一种自助饮料机的控制系统及其方法与流程

本发明涉及一种自助饮料机的控制系统及其方法，特别是涉及一种自助饮料机的控制系统及方法。

背景技术：

随着经济的进步和互联网的发展，人们的生活方式开始改变，许多西方的习惯也渐渐被人们接收，咖啡作为一种提神醒脑的饮料也逐渐被大众接受，越来越多的人开始喜欢引用咖啡。由于条件的限制，不可能每个地方都有专门的咖啡室，写字楼、医院和商场中经常会采用量贩式咖啡饮料机位人们提供咖啡饮品。目前，现有的量贩式咖啡饮料机都是采用投硬币或者塞入纸币才能购买的方式，但是硬币不是每个人都喜欢携带，纸币器只能识别八成新的平整纸币，经常出现塞入的钱识别不了的情况，而且现有的自助咖啡机只能通过手动按动机器屏幕上的按钮去选择饮料，复杂的人工按键无法高效快速的提取饮料，而且不熟悉操作的用户常常操作很久也无法成功，造成用户的不便。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种自助饮料机的控制系统及其方法，以解决现有技术中需要在自助饮料机上操作复杂的手动按钮去选择饮料导致无法高效快速地获取饮料的问题。

为达上述及其它目的，本发明提出一种自助饮料机的控制系统，包括：

移动设备端，用于扫描并识别对应于该自助饮料机的二维码，根据识别出的二维码的信息连接至饮料机服务器端，并获取该饮料机服务器端发送的饮品信息，向饮料机服务器端发送饮品订单请求；

饮料机服务器端，于接收到该移动设备端根据识别的二维码信息发出的连接请求时，与该移动设备端建立连接，根据该二维码信息中的机器ID信息获取对应自助饮料机当前的饮品状况，并将饮品信息发送至移动设备端；接收移动设备端发送的饮品订单请求，根据饮品订单向饮料机客户端发送饮品生产请求；

饮料机客户端，于接收到饮品生产请求时，向自助饮料机发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品，并向饮料机服务器端反馈饮品生产结果；

自助饮料机，根据该饮料机客户端的控制生产指令的饮品。

进一步地，该饮料机服务器端进一步包括：

连接处理单元，用于接收移动设备端根据识别的二维码信息发出的连接请求，并对该请求进行处理，与移动设备端建立连接；

饮品信息发送单元，用于获取该二维码信息中自助饮料机的机器ID信息，并根据该机器ID信息获取该自助饮料机当前的饮品状况，将饮品信息发送至移动设备端；

订单请求接收单元，用于接收该移动设备端发送的饮品订单请求；

饮品生产请求单元，用于根据饮品订单向该饮料机客户端发送饮品生产请求；

结果处理单元，用于接收该饮料机客户端反馈的饮品生产结果，并根据饮品生产结果进行相应处理。

进一步地，该饮料机服务器端还包括队列生成单元，于接收到饮品订单请求，依据不同自助饮料机形成各自的排队队列，并将排队队列发送至对应的自助饮料机客户端予以显示，相应地，该饮品生产请求单元则根据饮品订单排队队列的先后顺序向对应的饮料机客户端发送饮品生产请求。

进一步地，该饮料机服务器端还包括监听单元，该监听单元用于监听饮料机客户端反馈的自助饮料机的自检结果，于接收到饮料机客户端发送的可生产饮品信号时，则启动饮品生产请求单元。

进一步地，该饮料机服务器端还包括粉料库存监控单元，用于设置粉料库存统计机制，并于检测到粉料库库存不足时，向该饮料机客户端发送相关粉料告警信号，于监测到粉料库库存足时，向饮料机客户端发送粉料库存回复信号。

进一步地，该饮料机客户端进一步包括：

饮品生产请求处理单元，于接收到该饮料机服务器端发送的饮品生产请求时，向该自助饮料机发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品。

