一种证卡领取自助服务设备的制作方法

本实用新型涉及一种自助服务设备，尤其是一种证卡领取自助服务设备，属于证卡自助领取技术领域。

背景技术：

以往，证件制作完毕之后，通常需要人们到办证厅办事窗口人工领取，不仅需要排队等候，而且只能在办证厅上班时间前往领取，无法在其他时间前往领取，群众无法自由地安排时间，十分不便。另外，办证厅需设定专门的办事窗口和办事人员，需要投入较大，而效率却不见提升。

基于此，证卡领取自助服务设备应运而生。证卡领取自助服务设备中，通过控制机械装置的传动，可将卡片存放至指定位置，或从指定存储位置取出卡片。在卡片存取的过程中，为避免机械故障的产生，存、取卡机械装置与卡片存储槽间，均需保留有足够的安全距离。然而，依然存在如下技术问题：

1)存放卡片的过程中，由于每张卡片表面的光滑程度不同，传动滚轮对卡片作用的推动摩擦力，在卡片进入槽位时所受阻力的影响下，将存在行进推动力不足的可能。安全距离的存在，使得卡片在通过传输装置进入指定存储槽位时，部分卡片无法完全进入指定位置，势必将增加机械手在运动过程中，产生故障的风险。

2)取出存放在指定位置的卡片过程中，由于安全距离的限制，取卡装置无法有效的直接夹取出进入卡槽较深的卡片，易出现取卡失败的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种证卡领取自助服务设备，该设备不仅解决了用户自助取证的问题，而且在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种证卡领取自助服务设备，包括设备箱、工控机、触控显示器、批量存卡传动机构、进/出卡传动机构、第一步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置以及存/取卡角度调整装置；

所述工控机、批量存卡传动机构、进/出卡传动机构、第一步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置和存/取卡角度调整装置均设置在设备箱内，所述触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱上设有出卡口；所述卡仓包括多列卡槽，每列卡槽中的多个卡槽均向上倾斜，与水平面呈10～30度；

所述触控显示器、批量存卡传动机构、第一步进电机、取卡保护装置和存/取卡角度调整装置分别与工控机连接，所述工控机具有与服务器进行通讯的通讯模块；所述第一步进电机用于带动进/出卡传动机构左右移动；所述进/出卡传动机构用于将批量存卡传动机构的卡片传输到连接传动机构，或将连接传动机构上的卡片传输到出卡口；所述连接传动机构可上下、左右移动，用于将进/出卡传动机构的卡片传输到卡仓，或将卡仓中的卡片传输到进/出卡传动机构；所述取卡保护装置位于卡仓的背面，取卡保护装置有多个，每个取卡保护装置对应一列卡槽，用于在连接传动机构对该列卡槽取卡时，对该列卡槽中的卡片进行辅助推送；所述存/取卡角度调整装置用于对连接传动机构与水平面的角度进行调整。

进一步的，所述设备还包括机械手和立式传动带，所述机械手和立式传动带均设置在设备箱内，所述连接传动机构固定在机械手上，所述存/取卡角度调整装置固定在连接传动机构底部，所述立式传动由伺服电机带动，用于控制机械手带动连接传动机构上下移动，所述机械手由第二步进电机带动使连接传动机构左右移动，所述伺服电机和第二步进电机分别与工控机连接。

进一步的，所述设备箱内分为前部、中部和后部，设备箱内的前部分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖，下层的前方设有第二前盖，所述批量存卡传动机构设置在上层，所述工控机设置在下层，所述触控显示器设置在第一前盖上，所述第一前盖上设有出卡口；所述进/出卡传动机构、第一步进电机、连接传动机构、卡仓、存/取卡角度调整装置、机械手和立式传动带均设置在设备箱内的中部；所述取卡保护装置设置在设备箱内的后部。

