包装硬币投出装置的制作方法

本实用新型涉及金融自助系统领域，特别是涉及一种包装硬币投出装置。

背景技术：

包装硬币投出装置一般安装在金融机柜的内部，用于把包装成捆的硬币从金融机柜内按照需求投出到机柜的外部。包装硬币投出装置一般设置有成列的箱体来容纳包装硬币，并且在每个箱体的硬币出口处设置一个带电机的硬币投出机构；这样会导致整个包装硬币投出装置的体积较大，并且结构变得复杂，增加了包装硬币投出装置的设计及制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种体积较小、结构相对简单的包装硬币投出装置，以减小包装硬币投出装置的设计及制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包装硬币投出装置，包括：用于存储多个包装硬币的存储组件和用于搬运包装硬币的升降组件，所述存储组件上设有相对于水平面倾斜放置的收纳面，所述收纳面水平位置较低的一侧设有一容纳单个包装硬币的放出槽；所述升降组件上设有包装硬币发放组件，所述包装硬币发放组件包括用于将所述放出槽中容纳的单个包装硬币抓取出来的抓取机构。

作为优选方案，所述包装硬币发放组件还设有引导机构和发放部，所述引导机构用于将所述抓取机构抓取出来的包装硬币引导至所述发放部。

作为优选方案，所述引导机构包括倾斜设置的引导部，所述抓取机构设在所述引导部较高的一端，所述发放部设在所述引导部较低的一端。

作为优选方案，所述升降组件包括引导所述包装硬币发放组件在抓取位置和发放位置之间升降的导轨，所述包装硬币发放组件由第一驱动机构驱动。

作为优选方案，所述抓取机构包括至少一个同转轴连接且并排设置的旋转爪，所述放出槽上设有与所述旋转爪配合的抓取口，所述旋转爪由第二驱动机构驱动通过所述抓取口将放出槽内的单个包装硬币抓取出来。

作为优选方案，所述放出槽底部设有用于检测该放出槽内是否存在包装硬币的第一传感器。

作为优选方案，还包括一包装硬币回收组件；所述包装硬币回收组件设置于所述升降组件下方；所述包装硬币发放组件上设有可沿其侧壁上下滑动的闸门，所述包装硬币发放组件靠近所述包装硬币回收组件的过程中，所述包装硬币回收组件顶开所述闸门，使所述包装硬币发放组件内收纳的包装硬币落入到所述包装硬币回收组件内。

作为优选方案，所述包装硬币回收组件包括竖直设置的回收部及水平设置的存储部；所述回收部上端开口，其下端衔接所述存储部；所述存储部内设置有倾斜的引导板，所述引导板较高的一端上设有第二传感器，且所述引导板较高的一端位于所述回收部的开口的下方。

作为优选方案，所述包装硬币发放组件的闸门包括一使其复位关闭的闸门复位件。

作为优选方案，所述闸门上设有一凸台，所述包装硬币回收组件设有一突起，所述包装硬币发放组件靠近所述包装硬币回收组件的过程中，所述突起顶推所述凸台将所述闸门顶开。

本实用新型的包装硬币投出装置，在升降组件上设置包装硬币发放组件，并在存储组件上设有倾斜防止的收纳面以及放出槽，使得存储组件内的包装硬币能够通过该收纳面自动滚落到放出槽中，并通过升降组件驱动包装硬币发放组件移动，将包装硬币发放组件的抓取机构定位至与放出槽对应的抓取位置，对包装硬币进行抓取，从而不需要在每个箱体的硬币出口处设置硬币投出机构，因此，减小了包装硬币投出装置的体积，简化了包装硬币投出装置的结构，降低了包装硬币投出装置的设计及制造成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的包装硬币投出装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的包装硬币投出装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的包装硬币投出装置的包装硬币发放组件与放出槽的配合结构示意图；

图4是本实用新型实施例的包装硬币投出装置的抓取机构抓取包装硬币或包装硬币回收组件回收包装硬币的示意图。

其中：1、存储组件；10、收纳面；11、存储箱；12、放出槽；13、抓取口；14、第一传感器；2、升降组件；21、导轨；22、第一驱动机构；221、第一电机；222、第一皮带；223、第一带轮；224、第一转轴；23、第二皮带；3、包装硬币发放组件；30、第二转轴；31、旋转爪；32、第二电机；33、第三皮带；34、引导部；35、发放部；36、接纳部；37、闸门；38、闸门复位件；39、凸台；4、包装硬币回收组件；41、回收部；42、存储部；43、引导板；44、第二传感器；5、抓取位传感器；6、发放位传感器、7、回收位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的包装硬币投出装置，其包括存储组件1、升降组件2及包装硬币发放组件3；此外，还包括包装硬币回收组件4。

