自主结算购物车的制作方法

本实用新型涉及智能购物领域，特别是涉及一种自主结算购物车。

背景技术：

在超市购物过程中，人们常常是一边走一边选择所需要的商品，当购买的商品数量很多时，往往记不住自己最开始选择了什么商品，并且在购买过程中，经常会遇到后选择的商品比前面选择的商品更好，就需要找出前面买的商品不进行支付，而前面购买的商品都在购物车的最下面，需要翻开上面的商品去寻找。还有，在超市购物后，需要排队去结账，这个过程会耗费购物者很多时间，超市也需要投入很大的成本用于商品结账这个环节，并且超市需要设置结账台，还需要雇佣收银员进行结账，增加了超市的建造成本和运营成本。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种自主结算购物车，通过管理装置，做到购物者自主结算支付，省去排队结账的麻烦。

技术方案如下：

一种自主结算购物车，包括车体，车体底部设置有滚轮，其关键在于：所述车体内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱，所述储物箱的箱门设置在所述车体侧面，所述箱门上设置有电磁锁，该电磁锁的开启和关闭由设置在车体内部的管理装置控制，所述储物箱内设置有扫描器，扫描器的输出端与所述管理装置连接，所述车体顶面设置有显示屏，该显示屏与所述管理装置连接。

采用上述结构，购物者能通过管理装置自主选择放置商品的储物箱。并且能自主获取商品信息。

更进一步的，所述车体顶面设置有开关盒，该开关盒设置有电磁锁定装置，所述开关盒的外表面设置有NFC阅读器，所述NFC阅读器的输出端经解锁电路与电磁锁定装置连接，所述开关盒内设置有总开关K，所述管理装置的电源端经总开关K与电源连接。

采用上述结构，工作人员能在购物车使用后，关闭购物车的电源，便于工作人员取出购物车中未结算的商品。NFC阅读器能避免非工作人员关闭电源，取走商品。

更进一步的，所述解锁电路包括继电器D1，所述NFC阅读器的输出端经电阻R1与三极管T1的基极连接，三极管T1的发射极经电阻R2接地，集电极连接继电器D1线圈的一端，继电器D1线圈的另一端接电源，所述继电器D1的常闭开关串接在所述电磁锁定装置的供电回路中。

采用上述结构，当NFC阅读器感应到NFC标签信息后，能输出解锁信号使电磁锁定装置断电，从而打开开关盒。

更进一步的，所述管理装置包括选择电路和结算支付装置，所述箱门上的电磁锁的电源端分别经结构相同的选择电路与电源连接，所述箱门上的电磁锁的电源端还分别经相同结构的开关电路与电源连接，所述开关电路的通断由所述结算支付装置控制，所述结算支付装置分别与所述扫描器和显示屏连接。

采用上述结构，通过选择电路能选择放置商品的储物箱，通过扫描器能获取商品信息，为对商品进行结算做准备。通过结算支付装置能让购物者自主选择商品进行进行支付。

更进一步的，所述选择电路包括继电器D2，继电器D2线圈的一端接所述选择装置的输出端，继电器D2线圈的另一端接地；

所述继电器D2常闭开关的一端接电源，另一端对应连接一个储物箱中电磁锁的电源端，所述继电器D2的常开开关串接在所述压力传感器的供电回路中，所述压力传感器设置在所述储物箱的门框上。

采用上述结构，结构简单，便于购物者选择放置商品的储物箱。

更进一步的，所述开关电路包括继电器D3，所述结算支付装置的输出端接三极管T2的基极，三极管T2的发射极经电阻R3接地，集电极接三极管T3的发射极，三极管T3的基极接所述压力传感器的输出端，三极管T3的集电极接继电器D3线圈的一端，继电器D3线圈的另一端接电源，所述继电器D3的常开开关串接在所述电磁锁的供电回路中。

采用上述结构，便于结算装置控制箱门打开。

更进一步的，所述车体上还设置有报警装置，所述储物箱内设置有称重盘，该称重盘平铺在所述储物箱底部，所述称重盘与储物箱底部之间设置有称重传感器，该称重传感器与所述报警装置连接，所述报警装置还与所述扫描器连接，所述报警装置通过内网通信装置向控制平台发出报警信号。

采用上述结构，报警装置通过比较称重传感器感应到的商品重量和扫描器获取的商品信息中的商品重量，能判定出储物箱内放置商品与扫描器扫描的商品是否一致，从而避免商品被调包。

