公交车智能分币投币箱的制作方法

本实用新型涉及一种投币箱，确切地说是一种公交车智能分币投币箱。

背景技术：

现在我国的公交车大部分采用无人售票，在公交车上都配有不找零的投币箱。但是现在的投币箱还都是仅仅停留在存储钱币的初级阶段，完全不符合智能化、现代化公共交通的社会需求。其主要的不足在于：乘客投币后现有投币箱不能将五角纸币和一元纸币分开或者把纸币与硬币分开，公交公司的工作人员在汇总挑选纸币或者分离纸币和硬币时需花费大量的人力和时间，为此，很需要一种智能的分币投币箱。

技术实现要素：

为了克服现有的投币箱不能自动分离五角纸币和一元纸币或者分离纸币与硬币，本实用新型的目的是提供一种公交车智能分币投币箱，智能分币投币箱不仅能分离纸币与硬币，还能把五角纸币和一元纸币分开。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：公交车智能分币投币箱，包括箱体，箱体底部竖向设有两个隔板，两个隔板将箱体内腔分为第一储币腔、第二储币腔和第三储币腔，箱体的第二侧板上装设有电机，电机上装设有挡板，挡板能将钱币导入第一储币腔、第二储币腔或第三储币腔内，箱体的顶板上设有投币盒，投币盒上设有投币孔，投币孔的内壁安装颜色感应器，以检则钱币的颜色，箱体的顶板上对应投币孔设有通孔，通孔下方设有钱币滑道，钱币滑道能将钱币导向挡板。

为了进一步实现本实用新型目的，还可以采用以下技术方案：所述的投币孔与通孔均为长方形孔，且大小相同。所述的钱币滑道为U型导向槽，滑道固定在箱体的第一侧板上，滑道与第一侧板的夹角为60度。所述的箱体的第一侧板、第二侧板、第三侧板上分别设有五角纸币取币孔、硬币取币孔、一元纸币取币孔。所述投币盒内壁上设有黑色的涂层或吸光层。

本实用新型的优点在于：它主要解决当今公交车投币箱没有分离钱币的功能，使得钱币收集杂乱而后期人工整理的问题，节省后期公交公司钱币整理的工作量。利用纸币颜色不同的特点，依靠颜色感应器检测钱币种类传送信号到单片机，单片机输出信号控制执行机构，执行机构电机转动角度，带动电机上的挡板旋转进而改变纸币的下落轨迹，达到不同钱币收集到不同储币箱的目的，最后单个储币箱分别打开取出钱币。颜色传感器对硬币不进行识别，即电机不启动，使硬币自己滑动到单独的箱体内。它的颜色感应器以及电机和挡板的应用，不仅可以把五角纸币和一元纸币分开，还可以把纸币和硬币分开。所述投币箱的分选精度高，误判率仅在10%以下。本产品应用于公交车上，不用手动分离可以投入不同的窗口，且制作简单，外形和现有的普通公交投币箱一样。一个单片机和一个颜色传感器加上一个电机就能组成本产品，成本低廉，适合广泛推广。本实用新型还具有结构简单紧凑、制造成本低廉和运动稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述公交车智能分币投币箱的结构示意图；图2是投入五角纸币时挡板转动状态示意图；图3是投入一元纸币时挡板转动状态示意图；图4是本实用新型俯视图。

附图标记：

附图说明：1隔板 2箱体 3电机 4挡板 5投币盒 6颜色感应器 7投币孔 8钱币滑道 9五角取币口 10硬币取币口 11一元取币口 12通孔 13第一侧板 14第二侧板 15第三侧板 16第一储币腔 17第二储币腔 18第三储币腔。