其中，存储组件4能够存储多个包装硬币，例如，存储组件1可以包括多个存储箱11，并将这些存储箱11依次竖直排列，并在存储箱11内设置相对于水平面倾斜放置的收纳面(一般为存储箱11的底面)，当多个包装硬币被整齐地放置到这些存储箱11内后，包装硬币受到重力作用将会有向存储箱11的收纳面水平位置较低的一端移动的趋势，因此，可以在每个存储箱11的收纳面水平位置较低的一端上设置放出槽12，以便存储箱11内的包装硬币能够顺利地滑入放出槽12内，该放出槽12设置为只能收纳一个包装硬币的形式，供硬币发放组件3的抓取机构(未标号)将放出槽12内的包装硬币抓取出来；设置多个存储箱11的好处是可以使各存储箱11分类存储不同面额的包装硬币，若不考虑分类存储的因素，存储组件4也可只包括一个整体式的存储箱11。

如图2所示，存储组件1还可以是一个整体的箱体结构，箱体内部设有若干倾斜放置的收纳面，每一个收纳面10将箱体分隔成可存储不同种类包装硬币的空间，每一个收纳面10的水平位置低的一侧设有放出槽12。

升降组件2能够驱动包装硬币发放组件3沿竖直方向移动，例如，升降组件2可以包括竖直设置的导轨21及第一驱动机构22，将导轨21设置在靠近放出槽12的一侧，包装硬币发放组件3可沿滑动地设置在导轨21，第一驱动机构22可以驱动包装硬币发放组件3沿导轨21往复运动；具体为，将第一驱动机构22设置在导轨21的底部，其包括输出轴上套接有第一带轮223的第一电机221、第一皮带222及第二皮带23；在导轨21的两端分别设置有第一转轴224，并在第一转轴224上设置第二带轮(未标号)，第二皮带23分别套接在第二带轮(未标号)上，在位于导轨21下端的第一转轴224上还套接有第一带轮223，第一电机221通过第一皮带222将运动传递至第二皮带23，将包装硬币发放组件3与第二皮带23固定连接，通过第二皮带23的传送，即可达到包装硬币发放组件3沿导轨21往复运动的目的。

当然，第一驱动机构的结构也可以是这样的，即沿导轨21的平行方向设置滚珠丝杆副，并将滚珠丝杆副的移动螺母与包装硬币发放组件3固定连接，通过第一电机驱动丝杆转动，从而使移动螺母带动包装硬币发放组件3沿导轨21运动。

当然，针对包装硬币投出装置的正常使用状态而言，应当在导轨21上定位出抓取位置及发放位置，以便于包装硬币的抓取及发放，针对本实施例而言，可以这样实现，即在沿导轨21的行进路线上设置多个传感器，如图1所示，其中，抓取位传感器5位置分别与各存储箱11的放出槽12位置相对应，当第一驱动机构22驱动包装硬币发放组件3的抓取机构(未标号)运动至与放出槽12的位置相当时，抓取位传感器5发出定位信号给中控台，使第一驱动机构22停止运动，以便将包装硬币发放组件3定位至放出槽12处；而发放位传感器6则对应设在预设的发放位置处，以便将包装硬币发放组件3定位至发放位置处。

请结合图1至图4所示，包装硬币发放组件3可以设有引导机构(未标号)及抓取机构(未标号)，其中，引导机构包括倾斜设置的引导部34、设于引导部34较低一端上的发放部35以及设于引导部34较高一端上的接纳部36；抓取机构设在引导部较高的一端，抓取机构包括至少一个旋转爪31以及驱动旋转爪31转动第二驱动机构(未标号)；旋转爪31并排地设置在第二转轴30上，并通过第二转轴30转动连接在接纳部36的入口处，第二驱动机构(未标号)的第二电机32通过第三皮带33驱动第二转轴30转动，使旋转爪31绕第二转轴30的轴线转动，实现抓取机构的抓取功能。作为优选，旋转爪31的数量为两个，该两个旋转爪31基本位于接纳部36的入口中部位置，以获得较好的抓取效果。