落杯信号检测单元，用于检测是否接收到落杯信号，并于检测到落杯信号时，向饮料机服务器端反馈饮品生产成功的信号。

进一步地，该饮料机客户端还包括：

自检控制单元，于该落杯信号检测单元处理完毕后，向该自助饮料机发送自检的指令，控制该自助饮料机进行自检，并于自检正常时，发送可生产饮品信号至饮料机服务器端；

故障监听单元，用于监听自助饮料机的故障告警信号，并根据故障告警信号进行相应的故障提示。

进一步地，该饮料机客户端还包括粉料告警处理单元，于接收到该饮料机服务器端发送的粉料告警信号时，提示相应粉料不足，于接收到粉料库存回复信号时，取消粉料告警信号。

进一步地，该控制系统还包括中间件，该中间件设置于移动设备端与饮料机服务器端之间。

为达到上述目的，本发明还提供一种自助饮料机的控制方法，包括如下步骤：

步骤一，利用移动设备端扫描并识别对应于该自助饮料机的二维码，根据识别出的二维码的信息连接至饮料机服务器端；

步骤二，于接收到移动设备端根据识别的二维码信息发出的连接请求时，与移动设备端建立连接，获取该二维码信息中自助饮料机的机器ID信息，根据该机器ID信息获取该自助饮料机当前的饮品供应状况，并将饮品信息发送至移动设备端；

步骤三，获取于该饮品信息中选择的具体饮品，向该饮料机服务器端发送饮品订单请求；

步骤四，于接收到饮品订单请求时，饮料机服务器端根据饮品订单向饮料机客户端发送饮品生产请求；

步骤五，饮料机客户端于接收到饮品生产请求时，向自助饮料机发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品，并饮料机服务器端反馈饮品生产结果；

步骤六，饮料服务器端对饮料机客户端的反馈饮品生产结果进行相应处理。

与现有技术相比，本发明一种自助饮料机的控制系统及方法通过利用移动设备段扫描识别二维码以连接至饮料机服务器端，获取饮料机服务器端的饮品信息，并产生订单请求，利用饮料机服务器端对订单请求进行处理，向饮料机客户端发送饮品生产请求，由饮料机客户端控制自助饮料机自助生产饮品，并将生产饮品结果反馈至移动设备端，解决了现有技术中需要在自助饮料机上操作复杂的手动按钮去选择饮料导致无法高效快速的获取饮料的问题。

附图说明

图1为本发明一种自助饮料机的控制系统的系统架构图；

图2为本发明具体实施例中移动设备端的细部结构图；

图3为本发明具体实施例中饮料机服务器端的细部结构图；

图4为本发明具体实施例中饮料机客户端的细部结构图；

图5为本发明一种自助饮料机的控制方法的步骤流程图；

图6为本发明具体实施例中自助咖啡机控制系统的处理流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种自助饮料机的控制系统的系统架构图。在本发明具体实施例中，该自助饮料机为自助咖啡机，其具有搅拌结构，该搅拌结构能自动高速搅拌咖啡，产生奶泡，使咖啡喝起来口感好，且该自助咖啡机口味粉添加器，以使客户能根据自己的需求定制属于自己的口味，如图1所示，本发明之自助饮料机的控制系统，包括：移动设备端10、饮料机服务器端20、饮料机客户端30以及自助饮料机40。

其中，移动设备端10，用于扫描并识别对应于该自助饮料机的二维码，根据识别出的二维码的信息连接至饮料机服务器端20，并获取饮料机服务器端20发送的饮品信息，向饮料机服务器端20发送饮品订单请求。在本发明具体实施例中，首先会于自助饮料机40端生成对应该自助饮料机40的二维码，该二维码中包含有该自助饮料机对应的饮料机服务器端20的信息(例如链接信息)以及该自助饮料机40的ID信息，由于二维码技术为成熟的现有技术，在此不予赘述。当移动设备端10连接至该饮料机服务器端，该饮料机服务器端20根据该自助饮料机40的ID信息获取该自助饮料机当前的饮品情况，将饮品信息发送至移动设备端10，该饮品信息包括该自助饮料机当前的饮品列表以及价格，当用户通过移动设备端10选择相应的具体饮品并进行订单支付时，移动设备端10向饮料机服务器端20发出饮品订单请求。