具体实施方式

本实用新型所述的一种公交车智能分币投币箱，如图1所示，包括箱体2。箱体2底部竖向设有两个隔板1，两个隔板1将箱体2内腔分为第一储币腔16、第二储币腔17和第三储币腔18。箱体2的第二侧板14上装设有电机3，电机3上装设有挡板4，挡板4能将钱币导入第一储币腔16、第二储币腔17或第三储币腔18内。箱体2的顶板上设有投币盒5，投币盒5上设有投币孔7，投币孔7的内壁安装颜色感应器6，以检则下落钱币的颜色。箱体2的顶板上对应投币孔7设有通孔12，通孔12下方设有钱币滑道8，钱币滑道8能将钱币导向挡板4。为方便投币，所述的投币孔7与通孔12均为长方形孔，且大小相同。所述电机3和挡板4构成舵机。通常挡板4如图1所示竖直向下，此位置为挡板4的初始位置。

颜色感应器6以及电机3和挡板4的应用，不仅可以把五角纸币和一元纸币分开，还可以把纸币和硬币分开。颜色感应器6可以是现有的颜色传感器。在公交车收取乘客钱币的最初阶段分离好钱币。利用纸币颜色不同的特点，依靠颜色感应器检测钱币种类传送信号到单片机，单片机输出信号控制电机，电机带动挡板4转动角度，挡板4旋转进而改变纸币的下落轨迹，达到不同钱币收集到不同储币箱的目的，最后单个储币箱分别打开取出钱币。

纸币进入投币盒5后，颜色感应器6对一元纸币和五角纸币通过颜色区别，并将不同的信号传给单片机。检测到一元纸币时，单片机控制挡板4向右摆动，将一元纸币导入第三储币腔18内，挡板4右摆一定时间后反转复位；检测到五角纸币时，单片机控制挡板4向左摆动，将一元纸币导入第一储币腔16内，挡板4左摆一定时间后反转复位；当硬币投入时，颜色感应器6检测不到颜色，挡板4保持初始位置不动，此时，硬币在挡板4引导下落入第二储币腔17内。

为了配合电机3控制挡板4的反应时间，所述的钱币滑道8为U型导向槽，滑道8固定在箱体2的第一侧板13上，滑道8与第一侧板13的夹角为60度,以使钱币缓慢下滑。

当一元纸币投入投币盒5时，如图2所示，颜色感应器6感应到绿色，传送信号到单片机，单片机输出信号控制电机3，电机3转动角度，电机3带动挡板4旋转进而落入最右侧储币间，钱币落入储币间后，电机自动复位。颜色感应器6优选TCS320颜色感应器，其具体识别原理如下：

一元和五角纸币的颜色不同，硬币可以当作无色。颜色感应器可以感应到不同的颜色传送信号到单片机，单片机控制电机转动掌控挡板实现开或关，达到不同钱币分箱储存的目的。利用TCS320颜色感应器识别纸币颜色，开启绿色滤波器后，黑色、红色、白色形成强烈反差。纸币通过后，传感器识别绿色最大值，判断通过的面额值。在颜色传感器判断后，信号传导到电机。当五角纸币投入投币盒5时，如图3所示，颜色感应器6感应到不是绿色的信号，传送该信号到单片机，单片机输出信号控制电机3转动角度，电机3带动挡板4旋转进而落入最左侧储币间，钱币落入储币间后，挡板4自动复位。当一元纸币投入投币盒5时，如图2所示，颜色感应器6感应到是绿色的信号，传送该信号到单片机，单片机输出信号控制电机3转动角度，电机3带动挡板4旋转进而落入最右侧储币间，钱币落入储币间后，挡板4自动复位。舵机采用PWM控制，具有响应速度快，控制方便的特点。系统整体采用单片机控制，具有实时判断，智能归位的功能。

当硬币通过时，硬币被当作无色，没有信号传送至单片机，电机3不转动，硬币自动落入中间的储币间。

为了可以随时方便把箱体2的钱币取出，所述的箱体2的第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15上分别设有五角纸币取币孔9、硬币取币孔10、一元纸币取币孔11。

为提高颜色判断的精度，所述投币盒5内壁上设有黑色的涂层或吸光层。所述吸光层可由黑色胶带缠绕于投币盒5内壁制成。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。