圆形分层阵列存储装置的制作方法

本实用新型涉及一种存储物品的存储装置，尤其涉及一种智能化存储物品的圆形分层阵列存储装置。

背景技术：

近年来，随着智能化程度的不断提升，智能化装备不断的深入到了各行各业中，对于物品的存储，已经由传统的通过开锁来存储物品、到后期的通过刷卡来存储物品，再到目前的通过扫描二维码、输入密码等多元化的人机交互存储方式。

以快递行业为例，随着电子商务行业的不断发展，快递在该行业中占有举足轻重的地位，快递的数量也在不断的增加。然后，快递数量增加的同时快递遗失的现象也在不断的增加，且快递员投递效率已远远满足不了快递行业的发展。利用无人机进行投递的智能快递这一概念也开始显现。在小区或写字楼内配备无人接收的存储装置，能极大的方便快递的收放，大大的增加快递的收发效率。

当然在其它行业，比如实验外用于存储实验人员衣物的存储装置，超市外用于存储无法带入超市内的消费者物品的存储装置，游泳馆外用于存储游泳人员衣物的存储装置，自动售货机等等能方便存储和拿取物品的存储装置。

因此，亟需一种结构设计新颖、存储量大且存储和拿取方便的存储装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构设计新颖、存储量大且存储和拿取方便的圆形分层阵列存储装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆形分层阵列存储装置，包括固定架，所述固定架上设置有仓体，所述仓体内设置有用于存储物品的存储格及用于推送存储格的推进机构，所述仓体外还设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述推进机构电性连接，所述人机交互装置控制推进机构将存储格推出，其特征在于：还包括转动升降装置，所述转动升降装置包括均与所述人机交互装置电性连接的仓体驱动机构及升降机构，所述仓体呈圆筒结构且与所述固定架枢接，所述仓体驱动机构设置于所述固定架上并驱动所述仓体转动，所述存储格以所述仓体的转动中心为圆心呈等间距且分层的滑动嵌设于所述仓体中，所有位于同一水平高度的所述存储格形成一层，所述升降机构设置于所述固定架上并位于所述仓体中，所述升降机构具有竖直方向作直线伸缩运动的升降杆，所述升降杆与所述推进机构连接，所述推进机构具有朝向所述存储格在水平方向作直线伸缩运动的推进杆，藉由所述人机交互装置的控制使所述推进杆升降至指定位置并推送出正对的存储格。

较佳地，所述推进机构还包括安装座、马达、滚珠螺母及滚珠螺杆，所述安装座的底面与所述升降杆连接，所述马达安装于所述安装座的顶面上并与所述人机交互装置电性连接，所述推进杆呈水平滑动的卡设于所述安装座上，所述滚珠螺母固定于所述推进杆上，所述马达的输出轴与所述滚珠螺杆的一端连接，所述滚珠螺杆的另一端呈啮合的穿过所述滚珠螺母，藉由所述马达的转动带动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动。

较佳地，所述推进机构还包括滑块，所述滑块的上端与所述推进杆固定连接，所述滑块的下端呈水平滑动的卡设于所述安装座上。

较佳地，所述推进机构还包括安装架、马达、传送带及传动轮组，所述安装架与所述升降杆连接，所述马达安装于所述安装架上并与所述人机交互装置电性连接，所述传送带缠绕于枢接在安装架上的传动轮组上，所述推进杆固定于所述传送带上，所述马达驱动所述传动轮组转动，藉由所述马达的转动带动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动马达。

较佳地，所述升降机构还包括底座及气缸，所述底座固定于所述仓体内，所述气缸安装于所述底座上，所述气缸的输出轴呈竖直设置且与所述升降杆连接，所述升降杆呈竖直设置且位于所述仓体的转动中心。

与现有技术相比，由于本实用新型的圆形分层阵列存储装置具有能转动的仓体，使用时，通过操作人机交互装置，在人机交互装置的控制下，仓体驱动机构驱动仓体转动，仓体的转动带动其上的存储格同步转动，当藉由人机交互装置而选定的需要被推出的存储格被确定后，停止仓体的转动，此时升降机构的升降杆带动其上的推进机构在竖直方向移动，当推进机构移动至与需要被推出的存储格同一高度时，升降机构停止对推进机构进行升降，此时推进机构的推进杆正对需要被推出的存储格，启动推进机构使得推进杆逐渐的靠近需要被推出的存储格，从而将需要被推出的存储格从仓体中推出，使用者可从被推出的存储格中拿出存储的物件或放入需要存储的物件或拿出存储的物件并放入需要存储的物件，使用者操作完毕后，将被推出的存储格推入仓体即可；当推进机构将存储格从仓体中推出后其推进杆在人机交互装置的控制下收缩回，等待下一次推出需要被推出的存储格；由此可见，整个存储格的推出过程简单快捷、自动化程度高，结构设计新颖、存储和拿取方便；同时存储格进行分层分布，且每层又具有多个存储格，使得储量大；另，由于本实用新型的仓体能转动，转动时能产生很好的动态视觉效果，既美化了外观，又极大的吸引了消费者的注意力，有助于提升销售量；当在仓体外设置灯光、装饰海报等装饰物件时，通过仓体的转动，其美观效果及吸引消费者的注意力更为显著；因此，本实用新型的圆形分层阵列存储装置结构设计新颖、存储量大且存储和拿取方便。