饮料机服务器端20，于接收到移动设备端根据识别的二维码信息发出的连接请求时，与移动设备端10建立连接，获取该二维码信息中自助饮料机40的机器ID信息，根据该机器ID信息获取该自助饮料机当前的饮品状况，并将饮品信息发送至移动设备端，接收移动设备端10发送的饮品订单请求，根据饮品订单向饮料机客户端30发送饮品生产请求。较佳地，对于不同移动设备端10发送的饮品订单请求，饮料机服务器端20会依据不同自助饮料机形成各自的排队队列，并将排队队列发送至对应的自助饮料机客户端予以显示，饮料机服务器端20会根据饮品订单的排队队列的先后顺序向对应的饮料机客户端30发送饮品生产请求。

饮料机客户端30，于接收到饮品生产请求时，向自助饮料机发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品。较佳地，饮料机客户端30还于饮品生产成功后，向自助饮料机40发送自检的指令，并于根据自助饮料机的检测信号判断出机器自检正常时，向饮料机服务器端20发送可生产饮品指令，饮料机服务器端20于接收到饮料机客户端30发送的可生产饮品指令时，则根据饮品订单的排队队列的先后顺序向对应的饮料机客户端30发送饮品生产请求。

自助饮料机40，用于根据饮料机客户端的控制生产指令的饮品，并于接收到自检信号时进行自检，并产生自检信号反馈至饮料机客户端30。

图2为本发明具体实施例中移动设备端的细部结构图。如图1、图2所示，在本发明具体实施例中，移动设备端可为一智能手机，其包括：扫描识别单元101、连接请求单元102、饮品信息获取单元103、订单生成单元104以及订单请求单元105。

其中，扫描识别单元101用于扫描识别对应于自助饮料机40的二维码，在本发明具体实施例中，于自助饮料机40上设置有对应于该机器的二维码，该二维码中至少包含有对应的饮料机服务器端地址以及该自助饮料机40的机器ID信息，扫描识别单元101利用移动设备端自带的摄像头扫描并识别出相应的信息，由于二维码生成、扫描、识别技术为现有的成熟技术，在此不予赘述。

连接请求单元102，用于根据扫描识别单元101获取的信息与饮料机服务器端20建立连接。具体地说，连接请求单元102根据扫描识别出的饮料机服务器地址向饮料机服务器端发送连接请求，并于饮料机服务器端返回连接确认时与饮料机服务器端建立连接。

饮品信息获取单元103，用于接收饮料机服务器端20发送的饮品信息。也就是说，饮料机服务器端20于接收到移动设备的连接请求并于移动设备端建立连接后，根据从二维码中获取的自助饮料机的机器ID，获取该机器ID对应的当前饮品状况，将饮品信息发送至饮品信息获取单元103，该饮品信息包括当前可售的饮品列表以及价格，例如“拿铁330ml，售价25元”。

订单生成单元104，用于接收用户对饮品信息的订单操作，生成饮品订单。具体地说，当用户于饮品列表中选择一饮品，并根据生成的订单予以支付后，生成一饮品订单。具体地说，当用户选择了“拿铁330ml，售价25元”这一饮品信息后，产生一订单支付界面，当用户支付了订单后，则生成饮品订单，由于如何实现订单支付为现有成熟技术，在此不予赘述。

订单请求单元105，以于订单生成单元104生成的饮品订单，向饮料机服务器端20发出饮品订单请求。这里的饮品订单请求包括饮品订单信息、用户ID以及自助饮料机的机器ID信息等。

图3为本发明具体实施例中饮料机服务器端30的细部结构图。如图1、图3所示，饮料机服务器端20进一步包括：

连接处理单元201，用于接收移动设备端根据识别的二维码信息发出的连接请求，并对该请求进行处理，与移动设备端建立连接；饮品信息发送单元202，用于获取该二维码信息中自助饮料机40的机器ID信息，并根据该机器ID信息获取该自助饮料机当前的饮品状况，将饮品信息发送至移动设备端；订单请求接收单元203，用于接收移动设备端发送的饮品订单请求；饮品生产请求单元204，用于根据饮品订单向饮料机客户端30发送饮品生产请求；结果处理单元205，用于接收饮料机客户端30反馈的饮品生产结果，并根据饮品生产结果进行相应处理，例如，当接收到饮料机客户端30的反馈结果为饮品生产成功时，则向移动设备端发送订单成功的信息，当接收到饮料机客户端30的反馈结果为饮品生产失败时，重新发送饮品生产请求或向移动设备端发送生产失败的信息，提示用户进行退款操作。

