1.一种环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，包括CPU、电源电路、低压差线性稳压电路、双路桥式温度检测控制电路、开关电路、加热模块、通信接口电路、输入输出接口电路和RTC时钟电路，所述电源电路分别与所述低压差线性稳压电路、双路桥式温度检测电路和开关电路连接、用于提供工作电源，所述双路桥式温度检测电路还分别与所述低压差线性稳压电路和开关电路连接，所述加热模块与所述开关电路连接，所述通信接口电路和输入输出接口电路均与所述CPU连接，所述RTC时钟电路与所述CPU连接、用于提供实时时钟并记录开门数据、告警记录、密码和授权的时间依据，所述CPU内置用于与移动终端进行通讯的蓝牙通信模块和用于存储开门数据、告警记录、密码、授权的时间依据和工作参数的存储模块；
所述双路桥式温度检测控制电路包括第五十五电阻、第五十六电阻、第五十七电阻、第五十八电阻、第五十九电阻、NTC电阻、第十二电压比较器、第十三电压比较器和第一电源，所述第十二电压变压器的反相输入端分别与所述第十三电压比较器的同向输入端、第五十九电阻的一端和NTC电阻的一端连接，所述第五十九电阻的另一端连接所述第一电源，所述NTC电阻的另一端接地，所述第十二电压比较器的同向输入端分别与所述第五十五电阻的一端和第五十八电阻的一端连接，所述第五十五电阻的另一端接地，所述第五十八电阻的另一端连接所述第一电源，所述第十二电压比较器的输出端与所述低压差线性稳压电路连接，所述第十三电压比较器的反相输入端分别与所述第五十六电阻的一端和第五十七电阻的一端连接，所述第五十六电阻的另一端接地，所述第五十七电阻的另一端与所述第一电源连接，所述第十三电压比较器的输出端与所述开关电路连接。
2.根据权利要求1所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，所述开关电路包括第二十四二极管、第六十电阻、第十六三极管、第六十一电阻和第十七MOS管，所述第二十四二极管的阳极与所述第十三电压比较器的输出端连接，所述第二十四二极管的阴极通过所述第六十电阻与所述第十六三极管的基极连接，所述第十六三极管的发射极接地，所述第十六三极管的集电极分别与所述第六十一电阻的一端和第十七MOS管的栅极连接，所述第六十一电阻的另一端分别与所述第一电源和第十七MOS管的源极连接，所述第十七MOS管的漏极与所述加热模块连接。
3.根据权利要求2所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，所述加热模块包括第六十二电阻、第六十三电阻、第六十四电阻、第六十五电阻、第六十六电阻、第六十七电阻、第六十八电阻和第六十九电阻，所述第六十三电阻的一端、第六十二电阻的一端、第六十四电阻的一端和第六十五电阻的一端均与所述第十七MOS管的漏极连接，所述第六十三电阻的另一端通过所述第六十六电阻接地，所述第六十二电阻的另一端通过所述第六十七电阻接地，所述第六十四电阻的另一端通过所述第六十八电阻接地，所述第六十五电阻的另一端通过所述第六十九电阻接地。
4.根据权利要求2或3所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，所述低压差线性稳压电路包括第十三电容、第十四电容、第十五电容、稳压芯片、第二电源和第三电源，所述稳压芯片的第一引脚分别与所述第十三电容的一端和第二电源连接，所述第十三电容的另一端与所述稳压芯片的第二引脚连接，所述第十三电容的另一端还接地，所述稳压芯片的第三引脚与所述第十二电压比较器的输出端连接，所述稳压芯片的第五引脚分别与所述第十五电容的一端和第十四电容的一端连接，所述第十四电容的一端还与所述第三电源连接，所述第十五电容的另一端和第十四电容的另一端均接地。
5.根据权利要求4所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，所述第一电源提供的电压为12V，所述第二电源提供的电压为5V，所述第三电源提供的电压为3.3V。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，所述RTC时钟电路包括时钟芯片，所述时钟芯片的第五引脚与所述CPU的第九引脚连接，所述时钟芯片的第六引脚与所述CPU的第八引脚连接。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置，其特征在于，所述通信接口电路包括RS485通信接口芯片、RS232通信接口芯片和与门，所述RS485通信接口芯片的第三引脚分别与所述RS232通信接口芯片的第十引脚和与门的第三引脚连接，所述RS485通信接口芯片的第一引脚与所述与门的第十引脚连接。
8.一种利用如权利要求1所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置进行门禁控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：
A)双路桥式温度检测控制电路监测环境自适应蓝牙门禁控制装置的周边温度，并判断周边温度值是否低于第一设定温度，如是，开启加热模块，执行步骤B)；否则，关闭所述加热模块，执行步骤B)；
B)判断所述周边温度值是否大于第二设定温度，如是，开启环境自适应蓝牙门禁控制装置的工作电源，并使其CPU及外围电路上电，执行步骤C)；否则，关闭所述环境自适应蓝牙门禁控制装置的工作电源，并使其CPU及外围电路断电，返回步骤A)；
C)所述CPU监测所述环境自适应蓝牙门禁控制装置的周边温度，并判断所述周边温度是否低于第三设定温度，如是，将用于计算温度低于所述第三设定温度的次数的计数器自加1，执行步骤D)；否则，将所述计数器清零，执行步骤E)；
D)判断所述计数器的值是否大于设定次数，如是，所述CPU只进行监测温度的工作，返回步骤C)；否则，执行步骤E)；
E)所述CPU正常工作并返回步骤C)。
9.根据权利要求8所述的利用如权利要求1所述的环境自适应蓝牙门禁控制装置进行门禁控制的方法，其特征在于，所述第一设定温度为5度，所述第二设定温度为-5度，所述第三设定温度为0度，所述设定次数为10～250次。