1.一种钱币自动分离装置，其特征在于：包括通风风道、硬币分离装置、纸币分离装置，所述硬币分离装置包括固定在容器中上部的上下层叠的三组筛子和位于筛子下方的鼓风机，所述筛子的筛孔从上至下逐渐减小，每层筛子上都设有一组重力传感器，上述重力传感器与同一组声光报警器相连，所述硬币分离装置的一侧上方设有第一传送带，所述通风管道为T形管道，T形管道的竖直管道位于硬币分离装置的上方，T形管道与第一传送带同一侧的水平管道内设有一小功率鼓风机，另一侧的水平管道的端口处有一挡板且在所述挡板处形成一向下的通风道，所述纸币分离装置包括5个依次排列的容器和位于容器上方的第二传送带，其中所述第二传送带的一端位于第一个容器中心处，另一端位于最后一个容器中心处，其中第一个容器内设有一个匀速旋转的滚轮且滚轮上均匀布满有吸盘，所述滚轮位于所述向下的通风道的下方，所述第二传送带上设置有等间距的吸盘，其中第二传送带的吸盘吸力比滚轮上的吸盘吸力大，在第二传送带的上方设有无线摄像头，无线摄像头通过无线接收器与计算机相连，第二传送带上的吸盘的松开状态由计算机控制。
2.根据权利要求1所述钱币自动分离装置，其特征在于：所述第二传送带的两端处设有弧形挡风板。
3.根据权利要求1所述钱币自动分离装置，其特征在于：所述滚轮与第二传送带之间的间隙为2-4cm，所述滚轮吸盘的孔径为1~2cm，间隔为2~3 cm，第二传送带吸盘的孔径为1.5~2.5cm，间隔为2~3 cm。
4.一种钱币自动分离方法，其特征在于包括以下步骤：包括以下步骤：
(1)第二传送带恒速运行；以Δt表示纸币从一组容器到下一组容器所用时间；以纸币通过摄像头时刻为计时起点，纸币通过摄像头到达第一组容器的时间为T，纸币通过摄像头到达第二组容器的时间为(T+Δt)，则通过第三个容器的时间为(T+2Δt)，通过第四个容器的时间为(T+3Δt)，以此类推；
(2)将钱币倒在第一传送带上，当钱币到达硬币分离装置的上方，硬币由于重力作用掉落在筛子上，纸币在通风风道的作用下吹入至带有吸盘的滚轮的容器中；
(3)硬币在各组筛子抖动下自动按硬币大小进行分类
(4)带有吸盘的滚轮通过吸盘吸附纸币并顺时针旋转，纸币在第二传送带和将从顺时针旋转的滚轮上吸附到顺时针转动的传送带上；
(5)计算机根据无线摄像头实时拍摄的位于传送带上纸币图像，获得纸币的残缺程度及面值，当纸币传送至相应纸币面值的容器上方时，计算机吸盘控制模块松开对应的吸盘，使纸币落入相应纸币面值的容器中，残缺纸币落入独立容器；
(6)计算机根据纸币图像处理后的结果得出纸币的类别、面值，并统计纸币总值，在显示屏上显示。
5.根据权利要求4所述的钱币自动分离方法，其特征在于：所述步骤(5)的获得纸币的残缺程度及面值是：通过计算机对摄像头拍摄的图像，首先采用Gabor滤波器对图像作滤波处理，消除干扰物质对待测图像的干扰；接着对滤波后的图片采用Canny算子进行边缘检测，得到边缘检测图像，对得到的图像进行倾斜校正；将上述图片输入训练好的SVM模型中得到纸币的面值及残缺程度。