较佳地，饮料机服务器端20还包括队列生成单元，于接收到饮品订单请求，依据不同自助饮料机形成各自的排队队列，并将排队队列发送至对应的自助饮料机客户端予以显示，相应地，饮品生产请求单元则根据饮品订单排队队列的先后顺序向对应的饮料机客户端30发送饮品生产请求。

较佳地，饮料机服务器端20还包括监听单元，该监听单元用于监听饮料机客户端反馈的自助饮料机的自检结果，于接收到饮料机客户端发送的可生产饮品信号时，则启动饮品生产请求单元。

较佳地，饮料机服务器端20还包括粉料库存监控单元，该粉料库存监控单元，用于设置粉料库存统计机制，并于检测到粉料库库存不足(例如饮料机服务器端20根据订单统计消耗的粉料，并于粉料消耗一定值使得库存最低库存量时)时，向饮料机客户端30发送相关粉料告警信号，并于监测到粉料库库存足时，向饮料机客户端发送粉料库存回复信号。

图4为本发明具体实施例中饮料机客户端30的细部结构图。如图1、图4所示，饮料机客户端30进一步包括：

饮品生产请求处理单元301，于接收到饮料机服务器端发送的饮品生产请求时，向自助饮料机40发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品。

落杯信号检测单元302，用于检测是否接收到落杯信号，并于检测到落杯信号时，向饮料机服务器端反馈饮品生产成功的信号，若在预设时间内未检测到落杯信号，则向饮料机服务器端发出生产饮品失败的信号。具体地说，该自助饮料机40出杯口具有检测装置，用于监测落杯情况。

较佳地，饮料机客户端30还包括：自检控制单元303，该自检控制单元303，于落杯信号检测单元302处理完毕后，向自助饮料机40发送自检的指令，控制自助饮料机40进行自检，并于自检正常时，发送可生产饮品信号至饮料机服务器端20，当接收到自检控制单元303的自检控制信号时，自助饮料机40进行状态自检，当出现故障时，产生相应的故障告警信号，而当故障恢复时，故障告警信号消失；故障监听单元304，用于监听自助饮料机的故障告警信号，并根据故障告警信号进行相应的故障提示，例如，当故障监听单元304监听到缺杯告警时，则进行缺杯提示，当故障监听单元304监听到缺水告警时，则进行缺水提示。

较佳地，饮料机客户端30还包括粉料告警处理单元，于接收到饮料机服务器端20发送的粉料告警信号时，提示相应粉料不足，于接收到粉料库存回复信号时，取消粉料告警信号。

较佳地，本发明一种自助饮料机的控制系统还包括中间件50，该中间件50设置于移动设备端与饮料机服务器端20之间，用于获取移动设备端的二维码扫描识别结果，向移动设备端推送最新饮品信息，例如最新饮品列表、价格，并接收移动设备端10的饮品订单请求，通过该中间件50将该饮品订单请求发送至饮料机服务器端20，同时通过该中间件50将饮料机服务器端20的结果处理单元205的处理结果反馈至该移动设备端10。

图5为本发明一种自助饮料机的控制方法的步骤流程图。在本发明具体实施例中，该自助饮料机为自助咖啡机，其具有搅拌结构，该搅拌结构能自动高速搅拌咖啡，产生奶泡，使咖啡喝起来口感好，且该自助咖啡机口味粉添加器，以使客户能根据自己的需求定制属于自己的口味，如图5所示，本发明一种自助饮料机的控制方法，包括如下步骤：

步骤501，利用移动设备端扫描并识别对应于该自助饮料机的二维码，根据识别出的二维码的信息连接至饮料机服务器端。在本发明具体实施例中，首先会于自助饮料机端生成对应该自助饮料机的二维码以供移动设备端扫描识别，该二维码中包含有该自助饮料机对应的饮料机服务器端的信息(例如链接信息)以及该自助饮料机的机器ID信息，由于二维码技术为成熟的现有技术，在此不予赘述。