更进一步的，所述车体顶面还设置有RFID标签。

采用上述结构，能通过设置在超市各处的RFID阅读器读取RFID标签，从而实时对购物车进行定位。

有益效果：采用本实用新型的自主结算购物车，能实现自主选择放置商品、自主选择商品结算、自主对商品进行支付，减少了排队结账的麻烦，同时也降低了超市的建设和运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的储物箱的立体图；

图4为本实用新型的解锁电路的电路图；

图5为本实用新型的选择电路的电路图；

图6为本实用新型的报警装置的原理框图；

图7为本实用新型的开关电路的电路图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-7，一种自主结算购物车，包括车体1，车体1底部设置有滚轮2，所述车体1内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱3，所述储物箱3的箱门4设置在所述车体1侧面，所述箱门4上设置有电磁锁5，该电磁锁5的开启和关闭由设置在车体1内部的管理装置控制，所述储物箱3内设置有扫描器6，扫描器6的输出端与所述管理装置连接，所述车体1顶面设置有显示屏7，该显示屏7与所述管理装置连接。

所述车体1顶面设置有开关盒8，该开关盒8设置有电磁锁定装置9，所述开关盒8的外表面设置有NFC阅读器10，所述NFC阅读器10的输出端经解锁电路11与电磁锁定装置9连接，所述开关盒8内设置有总开关K，所述管理装置的电源端经总开关K与电源连接。

所述解锁电路11包括继电器D1，所述NFC阅读器10的输出端经电阻R1与三极管T1的基极连接，三极管T1的发射极经电阻R2接地，集电极连接继电器D1线圈的一端，继电器D1线圈的另一端接电源，所述继电器D1的常闭开关串接在所述电磁锁定装置9的供电回路中。

所述管理装置包括选择电路12和结算支付装置13，所述箱门4上的电磁锁5的电源端分别经结构相同的选择电路12与电源连接，所述箱门4上的电磁锁5的电源端还分别经相同结构的开关电路14与电源连接，所述开关电路14的通断由所述结算支付装置13控制，所述结算支付装置13分别与所述扫描器6和显示屏7连接。

所述选择电路12a包括继电器D2，继电器D2线圈的一端接所述选择装置12的输出端，继电器D2线圈的另一端接地；

所述继电器D2常闭开关的一端接电源，另一端对应连接一个储物箱3中电磁锁5的电源端，所述继电器D2的常开开关串接在所述压力传感器15的供电回路中。

所述开关电路14包括继电器D3，所述结算支付装置13的输出端接三极管T2的基极，三极管T2的发射极经电阻R3接地，集电极接三极管T3的发射极，三极管T3的基极接所述压力传感器15的输出端，三极管T3的集电极接继电器D3线圈的一端，继电器D3线圈的另一端接电源，所述继电器D3的常开开关串接在所述电磁锁5的供电回路中。

所述车体1上还设置有报警装置16，所述储物箱3内设置有称重盘17，该称重盘17平铺在所述储物箱3底部，所述称重盘17与储物箱3底部之间设置有称重传感器18，该称重传感器18与所述报警装置16连接，所述报警装置16还与所述扫描器6连接，所述报警装置16通过内网通信装置19向控制平台发出报警信号。所述车体1顶面还设置有RFID标签20。

在购物车工作时，选择装置12将储物箱3所对应的序号发送给显示屏7显示，购物者在显示屏7上选择放置商品的储物箱3所对应的序号，显示屏7将序号传输给选择装置12，选择装置12上与储物箱3对应的输出端持续输出驱动信号，驱动选择电路12a工作，使电磁锁5断电，箱门打开。选择装置12中设置有判定是否接收到压力传感器15信号的程序，只有当接收到压力传感器15 信号后，选择装置12才能继续接收显示屏7发送的序号。

购物者将商品条码放置在扫描器6下进行扫描，然后将商品放置在储物箱3内，扫描器6将扫描的商品信息发送给结算支付装置13，结算支付装置13中与扫描器6所在储物箱3对应的输出端输出开关信号，使开关电路14工作，电磁锁5工作，箱门关闭。结算支付装置13中设置有自锁程序，当结算支付装置13接收到扫描器6发送商品信息后，与扫描器6连接的输入端自锁，不允许二次信息输入。

结算支付装置13将商品信息发送给显示屏7显示，购物者在显示屏7上选择结算商品，结算支付装置13根据购物者选择的结算商品生成支付信息发送给显示屏7，购物者通过支付信息进行网络支付，结算支付装置13通过通信装置获取支付完成信息，并根据支付完成信息选择与支付完成商品所在的储物箱3对应的输出端停止输出开关信号，使电磁锁5断电，箱门打开。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。