一种凉菜自助售货机的制作方法

本实用新型涉及售货技术领域，具体涉及一种凉菜自助售货机。

背景技术：

传统售卖凉菜，人工需要看守，并为顾客挑选调制凉菜，比较费时费力，凉菜露天摆放，环境卫生较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种凉菜自助售货机，采用自助售货方式，无需人工看管，省时省力，简洁方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种凉菜自助售货机，包括外壳、控制器、输入装置、电子称，所述壳体内设有环形菜盘架，所述环形菜盘架的中间设为落菜口，落菜口下设有导向管，导向管的另一端设为出菜口，所述出菜口下设有电子秤，电子称上设有托盘，所述托盘上设有一次性餐盒，托盘旁边设有调料盒，所述环形菜盘架上均匀设有凹槽形菜盘，所述外壳内位于环形菜盘架的正上方设有执行机构，所述执行机构包括伺服步进电机、横杆、支撑杆、旋转杆，所述横杆安装在外壳内，横杆呈水平状，所述横杆上设有伺服步进电机，伺服步进电机的输出端与支撑杆相连，所述支撑杆上通过转轴与旋转杆的一端相连，支撑杆与旋转杆之间设有扭力弹簧，旋转杆的另一端设有伺服减速电机，伺服减速电机的输出端设有拨菜齿，所述支撑杆上靠近旋转杆的一端设有电磁线圈，电磁线圈内设有铁芯，所述伺服步进电机、伺服减速电机、电子称、输入装置、电磁线圈分别与控制器相连，所述控制器分别与手机支付感应器、显示器、音响相连。

进一步，所述凹槽形菜盘底设为扇形，方便放置在环形菜盘架上，节约空间，多放置菜品。

进一步，所述支撑杆与横杆平行。

进一步，所述旋转杆与支撑杆在同一竖直平面上。

进一步，所述输入装置包括选菜按键、取菜按键、完成按键，选菜按键设为多个，并分别与凹槽形菜盘对应。

进一步，所述取菜按键设在输入装置中间，选菜按键绕取菜按键呈中心对称分布。

进一步，所述支撑杆绕伺服步进电机的输出端在水平面内转动，所述旋转杆绕转轴在竖直面内转动。

进一步，所述控制器为可编程控制器，用于接收、处理和发送信号。

本实用新型具有以下有益效果：本装置采用自助售货方式，无需人工看管。顾客可以自行挑选调制凉菜并利用手机的支付宝或者微信等完成付款。省时省力，简洁方便。选菜区由选菜按键和取菜按键构成。众多选菜按键构成环形，被安装在选菜区。每个选菜按键注明一种菜品名称，用以方便顾客选择。取菜按键位于环形选菜按键的中央，而且面积较大，方便顾客使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型执行机构静止时的结构示意图。

图3是本实用新型执行机构工作时的结构示意图。

图中：1外壳，2环形菜盘架，21落菜口，22导向管，23出菜口，3凹槽形菜盘，4电子称，41托盘，5一次性餐盒，6调料盒，7执行机构，71伺服步进电机，72横杆，73支撑杆，74电磁线圈，75转轴，76扭力弹簧，77旋转杆，78伺服减速电机，79拨菜齿，710铁芯，8输入装置，81选菜按键，82取菜按键，83完成按键，9控制器，91手机支付感应器，92显示器，93音响。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

根据图1、图2、图3所示的一种凉菜自助售货机，包括外壳1、控制器9、输入装置8、电子称4，所述壳体1内设有环形菜盘架2，所述环形菜盘架2的中间设为落菜口21，落菜口21下设有导向管22，导向管22的另一端设为出菜口23，所述出菜口23下设有电子秤4，电子称4上设有托盘41，所述托盘41上设有一次性餐盒5，托盘41旁边设有调料盒6，所述环形菜盘架2上均匀设有凹槽形菜盘3，所述外壳1内位于环形菜盘架3的正上方设有执行机构7，所述执行机构7包括伺服步进电机71、横杆72、支撑杆73、旋转杆77，所述横杆72安装在外壳内，横杆72呈水平状，所述横杆72上设有伺服步进电机71，伺服步进电机71的输出端与支撑杆73相连，所述支撑杆73上通过转轴75与旋转杆77的一端相连，支撑杆73与旋转杆77之间设有扭力弹簧76，旋转杆77的另一端设有伺服减速电机78，伺服减速电机78的输出端设有拨菜齿79，所述支撑杆73上靠近旋转杆77的一端设有电磁线圈74，电磁线圈74内设有铁芯710，所述伺服步进电机71、伺服减速电机78、电子称4、输入装置8、电磁线圈74分别与控制器9相连，所述控制器9分别与手机支付感应器91、显示器92、音响93相连。

进一步，所述凹槽形菜盘3底设为扇形，方便放置在环形菜盘架2上，节约空间，多放置菜品。

进一步，所述支撑杆73与横杆72平行。

进一步，所述旋转杆77与支撑杆73在同一竖直平面上。

进一步，所述输入装置包括选菜按键81、取菜按键82、完成按键83，选菜按键81设为多个，并分别与凹槽形菜盘3对应。

进一步，所述取菜按键81设在输入装置中间，选菜按键82绕取菜按键81呈中心对称分布。

进一步，所述支撑杆73绕伺服步进电机71的输出端在水平面内转动，所述旋转杆77绕转轴75在竖直面内转动。

进一步，所述控制器9为可编程控制器，用于接收、处理和发送信号。

顾客把手机支付页面打开，输入支付密码并放到手机支付感应器91上，手机支付感应器91感应到支付信息，将信号传送给控制器9，装置启动，音响93发出“欢迎选菜”声音，提示顾客开始选菜；顾客将一次性餐盒5放置于出菜口23下方，根据自身喜好，在所喜爱菜品的选菜按键81上按动一下，控制器9接收到此选菜按键81信号，经过处理，向执行机构7发送“开始选菜”信号。执行机构7根据信号，开始动作；首先电磁线圈74失电，铁芯710无电磁力作用，旋转杆77在扭力弹簧76的作用下被拉起，处于和支撑杆73平行的状态。随后，伺服步进电机71在控制器9发出的信号的作用下转过一定的角度，使得拨菜齿79位于所选菜品凹槽形菜盘3的正上方，然后控制器9使电磁线圈74得电，铁芯710在电磁力作用下将旋转杆77顶出，使得旋转杆77顶端下部的拨菜齿79抵达凹槽形菜盘3的低洼处。此时“选菜”过程结束。顾客按下取菜按键82，伺服减速电机78转动，带动拨菜齿79转动，菜品被拨出，进入落菜口21，经导向管22，自出菜口23落入一次性餐盒5之中。顾客需要持续按下取菜按键82，当松开取菜82按键时，拨菜齿79停转，停止取菜。这样，顾客可以自由选择取菜量的多少。取完一种菜品，再取另一种菜品时，过程与上述一致。循环往复。直到顾客挑选取菜完毕。按下完成按键83。电子秤计数完毕，显示器92上显示的重量数字稳定，控制器9计算金额并完成扣费。顾客自行添加调料，离开。

本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。