步骤502，于接收到移动设备端根据识别的二维码信息发出的连接请求时，与移动设备端建立连接，获取该二维码信息中自助饮料机的机器ID信息，根据该机器ID信息获取该自助饮料机当前的饮品供应状况，并将饮品信息发送至移动设备端，在本发明具体实施例中，当移动设备端连接至该饮料机服务器端，该饮料机服务器端根据该自助饮料机的ID信息获取该自助饮料机当前的饮品情况，将饮品信息发送至移动设备端，该饮品信息包括该自助饮料机当前的饮品列表以及价格。

步骤503，获取于该饮品信息中选择的具体饮品，向饮料机服务器端20发送饮品订单请求。在本发明具体实施例中，当用户通过移动设备端选择相应的具体饮品并进行订单支付时，移动设备端向饮料机服务器端发出饮品订单请求。

步骤504，于接收到饮品订单请求时，饮料机服务器端根据饮品订单向饮料机客户端发送饮品生产请求。较佳地，对于不同移动设备端发送的饮品订单请求，饮料机服务器端会依据不同自助饮料机形成各自的排队队列，并将排队队列发送至对应的自助饮料机客户端予以显示，饮料机服务器端会根据饮品订单的排队队列的先后顺序向对应的饮料机客户端发送饮品生产请求。

步骤505，饮料机客户端于接收到饮品生产请求时，向自助饮料机发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品，并饮料机服务器端反馈饮品生产结果。

步骤506，饮料服务器端对饮料机客户端的反馈饮品生产结果进行相应处理。具体地，当接收到饮料机客户端的反馈结果为饮品生产成功时，则向移动设备端发送订单成功的信息，当接收到饮料机客户端的反馈结果为饮品生产失败时，重新发送饮品生产请求或向移动设备端发送生产失败的信息，提示用户进行退款操作。

较佳地，于步骤505后，还包括：饮料机客户端还于饮品生产过程完成后，向自助饮料机发送自检的指令，并于根据自助饮料机的检测信号判断出机器自检正常时，向饮料机服务器端发送可生产饮品指令。

较佳地，于步骤504中，在饮料机服务器端发送饮品生产请求之前，还包括判断是否监听到饮料机客户端发送可生产饮品指令的步骤，当饮料机服务器端接收到饮料机客户端发送的可生产饮品指令时，则根据饮品订单的排队队列的先后顺序向对应的饮料机客户端发送饮品生产请求。相应地，于步骤506中，当接收到饮品生产成功的反馈结果时，标记当前任务生产成功，排队队列当前任务消失，第二个任务变成第一个任务，并发送成功标识至移动设备端。

较佳地，步骤505进一步包括如下步骤：

步骤S1，饮料机客户端于接收到饮料机服务器端发送的饮品生产请求时，向自助饮料机发送饮品生产指令，控制自助饮料机生产指定的饮品。

步骤S2，检测是否接收到落杯信号，并于检测到落杯信号时，向饮料机服务器端反馈饮品生产成功的信号，若在预设时间内未检测到落杯信号，则向饮料机服务器端发出生产饮品失败的信号。

步骤S3，向自助饮料机发送自检的指令，控制自助饮料机进行自检，并于自检正常时，发送可生产饮品信号至饮料机服务器端。具体地，当接收到自检指令时，自助饮料机进行状态自检，当出现故障时，产生相应的故障告警信号，而当故障恢复时，故障告警信号消失。

较佳地，该饮料机客户端实时监听自助饮料机的故障告警信号，并根据故障告警信号进行相应的故障提示，例如，当监听到缺杯告警时，则进行缺杯提示，当监听到缺水告警时，则进行缺水提示。

较佳地，该饮料机服务器端还根据预先设定的机制实时监测粉料库存，并于检测到粉料库库存不足(例如饮料机服务器端根据订单统计消耗的粉料，并于粉料消耗一定值使得库存最低库存量时)时，向饮料机客户端发送相关粉料告警信号，并于监测到粉料库库存足时，向饮料机客户端发送粉料库存回复信号；饮料机客户端于接收到饮料机服务器端发送的粉料告警信号时，提示相应粉料不足，于接收到粉料库存回复信号时，取消粉料告警信号。