进一步的，所述设备箱内的前部与中部之间通过第一隔板隔开，设备箱内的中部与后部之间通过第二隔板隔开，所述第一隔板上设有多个散热孔，并在出卡口的对应位置上设有一个大于一张卡片宽度和厚度的横向连通孔，所述第二隔板上设有多个竖直连通孔，每个竖直连通孔对应卡仓的一列卡槽，每个竖直连通孔的长度大于一列卡槽的长度。

进一步的，所述设备箱的左侧设有第一开闭门，所述第一开闭门的位置与设备箱内的中部相对应；所述设备箱的后部设有第二开闭门，所述第二开闭门的位置与设备箱内的后部相对应。

进一步的，所述设备还包括UPS电源和电源稳压模组，所述UPS电源和电源稳压 模组设置在下层，并分别与工控机连接，所述第二前盖上设有多个均匀分布的通孔，所述设备箱的后部设有散热风扇。

进一步的，所述电源稳压模组设置在下层靠右侧的位置上，所述设备箱的右侧设有第三开闭门，所述第三开闭门的位置与电源稳压模组的位置相对应。

进一步的，所述设备还包括摄像头和两个扬声器，所述摄像头和两个扬声器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述摄像头位于触控显示器的上方，所述两个扬声器分别位于摄像头的左右两边。

进一步的，所述设备还包括上灯箱、中灯箱和下灯箱，所述上灯箱、中灯箱和下灯箱均设置在第一前盖上，并分别于工控机连接；其中，所述上灯箱位于第一前盖的上部，所述中灯箱位于上灯箱与摄像头之间，所述下灯箱位于触控显示器的下方。

进一步的，所述设备还包括条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均位于下灯箱的下方。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型的卡仓包括多列卡槽，每列卡槽中的多个卡槽均向上倾斜，与水平面呈10～30度，在存卡或取卡时，卡槽的倾斜式设计，使得卡片存放时在重力的作用下，使得卡片全部自动滑进卡槽，不需要增加额外的助推设计，解决了由于安全距离存在而存放不到位的问题，同时节省助推部件，在存卡或取卡时，由于卡槽的倾斜式设计，存/取卡角度调整装置会对连接传动机构与水平面的角度进行调整，使得连接传动机构存取卡片更容易；此外，在取卡时，还通过取卡保护装置对卡仓中每列卡槽的卡片进行辅助推送，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片夹取困难的问题。

2、本实用新型的设备箱内分为前部、中部和后部，其中设备箱内的前部分为上、下两层，将批量存卡传动机构设置在上层，批量存卡传动机构经常需要进行卡片放入等操作，因此设置在上层，工作人员可以站着或坐着进行维护操作；将工控机、UPS电源和电源稳压模组设置在下层设置在下层，这些部件不需要经常进行维护，因此设置在下层，同时下层前盖上设有多个通孔，多个通孔能最大限度地使设置在下层的部件进行散热。

3、本实用新型的设备箱内的前部与中部之间通过第一隔板隔开，设备箱内的中部与后部之间通过第二隔板隔开，通过第一隔板和第二隔板可以对设备箱内中部的部件进行保护，第一隔板上设有多个散热孔，使设备箱1内的前部与中部之间空气流通，并在出卡口的对应位置上设有一个大于一张卡片宽度和厚度的横向连通孔，使进/出卡传动机构能够将卡片传输给出卡口，第二隔板上设有多个竖直连通孔，每个竖直连通孔对应卡仓的一列卡槽，竖直连通孔的长度大于一列卡槽的长度，使取卡保护装置能 够对卡槽中的卡片进行辅助推送，同时竖直连通孔也可以使设备箱内的中部与后部之间空气流通。

4、本实用新型的设备箱左侧、后部、右侧分别设有第一开闭门、第二开闭门和第三开闭门，第一开闭门的位置与设备箱内的中部相对应，使工作人员可以对设备箱内中部的部件进行维护，第二开闭门的位置与设备箱内的后部相对应，使工作人员可以对设备箱内后部的部件进行维护，第三开闭门的位置与电源稳压模组的位置相对应，使工作人员可以对电源稳压模组进行维护。