附图说明

图1是本实用新型圆形分层阵列存储装置的结构示意图。

图2是本实用新型圆形分层阵列存储装置的存储格分层设置结构示意图。

图3是本实用新型圆形分层阵列存储装置的存储格以仓体的转动中心为圆心呈等间距设置的结构示意图。

图4是本实用新型圆形分层阵列存储装置的推进杆正对需要被推送的存储格的状态示意图。

图5是图4中的推进杆抵触并推送存储格的状态图。

图6是本实用新型圆形分层阵列存储装置的推进机构的结构示意图。

图7是图6中滚珠螺母与滚珠丝杆配合的结构示意图。

图8是本实用新型圆形分层阵列存储装置的另一推进机构的结构示意图。

图9是本实用新型圆形分层阵列存储装置的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-图9所示，本实用新型的圆形分层阵列存储装置100，包括固定架1，所述固定架1上设置有仓体10，所述仓体10内设置有用于存储物品的存储格20及用于推送存储格20的推进机构30，所述仓体10外还设置有人机交互装置50，所述人机交互装置50与所述推进机构30电性连接，所述人机交互装置50控制推进机构30将存储格20推出，本实用新型的圆形分层阵列存储装置100还包括转动升降装置，所述转动升降装置包括均与所述人机交互装置50电性连接的仓体驱动机构及升降机构60，所述仓体10呈圆筒结构且与所述固定架1枢接，所述仓体驱动机构设置于所述固定架1上并驱动所述仓体10转动，具体地，仓体驱动机构采用现有的马达带动齿轮组的驱动方式或者马达带动皮带的方式，马达带动齿轮组的方式主要为马达的输出轴与相互啮合的齿轮组的起始端齿轮固定连接，仓体10的底部圆心处与相互啮合的齿轮组的末端齿轮固定连接，从而马达的转动通过齿轮组的传动而带动仓体转动；马达带动的方式主要为马达的输出轴与一辊轮连接，仓体10的底部圆心处于另一辊轮连接，皮带缠绕于该两辊轮上，从而马达的转动通过皮带的传动而带动仓体转动；具体采用何种具体方式的仓体驱动机构驱动仓体10转动，本领域技术人员根据实际情况的需求，可从现有的马达驱动物件转动的方式择一选择作为本实用新型的仓体驱动机构即可，在此不再对仓体驱动机构的具体结构作详细说明；所述存储格20以所述仓体10的转动中心为圆心呈等间距且分层的滑动嵌设于所述仓体10中，具体地，存储格的两相对侧面分别设有滑轨40，仓体10上对应滑轨40设有滑槽(图中未示)，滑轨40呈滑动的卡设于滑槽中；所有位于同一水平高度的所述存储格20形成一层，具体地，图1所示实施例，示意了具有十一层存储格的实施例，当然存储格20的层数也可设置为其它层数，如四层、五层、十层、十二层等等，本领域技术人员在本实用新型所提供的技术方案的前提下，无需任何创造性的劳动即可作出选择，在此不再详细说明；所述升降机构60设置于所述固定架1上并位于所述仓体10中，所述升降机构60具有竖直方向作直线伸缩运动的升降杆61，所述升降杆61与所述推进机构30连接，所述推进机构30具有朝向所述存储格20在水平方向作直线伸缩运动的推进杆31，藉由所述人机交互装置50的控制使所述推进杆31升降至指定位置并推送出正对的存储格20；使用时，通过操作人机交互装置50，在人机交互装置50的控制下，仓体驱动机构驱动仓体10转动，仓体10的转动带动其上的存储格20同步转动，当藉由人机交互装置50而选定的需要被推出的存储格20被确定后，停止仓体10的转动，此时升降机构60的升降杆61带动其上的推进机构30在竖直方向移动，当推进机构30移动至与需要被推出的存储格20同一高度时，升降机构60停止对推进机构30进行升降，此时推进机构30的推进杆31正对需要被推出的存储格20，启动推进机构30使得推进杆将正对的存储格20从仓体10中推出，使用者可从被推出的存储格20中拿出存储的物件或放入需要存储的物件或拿出存储的物件并放入需要存储的物件，整个存储格的推出过程简单快捷、自动化程度高。以下结合图1-图8对本实用新型的圆形分层阵列存储装置100作进一步详细的说明：

