1.一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，包括输送通道（1）、药品运输箱（3）、药品接收柜（4）、药品上药装置（10）、药品取药装置（11）、药品存储柜（5），所述输送通道（1）采用磁悬浮技术，且输送通道（1）内设有轨道（2），所述药品运输箱（3）固定在输送通道（1）的轨道（2）上，且只能沿着轨道（2）方向做上下运动，所述药品运输箱（3）、药品接收柜（4）和药品存储柜（5）都分别设置有通讯模块（6）和储存格（7），所述药品接收柜（4）的上顶面设置有触摸屏幕（8），且触摸屏幕（8）采用的是电容屏，所述药品存储柜（5）的储物格内设置有推出模块（9），所述药品上药装置（10）和药品取药装置（11）都分别由有升降平台（12）、驱动模块（13）和通讯模块（6）组成，所述升降平台（12）由升降架（14）、常温储存格平台（15）和可调温储存格平台（16），所述驱动模块（13）由锂电池（17）、变速箱（18）、旋转轴（19）、轮子（20）组成，且轮子（20）数量4个，所述锂电池（17）设置在变速箱（18）上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴（19）与变速箱（18）通过齿轮连接，所述轮子（20）由轮毂（21）和轮胎（22）组成，所述轮毂（21）与旋转轴（19）固定连接，所述药品取药装置（11）设置有OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25），所述OCR技术模块（23）自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块（24）根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块（25），根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25）的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。
2.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述通讯模块（6）采用GPRS接口，实现网络通信、无线传输功能。
3.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述储物格（7）分为常温储存格（26）和可调温储存格（27），常温储存格（26）和可调温储存格（27）的温度分别为为10°C、5°C至-5°C。
4.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述储物格（7）外侧都安装有钢化玻璃制作的透明柜门（28），内部都设有LED照明灯（29）和温湿度传感器（30）。
5.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述常温储存格平台（15）对接常温储存格（26），可调温储存格平台（16）对接可调温储存格（27）。
6.一种医院临床科室的药品自动取药输送方法，其特征在于，通过药品接收柜（4）上的触摸屏幕（8）调出药品需求库清单，根据需要适当调整药品清单，通过通讯模块（6）下达指令给药品取药装置（11）及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜（5）里，药品取药装置（11）通过驱动模块（13）运动到药品存储柜（5）前面，通过通讯模块（6）的信息传送，药品存储柜（5）的透明柜门（28）自动打开，药品存储柜（5）的推出模块（9）把药品推到药品取药装置（11）的对应储存格（7）平台上，并且通过OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25）对样品进行校验和比较，确认药品无误后；药品取药装置（11）通过驱动模块（13）运动到药品运输箱（3）前面，通过通讯模块（6）的信息传送，药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动打开，药品取药装置（11）把储存格（7）平台上的药品放入到药品运输箱（3）对应的储物格里，随后药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动关闭；在输送通道（1）的牵引下，药品运输箱（3）沿着轨道（2）向上运动，运动到临床科室的预定位置后，药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动打开，药品运输箱（3）的推出模块（9）把药品推到药品上药装置（10）的对应储存格（7）平台上，随后药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动关闭，药品运输箱（3）沿着轨道（2）向下运动，运动到药房的预定位置；药品上药装置（10）通过驱动模块（13）运动到药品接收柜（4）前面，通过通讯模块（6）的信息传送，药品接收柜（4）的透明柜门（28）自动打开，药品上药装置（10）把药品从储存格（7）平台上放入到药品接收柜（4）对应的储物格（7）里，完成后药品接收柜（4）的透明柜门（28）自动关闭。
7.如权利要求7要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述药品接收柜（4）里药品不足时，自动会通过系统取药。