5、本实用新型的批量存卡传动机构为工业级设计，结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式发卡，对各类型的卡片有较强适应性，而进/出卡传动机构结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式出卡，对各类型的卡片有较强适应性，能够读取各种卡片的信息内容。

6、本实用新型的电源稳压模组可以对外部接入电源的电压进行稳定，确保各部件供电电压、电流的稳定。

7、本实用新型可以对用户的身份信息进行校验，通过人像对比、指纹检验、信息核对技术，确保办证人信息准确性和一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备的前部结构图。

图2为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备打开前盖的结构图。

图3为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备的左侧结构图。

图4为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备的后部结构图。

图5为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备的立体结构图。

图6为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备中进卡传动机构与出卡传动机构的位置关系示意图。

图7为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备中连接传动机构与存/取卡角度调整装置的位置示意图。

图8为本实用新型实施例1的证卡领取自助服务设备中存卡与取卡部分的侧视图。

图9为图8中A处的放大图。

图10为图9中调整连接传动机构与水平面的角度后的示意图。

其中，1-设备箱，2-工控机，3-触控显示器，4-批量存卡传动机构，5-进/出卡传动机构，6-第一步进电机，7-连接传动机构，8-卡仓，9-取卡保护装置，10-存/取卡角度 调整装置，11-机械手，12-立式传动带，13-UPS电源，14-电源稳压模组，15-摄像头，16-扬声器，17-上灯箱，18-中灯箱，19-下灯箱，20-条码扫描仪，21-身份证阅读器，22-指纹采集器，23-散热风扇，24-提拉凹槽，25-万向脚轮，26-第一前盖，27-第二前盖，28-出卡口，29-通孔，30-第一隔板，31-第二隔板，32-第一开闭门，33-第二开闭门，34-第三开闭门，35-第二步进电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例中的卡片均为证件卡。

如图1～图9所示，本实施例的证卡领取自助服务设备包括设备箱1、工控机2、触控显示器3、批量存卡传动机构4、进/出卡传动机构5、第一步进电机6、连接传动机构7、卡仓8、取卡保护装置9、存/取卡角度调整装置10、机械手11、立式传动带12、UPS电源13、电源稳压模组14、摄像头15、扬声器16、上灯箱17、中灯箱18、下灯箱19、条码扫描仪20、身份证阅读器21以及指纹采集器22；其中：

所述设备箱1的后部设有散热风扇23，该散热风扇23独立通风散热，散热风扇23可以将设备箱1内的热气排出，散热风扇23上的散热孔可以使设备箱1的内部与外部空气流通，左、右两侧分别设有提拉凹槽24，便于用户提拉与搬运整个设备，底座上设有万向脚轮25，可以360°移动和固定；设备箱1内分为前部、中部和后部，设备箱1内的前部分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖(上层前盖)26，下层的前方设有第二前盖(下层前盖)27，所述第一前盖26上设有出卡口28，所述第二前盖27上设有多个通孔29，多个通孔29能最大限度地使设置在下层的部件进行散热。