图6为本发明具体实施例中自助咖啡机控制系统的处理流程图。在本发明具体实施例中，该自助饮料机为自助咖啡机，具有搅拌结构与口味粉添加器，该自助咖啡机的控制系统包括移动设备端、中间件、咖啡机服务器、咖啡机客户端以及自助咖啡机，其中移动设备端为智能手机，其通过APP扫描识别并关注该饮料机服务网站与饮料机服务器建立连接，以下分别介绍各部分的处理流程：

智能手机端：

启动APP扫一扫，扫描自助咖啡机上设置的二维码，发送咖啡机饮品请求至中间件；判断5秒内是否获取到饮品、价格信息；若是，则提供用户下单购买饮品，并与成功支付后，发送订单请求，该订单请求包括饮品订单、用户ID以及咖啡机ID信息，若否，则判断APP是否连接互联网，若未连接互联网，则提示用户连接互联网，否则通过IM发送告警给服务器管理员；当接收到中间件反馈的饮品生产结果时，则给予相应提示，例如“XX饮品已做好，请您自取”。

中间件：

于接收到连接请求时，推送最新饮品列表、价格，并于接收到订单请求时，获取饮品订单、用户ID以及咖啡机ID信息并发送至咖啡机服务器，于饮品生产成功时，从咖啡机服务器获取用户ID以及饮品信息发送至智能手机端。

咖啡机服务器：

接收订单信息，根据不同自助咖啡机的饮品订单，形成各自的排队队列，并在咖啡机客户端上予以显示；监听对应的咖啡机客户端发送的可生产饮品信号；给对应的自助咖啡机推送当前排队队列中的第一个任务；根据咖啡机客户端的反馈判断是否成功生产饮品；若是，则标记当前任务生产成功，该客户端队列的当前任务消失，队列中的第二个任务变成第一个任务，并发送成功标识code＝1、用户ID以及本次饮品信息至中间件，若否则返回继续监听咖啡机客户端发送可生产饮品信号；另外，该咖啡机服务器还设置粉料库存统计机制，并在库存量不足时，发送相关粉料告警信号至咖啡机客户端，并于人工加粉后，重置库存量，发送粉料库存恢复信号至咖啡机客户端。

咖啡机客户端：

接收饮品生产任务，并向自助咖啡机发送生产对应饮品指令；弹出倒计时；若15秒内检测到落杯信号，则表示成功生产饮品，并反馈成功生产饮品信号至咖啡机服务器，若15秒内未检测到落杯信号，则弹出出杯异常的提示，并反馈饮品生产失败信号至咖啡机服务器，且在收到障碍物信号后取消弹屏提示；发起新一轮自检；监听自助咖啡机告警信号；首先判断是否收到粉料库存告警；若否则判断是否监测到自助咖啡机故障告警，若是，则弹出提示X粉不足，并于接收到粉料库存恢复信号时，取消提示；若监测到自助咖啡机故障，则弹出相应的故障提示，例如缺杯提示，缺水提示，并于故障处理后故障告警提示消失；若未监测到故障，则根据出杯口检测信号判断是否有未取走的饮品，若有则提示有未取走的饮品，并于取走后提示消失，否则自助咖啡机自检正常，并向咖啡机服务器发送可生产饮品信号。

自助咖啡机：

在咖啡机客户端的控制下生产指定饮品；在咖啡机客户端的指令控制下实现状态自检，若出现故障，则产生故障告警信号，于故障恢复后，故障告警信号消失；自助咖啡机出杯口设置有检测装置，产生检测信号至咖啡机客户端。

综上所述，本发明一种自助饮料机的控制系统及方法通过利用移动设备段扫描识别二维码以连接至饮料机服务器端，获取饮料机服务器端的饮品信息，并产生订单请求，利用饮料机服务器端对订单请求进行处理，向饮料机客户端发送饮品生产请求，由饮料机客户端控制自助饮料机自助生产饮品，并将生产饮品结果反馈至移动设备端，解决了现有技术中需要在自助饮料机上操作复杂的手动按钮去选择饮料导致无法高效快速的获取饮料的问题。

任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。