如图3-图7所示，较佳者，所述推进机构30还包括安装座32a、马达33a、滚珠螺母34a及滚珠螺杆35a，所述安装座32a的底面与所述升降杆61连接，所述马达33a安装于所述安装座32a的顶面上并与所述人机交互装置50电性连接，所述推进杆31呈水平滑动的卡设于所述安装座32a上，所述滚珠螺母34a固定于所述推进杆31上，所述马达33a的输出轴与所述滚珠螺杆35a的一端连接，所述滚珠螺杆35a的另一端呈啮合的穿过所述滚珠螺母34a，藉由所述马达33a的转动带动所述推进杆31在水平方向作直线伸缩运动；工作时，马达33a的转动带动滚珠丝杆35转动，滚珠丝杆35的转动带动与其啮合的滚珠螺母34a沿其轴线在水平方向作直线伸缩运动；具体地，马达33a呈顺时针转动时，滚珠螺母34a朝远离马达33a的方向运动(即伸出运动)，马达33a呈逆时针转动时，滚珠螺母34a朝靠近马达33a的方向运动(即收缩运动)，反之亦然；滚珠螺母34a在水平方向的直线伸缩运动带动与其固定连接的推进杆31同步运动，从而实现推进杆31在水平方向作直线伸缩运动。

如图3-图7所示，本较佳者，所述推进机构30还包括滑块36a，所述滑块36a的上端与所述推进杆31固定连接，所述滑块36a的下端呈水平滑动的卡设于所述安装座32a上；藉由滑块36a实现推进杆31与安装座32a之间的滑动连接，结构简单、实用且还使得推进杆31在水平方向的直线伸缩运动更为顺畅。

如图3-图5及图8所示，本实用新型还提供了一种推进机构30，较佳地，所述推进机构30还包括安装架32b、马达(图中为示)、传送带34b及传动轮组，所述安装架32b与所述升降杆61连接，马达安装于安装架32b上并与人机交互装置50电性连接，传送带34b缠绕于枢接在安装架32b上的传动轮组3上,具体地，传动轮组由多个并排枢接在安装架32b上的传动轮35b组成，其中之一的传动轮与马达的输出轴连接，这种马达带动传动轮及传送带的传动方式为现有技术，在此不再详细说明；所述推进杆31固定于传送带34b上，马达驱动所述传动轮组转动,传动轮组的转动带动缠绕于其上的传送带34b移动，传送带34b的移动带动推进杆31移动；具体地，由于传送带34b缠绕于多个并排设置的传动轮35b上，使得传动轮35b能缠绕于其上的传送带34b具有两段行程是呈水平状的，控制马达的转动方向(顺时针转动和逆时针转动)即可使得固定有推进杆31的传送带部位只在该水平状的行程上移动，从而使得推进杆31在传送带34b的带动在水平方向作直线伸缩运动。

如图3及9所示，较佳者，所述升降机构60还包括底座62及气缸63，所述底座62固定于所述仓体内，所述气缸63安装于所述底座62上，所述气缸63的输出轴64呈竖直设置且与所述升降杆61连接，所述升降杆61呈竖直设置且位于所述仓体10的转动中心0；气缸63藉由其输出轴64在竖直方向的升降运动，而同步的带动升降杆61在竖直方向作升降运动。

如图1-图9所示，由于本实用新型的圆形分层阵列存储装置100具有能转动的仓体10，使用时，通过操作人机交互装置50，在人机交互装置50的控制下，仓体驱动机构驱动仓体10转动，仓体10的转动带动其上的存储格20同步转动，当藉由人机交互装置50而选定的需要被推出的存储格20被确定后，停止仓体10的转动，此时升降机构60的升降杆61带动其上的推进机构30在竖直方向移动，当推进机构30移动至与需要被推出的存储格20同一高度时，升降机构60停止对推进机构30进行升降，此时推进机构30的推进杆31正对需要被推出的存储格20，启动推进机构30使得推进杆31逐渐的靠近需要被推出的存储格20，从而将需要被推出的存储格20从仓体10中推出，使用者可从被推出的存储格20中拿出存储的物件或放入需要存储的物件或拿出存储的物件并放入需要存储的物件，使用者操作完毕后，将被推出的存储格20推入仓体10即可；当推进机构30将存储格20从仓体10中推出后其推进杆31在人机交互装置50的控制下收缩回，等待下一次推出需要被推出的存储格20；由此可见，整个存储格20的推出过程简单快捷、自动化程度高，结构设计新颖、存储和拿取方便；同时存储格20进行分层分布，且每层又具有多个存储格20，使得储量大；另，由于本实用新型的仓体10能转动，转动时能产生很好的动态视觉效果，既美化了外观，又极大的吸引了消费者的注意力，有助于提升销售量；当在仓体10外设置灯光、装饰海报等装饰物件时，通过仓体10的转动，其美观效果及吸引消费者的注意力更为显著；因此，本实用新型的圆形分层阵列存储装置100结构设计新颖、存储量大且存储和拿取方便。

另，本实用新型所涉及的人机交互装置50及仓体驱动机构，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。