所述批量存卡传动机构4设置在上层，批量存卡传动机构4经常需要进行卡片放入等操作，因此设置在上层，工作人员可以站着或坐着进行维护操作，所述工控机2、UPS电源13和电源稳压模组14设置在下层，其中电源稳压模组14设置在下层靠右侧的位置上，这些部件不需要经常进行维护，因此设置在下层；所述进/出卡传动机构5、第一步进电机6、连接传动机构7、卡仓8、存/取卡角度调整装置10、机械手11和立式传动带12均设置在设备箱1内的中部，其中连接传动机构7固定在机械手11上，存/取卡角度调整装置10固定在连接传动机构7底部；所述取卡保护装置9设置在设备箱1内的后部，取卡保护装置9随机械手的上下移动而上下移动；在本实施例中，设备箱1内的前部与中部之间通过第一隔板30隔开，设备箱1内的中部与后部之间通过第二隔板31隔开，通过第一隔板30和第二隔板31可以对设备箱1内中部的部件进行保护，所述第一隔板30上设有多个散热孔，使设备箱1内的前部与中部之间空气流通， 并在出卡口28的对应位置上设有一个大于一张卡片宽度和厚度的横向连通孔，使进/出卡传动机构5能够将卡片传输给出卡口28，所述第二隔板31上设有四个竖直连通孔，每个竖直连通孔对应卡仓8的一列卡槽，竖直连通孔的长度大于一列卡槽的长度，使取卡保护装置9能够对卡槽中的卡片进行辅助推送，同时竖直连通孔也可以使设备箱1内的中部与后部之间空气流通；所述触控显示器3、摄像头15、扬声器16、上灯箱17、中灯箱18、下灯箱19、条码扫描仪20、身份证阅读器21和指纹采集器22均设置在第一前盖26上。

所述设备箱1的左侧设有第一开闭门32，所述第一开闭门32的位置与设备箱1内的中部相对应，使工作人员可以对设备箱1内中部的部件进行维护；所述设备箱1的后部设有第二开闭门33，所述第二开闭门33的位置与设备箱内的后部相对应，使工作人员可以对设备箱1内后部的部件(取卡保护装置9)进行维护；所述设备箱1的右侧设有第三开闭门34，所述第三开闭门34的位置与电源稳压模组14的位置相对应，使工作人员可以对电源稳压模组14进行维护。

所述工控机2负责控制所有部件，其分别与触控显示器3、批量存卡传动机构4、第一步进电机6、取卡保护装置9、存/取卡角度调整装置10、UPS电源13、电源稳压模组14、摄像头15、扬声器16、上灯箱17、中灯箱18、下灯箱19、条码扫描仪20、身份证阅读器21和指纹采集器22连接，集成网络通讯功能，具有与服务器进行通讯的通讯模块，是设备数据处理的中心。

所述触控显示器3是19寸的触摸显示屏，作为整个设备的主屏幕，支持手写输入，用手指，带手套的手或者不透明的触摸感应介质激活，表面防尘、防污、防暴、防刮伤，定位准确稳定无漂移。

所述批量存卡传动机构4包括卡箱、同步轮、同步电机、传卡槽、传感器等部件其中卡箱用于人工批量放入卡片时，对为进行分拣、存储的卡片进行临时性存储，批量存卡传动机构4为工业级设计，结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式发卡，对各类变型卡有较强适应性；嵌入式微型实时操作系统(Real Time Operating System，RTOS)保证系统可靠运行，卡少、卡空、故障时自动声音报警，出错报警100秒后自动复位，并有接收卡仓8满时的声音报警功能，卡箱容量：标配为150张(按卡片厚度0.8mm计算)，每加高一节可增加100张，进卡传动机构5的出卡时间：最快约0.5秒。

所述进/出卡传动机构5包括同步轮、同步电机、传卡槽、传感器、废卡槽等部件，结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式出卡，对各类型的卡片有较强适应性，能够读取各种卡片的信息内容，与批量存卡传动机构4、连接传动机构7一起配合存卡和取卡，存卡时，所述批量存卡传动机构4的卡片传输到进/出卡传动机构5，进/出卡传动机构5再将卡片传输到连接传动机构7；取卡时，连接传动机构7将卡片传输 到进/出卡传动机构5，经传感器检测是否为合格卡，如果为不合格卡，则进/出卡传动机构5会自动将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则向右移动，将卡片传输到出卡口28，在用户从出卡口28领取卡片后，向左移动到初始位置。

所述第一步进电机6用于控制进/出卡传动机构5在水平面上左右移动，其可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制，具有自锁能力。

