1.一种图书馆图书借还书导航系统，包括图书自助借阅机(3)，所述图书自助借阅机(3)包括借阅机控制系统(1)，所述借阅机控制系统(1)包括借阅机控制器(1-1)以及与借阅机控制器(1-1)连接的触摸式液晶显示屏(1-2)和RFID读写器(1-3)；其特征在于：所述图书馆图书借还导航系统还包括多个智能书架(2)，所述智能书架(2)包括设置有多个放书层(2-3)的书架本体(2-1)和设置在书架本体(2-1)侧面的借还书导航控制盒(2-2)，所述书架本体(2-1)的每个放书层(2-3)底部均设置有用于对书对放书层(2-3)产生的压力进行实时监测的压力传感器(2-4)，所述书架本体(2-1)的顶部均匀设置有多个照明灯(2-5)，所述书架本体(2-1)的侧面设置有多个分别位于多个放书层(2-3)侧面的放书层指引灯(2-6)，所述借还书导航控制盒(2-2)内设置有借还书导航控制电路(4)，所述借还书导航控制电路(4)包括微控制器模块(4-1)和为借还书导航控制盒(2-2)中各用电模块供电的电源模块，以及与微控制器模块(4-1)相接的数据存储器(4-3)和第一ZigBee无线通信模块(4-4)，所述压力传感器(2-4)与微控制器模块(4-1)的输入端连接，所述微控制器模块(4-1)的输入端还接有操作按键(4-5)、室内光照度传感器(4-6)和人体红外传感器(4-7)，多个放书层指引灯(2-6)均与微控制器模块(4-1)的输出端连接，所述微控制器模块(4-1)的输出端还接有液晶显示屏(4-15)、书架指引灯(4-8)、语音播放电路(4-9)和多个继电器(4-10)，所述书架指引灯(4-8)设置在借还书导航控制盒(2-2)的外表面上，所述语音播放电路(4-9)的输出端接有功率放大电路(4-11)，所述功率放大电路(4-11)的输出端接有扬声器(4-12)，多个继电器(4-10)分别串联在多个照明灯(2-5)的供电回路中；所述借阅机控制系统(1)还包括与第一ZigBee无线通信模块(4-4)无线连接并通信的第二ZigBee无线通信模块(1-4)和用于为用户手机发送短信的短信模块(1-5)，所述第二ZigBee无线通信模块(1-4)和短信模块(1-5)均与借阅机控制器(1-1)相接。
2.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述借阅机控制器(1-1)为ARM微控制器。
3.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述照明灯(2-5)为LED照明灯，所述放书层指引灯(2-6)为红色LED灯，所述书架指引灯(4-8)为LED闪光灯。
4.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述电源模块为充电电池(4-2)，所述充电电池(4-2)的输出端接有电池电量检测电路(4-13)，所述电池电量检测电路(4-13)与微控制器模块(4-1)的输入端连接，所述微控制器模块(4-1)的输出端接有电池电量指示灯(4-14)，所述电池电量指示灯(4-14)设置在借还书导航控制盒(2-2)的外表面上。
5.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述微控制器模块(4-1)为单片机MSP430F169。
6.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述室内光照度传感器(4-6)的型号为M362765。
7.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述人体红外传感器(4-7)的型号为HC-SR501。
8.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述语音播放电路(4-9)包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第9引脚和第12引脚均与电源模块的+5V电压输出端连接，所述语音芯片BLA1008的第4引脚、第13引脚和第14引脚均接地，所述语音芯片BLA1008的第8引脚通过电阻R1接地，所述语音芯片BLA1008的第10引脚、第11引脚和第12引脚为语音播放电路(4-9)的三个输入端且均与微控制器模块(4-1)的输出端连接，所述语音芯片BLA1008的第10引脚通过电阻R2与电源模块的+5V电压输出端连接，所述语音芯片BLA1008的第11引脚通过电阻R3与电源模块的+5V电压输出端连接，所述语音芯片BLA1008的第15引脚通过电阻R4与电源模块的+5V电压输出端连接，所述语音芯片BLA1008的第16引脚通过电容C1接地，所述语音芯片BLA1008的第7引脚为语音播放电路(4-9)的输出端。
9.按照权利要求1所述的一种图书馆图书借还书导航系统，其特征在于：所述功率放大电路(4-11)包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第2引脚和第3引脚均通过电容C4接地，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R5和电容C2与语音播放电路(4-9)的输出端连接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器(4-12)的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R6，所述芯片LM4871的第6引脚与电源模块的+5V电压输出端连接，所述芯片LM4871的第7引脚接地，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器(4-12)的正极均与电源模块的+5V电压输出端连接，且通过电容C3接地。