一种自动售货机升降机构的制作方法

技术领域:

本发明涉及自动售货设备领域，具体的是一种自动售货机升降机构。

背景技术：
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传统自动售货机采用将货物直接掉落的方式进行出货，对于易碎的商品，在掉落过程中会造成商品损坏，为解决传统自动售货机存在的问题，现有技术中，通过在自动售货机机柜内设置可以上下移动的升降机构，升降机构的升降平台通过寻层定位机构运动到指定的货架位置接收货物并将货物运送到取货仓中，但是在自动售货机实际应用场景中，面对不同规格商品时需要依据货架高度对寻层定位机构进行人工设置，在插入新货层时也需要在系统中进行设置，使得自动售货机的应用操作复杂，适用性差。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种用于自动售货机上的升降机构，所述的这种用于自动售货机上的升降机构，要解决现有技术中自动售货机升降机构无法对调整和插入的货层进行自动识别和精确定位取货的技术问题。

本发明的这种用于自动售货机上的升降机构，包括升降平台单元、安装在机柜内两侧的升降单元、安装在机柜内上部的驱动单元，所述升降平台单元包括升降台、寻层定位传感器、传感器安装板、导轨支架和定位导轨，所述升降台两端固定连接在所述升降单元上，与所述驱动单元联动连接实现上下移动，所述导轨支架安装在机柜内两侧位于所述升降单元后方，所述定位导轨为一组以上对应安装在所述导轨支架上，所述升降台两端设置有所述传感器安装板，所述寻层定位传感器安装在所述传感器安装板上与所述定位导轨对应设置。

进一步的，所述驱动单元包括驱动电机，驱动电机通过电机安装板设置在机柜内上部，驱动电机输出端与第一传动齿轮相连，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第二传动齿轮固定在第一同步主轴上，第一同步主轴与第二同步主轴通过联轴器相连，两端安装有轴承座与同步轮，轴承座固定安装在所述升降单元上端。

进一步的，所述升降单元为对称机构，包括对称安装在机柜内两侧的铝合金导轨，滑轮板和升降滑轮板配合滑轮安装在铝合金导轨内实现上下滑动。升降滑轮板下端与升降台固定连接，滑轮板和升降滑轮板与同步带通过同步带压块连接，同步带放置在驱动单元两端的同步轮里实现联动。

进一步的，所述滑轮板内设置有配重块。

进一步的，所述导轨支架开设有上下等距排列的导轨安装孔。

进一步的，所述铝合金导轨上下端装有限位开关安装板和限位开关。

进一步的，所述升降台内两侧设置有检测模块安装板，所述检测模块安装板上安装有红外掉货检测模块。

本发明的工作原理是：自动售货机接受出货指令后启动驱动电机，通过传动齿轮和同步主轴将动力输送到两侧的同步轮上，同步轮通过同步带和升降滑轮板带动升降台向上运动，通过寻层定位传感器获取的与定位导轨之间的位置信息，控制驱动电机将升降台提升至指定商品所在货层，货物层将商品推出后，通过设置在升降台内两侧的红外掉货检测模块进行出货判断，确认商品出货后再次启动驱动电机，将升降台向下运行至自动售货机底部的出货口，完成一次输送循环。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明通过寻层定位传感器和定位导轨的配合使用，实现了自动售货机升降机构自动识别及精确定位货层的功能，而且采用了类似于载货电梯的升降结构，可承担大重量货物售卖，该升降机构适用于不同规格商品的出货，结构简单，设置方便。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明的局部结构示意图

具体实施方式：

实施例1:

如图1和图2所示，本发明的用于自动售货机上的升降机构，包括升降平台单元、安装在机柜内两侧的升降单元、安装在机柜内上部的驱动单元，升降平台单元包括升降台13、寻层定位传感器11、传感器安装板12、导轨支架1和定位导轨10，升降台13两端固定连接在升降单元上，与驱动单元联动连接实现上下移动，导轨支架1安装在机柜内两侧位于升降单元后方，定位导轨10为一组以上对应安装在导轨支架1上，升降台13两端设置有传感器安装板12，寻层定位传感器11安装在传感器安装板12上与定位导轨10对应设置。

进一步的，驱动单元包括驱动电机20，驱动电机20通过电机安装板19设置在机柜内上部，驱动电机20输出端与第一传动齿轮22相连，第一传动齿轮22与第二传动齿轮21相啮合，第二传动齿轮21固定在第一同步主轴18上，第一同步主轴18与第二同步主轴16通过联轴器17相连，两端安装有轴承座2与同步轮3，轴承座2固定安装在升降单元上端。

进一步的，升降单元为对称机构，包括对称安装在机柜内两侧的铝合金导轨4，滑轮板7和升降滑轮板9配合滑轮8安装在铝合金导轨4内实现上下滑动。升降滑轮板9下端与升降台13固定连接，滑轮板7和升降滑轮板9与同步带5通过同步带压块6连接，同步带5放置在驱动单元两端的同步轮3里实现联动。

进一步的，滑轮板7内设置有配重块25。

进一步的，导轨支架1开设有上下等距排列的导轨安装孔26，通过安装孔26调整上下两组定位导轨10之间的安装距离，实现根据不同规格商品货层高度的自由调整。

进一步的，铝合金导轨4上下端装有限位开关安装板23和限位开关24。

进一步的，升降台13内两侧设置有检测模块安装板14，检测模块安装板14上安装有红外掉货检测模块15。

本实施例的工作过程是：自动售货机接受出货指令后启动驱动电机，通过寻层定位传感器获取的与定位导轨之间的位置信息，控制驱动电机将升降台提升至指定商品所在货层，货物层将商品推出后，通过设置在升降台内两侧的红外掉货检测模块进行出货判断，确认商品出货后再次启动驱动电机，将升降台向下运行至自动售货机底部的出货口，完成一次商品输送循环。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括升降平台单元，安装在机柜内两侧的升降单元和上部的驱动单元，升降平台单元包括两端固定连接在升降单元上的升降台，升降台与驱动单元联动连接实现上下移动，导轨支架安装在机柜内两侧位于升降单元后方，定位导轨为一组以上对应安装在导轨支架上，升降台两端设置有传感器安装板，寻层定位传感器安装在传感器安装板上与定位导轨对应设置。该升降机构通过寻层定位传感器和定位导轨，实现了自动识别及精确定位货层的功能，适用于不同规格商品的出货，结构简单，设置方便。

技术研发人员：陈杰;王洪凯
受保护的技术使用者：上海普锐通实业有限公司
技术研发日：2017.04.19
技术公布日：2017.07.25