所述连接传动机构7包括同步轮、同步电机、传输滚轮、传卡槽、传感器等部件，存卡时，进/出卡传动机构5上的卡片传输到连接传动机构7，由传感器检测到，连接传动机构7向左、向右、向上或向下移动，将卡片传输到卡仓8的指定卡槽中；取卡时，连接传动机构7从卡仓8的指定卡槽中取出卡片，由传感器检测到，连接传动机构7向左、向右、向上或向下移动，将卡片传输到进/出卡传动机构5。

所述卡仓8用于储存用户办理好的卡，可储存1000张卡，卡仓8包括四列卡槽，为节省总体空间，每列卡槽中的多个卡槽均向上倾斜，与水平面呈约20度，卡槽的倾斜式设计，使得卡片存放时在重力的作用下，使得卡片全部自动滑进卡槽，不需要增加额外的助推设计，解决了由于安全距离存在而存放不到位的问题，同时节省助推部件。

所述取卡保护装置9位于卡仓8的背面，取卡保护装置9有四个，每个取卡保护装置9对应一列卡槽，采用一个电磁铁，实现在连接传动机构7对该列卡槽取卡过程中，对该列卡槽中的卡片进行辅助推送；连接传动机构7夹取卡片的过程中，由于安全距离的存在，卡片的实际位置处于连接传动机构7的传输滚轮有效作用临界点，仅凭传输滚轮的助动摩擦力，难以有效的完成卡片夹取，因此，采用取卡保护装置9，在进行取卡操作时，首先通过电磁铁将卡片向外部推送，确保卡片有效进入传输滚轮的有效作用区域内。

所述存/取卡角度调整装置10，由于出卡位置为水平方向，而卡仓的卡槽与水平面呈约20度夹角，因此存/取卡角度调整装置10在卡片的存/取过程中，对连接传动机构7与水平面的角度进行调整，如图10所示；此调整配合了存卡斜面的设计，使得存取卡片更容易。

所述机械手11用于固定连接传动机构7，在立式传动带12的控制下，于垂直平面进行上下方向运动，并由第二步进电机35带动于水平方向左右运动，所述第二步进电机35与工控机2连接。

所述立式传动带12由伺服电机(图中未示出)带动采用传动皮带，以立式结构安装，为机械手11的上下运动提供动力源，所述伺服电机与工控机2连接。

所述UPS电源13是后备式电源，在断电后使用，容量：1000VA，600W，定时开关机；断电切换时间：<15ms；供电时间：>20分钟。

所述电源稳压模组14用于对外部接入电源的电压进行稳定，确保各部件供电电压、电流的稳定。

所述摄像头15是高清摄像头，位于触控显示器3的上方，当用户使用设备时，面对触控显示器3操作时能拍摄到用户的正面；主要用于监控用户的全部操作，以及抓拍用户头像以备核对；或者采集用户头像并与身份信息比对确认是否是身份证或证件的本人。

用户在触控显示器3上进行证件领取，根据提示进行相应的选择操作，整个操作过程，摄像头15会进行跟踪拍摄记录。

所述扬声器16有两个，分别位于摄像头15的左右两边，播放操作提示、宣传音乐等，具有可调的扩音功放。

所述上灯箱17位于第一前盖26的上部，用于在晚上显示设备的名称和照明功能，主要由超薄导光板、LED灯和散光板组成，有着美观、高效节能、光线柔和、亮度均匀悦目的特点。

所述中灯箱18位于上灯箱17与摄像头15之间，用于摄像头15拍照补光和照明功能，主要由超薄导光板、LED灯和散光板组成。

所述下灯箱19位于触控显示器3的下方，用于操控照明的功能，主要由超薄导光板、LED灯和散光板组成。

所述条码扫描仪20，图像尺寸：752*480像素，触发方式：手动/自动感应/命令；可实现复杂背景、印刷质量差、局部损坏、变形、严重透视畸变、低高度、模糊、带划痕等干扰条件下的条码(条形码、一维码)与二维码读取，识别准确率接近99％。系统接口：RS-232，USB。