如图3及图4所示，为了方便抓取机构的旋转爪31从放出槽12中抓取包装硬币，在放出槽12上可以设置与旋转爪31的位置相对应且数量相同的抓取口13，当包装硬币发放组件3处于抓取位置时，旋转爪31可以旋转地穿过抓取口13，从而将放出槽12内的包装硬币抓取到引导机构内；此外，可以在放出槽12的底部设置第一传感器14来检测放出槽12内是否存在包装硬币。

结合图1及图4所示，本实用新型的包装硬币投出装置还具备硬币回收功能，具体为，在导轨21的底部设置包装硬币回收组件4，该包装硬币回收组件4位于包装硬币发放组件3的下方，导轨21的底部设置有与包装硬币回收组件4位置相对应的回收位传感器7，便于升降组件2将包装硬币发放组件3定位至回收位置，以回收包装硬币发放组件3未被取走的包装硬币，详见下述。

请继续结合图1及图4所示，包装硬币回收组件4包括竖直设置的回收部41及水平设置的存储部42；回收部41上端开口，其下端衔接存储部42，存储部42内设置有倾斜的引导板43，该引导板43较高的一端上设有第二传感器44，并且该引导板43较高的一端位于回收部41的开口的下方；而引导机构的发放部35的前侧上设有可沿其侧壁上下滑动的闸门37，以及能够保持该闸门37复位关闭的闸门复位件38，本实施例中的闸门复位件38是一弹簧装置，该弹簧装置给闸门提供恢复关闭状态的动力。

下面将结合图1至图4所示，具体说明本实用新型的包装硬币投出装置的工作原理：

如图4所示，为了方便说明，在存储箱11内存储的包装硬币标记为包装硬币A，在放出槽12内放置的硬币标记为包装硬币B，在引导机构内的硬币标记为包装硬币C，在包装硬币回收组件4内的包装硬币标记为包装硬币D。

当中控台接收到包装硬币抓取的信号时，第一驱动机构22的第一电机221动作，将包装硬币发放组件3定位至导轨21指定的抓取位置处，使包装硬币发放组件3的抓取机构对准存储组件1的放出槽12，此时，第二电机32动作以驱动旋转爪31转动，将放出槽12内的包装硬币B抓取到包装硬币发放组件3的引导机构内，而存储箱11内包装硬币A则滚落到放出槽12内，以填补放出槽12空置的空间；而引导机构内存储的包装硬币C受到重力作用，具有沿引导部34滑落到发放部35运动的趋势。

当中控台接收到包装硬币发放的信号时，第一驱动机构22的第一电机221动作，将包装硬币发放组件3定位至导轨21指定的发放位置处，此时，包装硬币发放组件3的发放部35外露至外部的抓取区，以供外界拿取包装硬币发放组件3内存储的包装硬币C。

当包装硬币发放组件3内存储的包装硬币C未被完全取走时，中控台接收到包装硬币回收的信号，第一驱动机构22的第一电机221动作，将包装硬币发放组件3定位至导轨21指定的回收位置处，此时，回收部41上的凸起(未标号)将顶推设于闸门37上的凸台39，使闸门37向上运动而打开，从而使包装硬币发放组件3内存储的包装硬币C落入到包装硬币回收组件4的存储部42内进行存储；存储部42内的包装硬币D将沿引导板43依次排列，当包装硬币D排列至引导板43的上端时，第二传感器44将发出装满的信号给中控台，提示包装硬币回收装满需要清理。

综上所述，本实用新型实施例的包装硬币投出装置，将包装硬币发放组件3设置在升降组件2上，并在存储组件1上设置放出槽12，通过升降组件2驱动包装硬币发放组件3移动，将包装硬币发放组件3的抓取机构定位至与放出槽12对应的抓取位置，对包装硬币进行抓取；然后，升降组件2将包装硬币发放组件3驱动至发放位置，通过包装硬币发放组件3的引导机构将抓取的硬币进行存储和引导至发放部35，以供外界拿取；从而不需要在每个箱体的硬币出口处设置硬币投出机构，因此，减小了包装硬币投出装置的体积，简化了包装硬币投出装置的结构，降低了包装硬币投出装置的设计及制造成本。

此外，本实用新型实施例的包装硬币投出装置设有包装硬币回收组件4，当包装硬币发放组件3内存储的包装硬币未被完全取走时，升降组件2将包装硬币发放组件3驱动至回收位置，此时，包装硬币回收组件4的回收部41使发放部35上的闸门37向上运动而打开，从而使包装硬币发放组件3内存储的包装硬币落入到包装硬币回收组件4的存储部42内进行回收。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。