脸识别装置、条码扫描模块中的一种或几种。

所述储存柜包括柜体5-3、安装在柜体正面的柜门6、竖直安装在柜体内的若干个储存单元(一列储存单元用于储存同一尺码的衣服)、安装在柜体底部的具有开口的取物箱7以及安装在柜体内的机柜控制模块5A。每一个储存单元包括一个竖直框架5-1以及将竖直框架分隔成多层储存室的一组承托板5-2。所述机柜控制模块包括与机柜控制器电连接的单片机控制模块5A-2、至少一个智能锁5A-1以及若干个液晶显示屏5A-3，还包括与单片机控制模块电连接的若干个反馈模块5A-4、至少一个光栅模块5A-5以及若干个传动模块5A-6。所述机柜控制器与智能锁之间、机柜控制器与单片机控制模块之间通过串口连接，机柜控制器与液晶显示屏之间通过以太网连接。所述光栅模块为光栅传感器，所述反馈模块为光电传感器。

智能锁安装在柜门6上控制其开闭。各液晶显示屏安装在柜门上并与柜体内的储存单元一一对应，用于显示单列储存单元内的服装型号及数量。光栅模块安装在取物箱内，用于检测服装是否掉落。每个储存室内分别安装有一反馈模块，用于检测服装是否存入。每层储存室的后侧分别安装有一传动模块，该传动模块与该层储存室的承托板连接并带动其翻转。

所述传动模块包括一通过固定架5-6固定在竖直框架后侧的带减速器的电机5-5、可转动地安装在竖直框架内的转轴、布置在转轴两侧且呈90度夹角的两个行程开关5-7。承托板固定安装在转轴上，电机与转轴连接，转轴上安装有用于触发行程开关的触发杆5-4，电机以及行程开关与所述单片机控制模块电连接。电机驱动转轴转动时，承托板可由承托衣物的水平状态变为掉落衣物的竖直状态。一般服装需要卷曲成筒状，便于放入储存室内。

本发明的工作原理是：

1)补充衣物流程：首先，数据处理单元发出指令，经过通道控制器以及机柜控制器传递到相应储存柜的机柜控制模块，智能锁打开，打开柜门，机柜控制模块的单片机控制模块接到指令后控制所有传动模块的电机动作，使得所有承托板复位到水平状态；

然后，人工将卷曲成筒状的衣物拿到扫描箱，扫描箱内的RFID模块读取衣服上缝制的RFID芯片内部储存的衣物尺码信息，并在触摸屏上显示出相应尺码(例如S/M/L/XL等尺码)，操作人员将衣物放入其尺码对应的储存室内，储存室内的反馈模块检测到衣服放入后，对应液晶显示屏上显示的数量加一，直到所需衣物补充完为止，关闭柜门，智能锁关闭；需要说明的是，在此过程中，每一次扫描后，如果衣服放入其它尺码对应的储存室时(如M码衣服放入到S码所在的一列储存室)，其它储存室的反馈模块检测到衣服后会发出反馈信号，数据处理模块在触摸屏上显示放入错误信息，提示重新放入；

2)取出衣服流程：已绑定过个人服装信息的医务人员在输入模块通过读取IC卡或者扫描指纹或者人脸识别或者扫描工作牌条码的形式输入身份验证信息，数据处理单元根据其服装信息发出指令，经过通道控制器以及机柜控制器传递到相应储存柜的机柜控制模块，机柜控制模块的单片机控制模块接到指令后，控制相应尺码对应储存单元的传动机构动作，从最下侧一个储存室开始转动承托板(90度)，释放衣服，如果该储存室为空，则继续从其上侧的储存室释放衣服，一直到有衣服释放为止；衣服释放后掉落到取物箱内，医务人员可以取走衣服；光栅模块检测到衣服掉落后，单片机控制模块发出指令传递到数据处理单元，数据处理单元控制对应的液晶显示屏上的数量减一，触摸屏上的信息也相应调整；下一次取该型号的衣服时，重复本流程，直到没有衣服释放为止。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。