所述身份证阅读器21是二代身份证阅读器，兼容ISO 14443(TypeB)标准。

所述指纹采集器22实现双手指纹采集，符合公安部标准，适用于身份证指纹图像采集，准确地进行人证同一性认定，有效防范冒用他人居民身份证以及伪造、变更居民身份证等违法犯罪行为的发生。

本实施例的设备实现的证卡领取工作流程，包括存卡操作过程和取卡操作过程，具体为：

S1、存卡操作

S11、当人工将卡片放入批量存卡传动机构后，批量存卡传动机构检测到卡片，将卡片传输到进/出卡传动机构；

S12、进/出卡传动机构检测到批量存卡传动机构传输的卡片后，将卡片传输到连 接传动机构；

S13、连接传动机构检测到进/出卡传动机构传输的卡片后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动，由第二步进电机带动机械手，机械手控制连接传动机构向左或向右移动，使连接传动机构到达卡仓的指定卡槽位置；

S14、存/取卡角度调整装置对连接传动机构与水平面的角度进行调整，使连接传动机构将卡片推进指定卡槽中；

S2、取卡操作

S21、当用户选择需领取证件类型后，利用身份证阅读器读取用户的身份证件信息或利用条码扫描仪扫描业务办理回执的条码，工控机将这些信息上传到服务器；

S22、服务器根据用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，检索与用户相关的卡片信息；

S23、采集用户的指纹信息，将信息检索结果与采集的指纹信息进行关联性比对，若比对匹配，则进入步骤S24，否则，重新采集用户的信息；

S24、服务器将相关信息进行汇总，并传输到工控机，通过触控显示器显示汇总信息，由用户对汇总信息进行确认；同时，通过摄像头完成用户的人像采集操作，以留存备案；

S25、当用户确认汇总信息无误后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动，由第二步进电机带动机械手，机械手控制连接传动机构向左或向右移动，使连接传动机构到达卡仓的指定卡槽位置；

S26、存/取卡角度调整装置对连接传动机构与水平面的角度进行调整，使连接传动机构对指定卡槽中的卡片进行夹取；

S27、夹取时，取卡保护装置将指定卡槽中的卡片进行辅助推动，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内；

S28、连接传动机构检测到卡片后，向左、向右、向上或向下移动，将卡片传输到进/出卡传动机构；

S29、进/出卡传动机构检测卡片是否为合格卡，如果为不合格卡，则将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则由第一步进电机带动向右移动，将卡片传输到出卡口，用户从出卡口领取与用户对应的卡片，此后进/出卡传动机构由第一步进电机带动向左移动到初始位置。

实施例2：

本实施例的主要特点是：可以仅通过触控显示器3来完成用户相关信息的采集(如输入身份证信息、电子回执号码、账号、密码、手机号、手机号验证码等)，即无需在设备箱1上设置条码扫描仪20、身份证阅读器21和指纹采集器22。其余同实施例1。

实施例3：

本实施例的主要特点是：所述卡仓10中的卡槽与水平面的倾斜角度还可以为10度、30度等。其余同实施例1或2。

综上所述，本实用新型的卡仓包括多列卡槽，每列卡槽中的多个卡槽均向上倾斜，与水平面呈10～30度，在存卡或取卡时，卡槽的倾斜式设计，使得卡片存放时在重力的作用下，使得卡片全部自动滑进卡槽，不需要增加额外的助推设计，解决了由于安全距离存在而存放不到位的问题，同时节省助推部件，在存卡或取卡时，由于卡槽的倾斜式设计，存/取卡角度调整装置会对连接传动机构与水平面的角度进行调整，使得连接传动机构存取卡片更容易；此外，在取卡时，还通过取卡保护装置对卡仓中每列卡槽的卡片进行辅助推送，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片夹取困难的问题。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。