用于租赁电动车的防盗系统及解锁、上锁方法及防盗方法与流程

本发明涉及一种租车系统，特别涉及一种用于租赁电动车的防盗系统及解锁、上锁方法及防盗方法。

背景技术：

随市政建设的扩张、城市化发展，城市跨度大、人员密度大、公用交通设施缺乏所导致的出行难问题日益严重。为缓解交通压力，自行车租赁已被纳入公共交通系统。但显然自行车租赁并不能解决市内中长途代步需求。而电动车作为一种交通工具，以其行驶里程、速度和舒适感深受人们喜爱。

目前，公告号为cn101833824a的中国专利公开了一种车辆租赁系统、及其锁控装置，管理中心包括第一处理单元、第一通讯单元、锁具、验证单元等，主要通过无线或有线网络与管理中心通讯，用于控制锁定以及打开车辆。上述租赁系统虽然可以通过增加或减少锁控装置，而不影响整个租赁系统其他单元的工作以实现车辆租赁，通过身份识别、标识识别、租赁卡识别可以起到一定的车辆防盗作用，但是，相对于自行车，电动摩托的价值量较高，因此私占和拆卸零部件的情况无法避免，其比自行车的损坏率、丢失率更严峻，上述租赁系统并不能较好的满足电动车的防盗需求，故需要一个更加完善的租赁系统来进行电动车防盗的管理。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种用于租赁电动车的防盗系统，其对电动车进行有效的防盗管理，降低电动车配件或者电动车被盗的机率。

本发明的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于租赁电动车的防盗系统，包括数据服务器端、用户端、加盟商端、双撑控制器、gprs通讯单元、分控器和中控器，

其中，数据服务器端，用于储存所有电动车信息、用户信息；

用户端，用于向服务器端获取待租电动车信息以及授权id；

加盟商端，用于向服务器获取用户信息、租赁电动车信息；

双撑控制器，安装在电动车上用于获取电动车信息并传输至数据服务器端，校验授权id并控制电动车的解锁、上锁；

gprs通讯单元，用于实现数据服务器端与加盟商端、双撑控制器之间的数据交互，数据服务器端与用户端、双撑控制器之间的数据交互；

分控器，设于各电气配件上，包括通断电模块和密码模块，

通断电模块，阻隔于电气配件和电动车电源之间，用于控制电气配件通断电；

密码模块，给电气配件分配独立配对密码；

中控器，设于电动车上，包括密码识别模块，用于识别密码模块上的配对密码，在配对密码匹配后给通断电模块发送通电指令；

所述的电动车信息包括电动车当前运行状态、电动车当前速度、电动车当前位置、电动车电量、电动车剩余续航里程。

通过上述技术方案，数据服务器端储存了所有的电动车信息；用户端可以是个人租借用户，个人租借用户可从数据服务器端获取所有的电动车信息并自由选择租用哪辆电动车；加盟商端则可从数据服务器端获取本加盟区域内的所有电动车信息，对本加盟区域内的租用电动车进行管理，上述数据交互过程通过实时网络进行，便于加盟商和用户实时了解租用电动车的状态；此外，电动车电气配件上的分控器通过通断电模块单独控制这些电气配件与电源的通断电，当分控器没有得到指令时，电气配件不能与电源接通，指令则由中控器给分控器发送，中控器通过密码识别模块一一识别分控器上的密码模块并进行配对，配对成功，则给分控器发送指令，分控器可接通电气配件；这里，当有人单独拆取电动车上的电气配件时，该拆取的电气配件没有相应的中控器给予指令，不论安装在哪里，都不能单独工作，故盗用后也不能使用；再而，若将其他的电气配件装于该电动车上，中控器识别配对不成功，该电气配件也就不能得电使用；

从而通过上述设置实现电动车上电气配件的一对一识别，降低电气配件或者电动车被盗的机率。

优选的，密码识别模块和密码模块共同响应于数据服务器端，当数据服务器端向双撑控制器发送解锁指令时，数据服务器端会同时向密码识别模块和密码模块发送配对密码，中控器和分控器在双撑控制器进行解锁时，密码识别模块会对密码模块的配对密码进行校验。

通过上述技术方案，在进行电动车解锁时，数据服务器会分别向密码识别模块和密码模块发送一组配对密码，中控器只能识别对应的分控器，此处，由于每次解锁时，配对密码都由数据服务器端统一发送，并且每次发送的配对密码都不相同，给密码的破解带来了难度，大大提高了防盗的效果。

优选的，还包括gps定位模块，用以指示当前电动车位置以及当前用户位置并与数据服务器进行数据交互。

通过上述技术方案，gps定位模块将电动车位置信息和用户位置信息实时的传输至数据服务器进行储存，便于用户端和加盟商端可以实时获得电动车信息，便于进行管理。

优选的，所述电动车当前运行状态包括运动状态、静止状态和离线状态。

通过上述技术方案，运动状态表示电动车已被用户领用并处于未上锁状态；静止状态表示电动车已被用户领用并处于上锁后的停车状态；离线状态则表示电动车未被用户领用。

优选的，还包括位置监控模块，用于和数据服务器端进行数据交互，在电子地图中记录电动车初始停车位置m，并实时向gps定位模块获取当前电动车位置n；

实时位置比较模块，用于实时比较m和n的位置，若在电动车离线状态下m和n的差值超过预设的距离，则向加盟商端发送报警信息；若在电动车静止状态下m和n的差值超过预设的距离，则向用户端发送报警信息。

通过上述技术方案，位置监控模块和实时位置比较模块加上gps定位模块共同作用，位置监控模块会先向数据服务器获取电动车信息，当得知电动车处于静止状态或者离线状态时，位置监控模块会记录当前电动车的位置，记为m；此时，位置监控模块间隔的向gps定位模块获取当前电动车的位置信息，将或者获取的信息记为n；此处，实时位置比较模块就会进行m、n位置的比较,当m和n的差值超过预设距离，则表示电动车在未启动状态下进行了非正常的移动；这里，电动车处于静止状态，则为用户使用过程中出现异常，及时将报警信息发送给用户端；电动车处于离线状态，则为电动车未租用时产生异常，则及时同时加盟商进行处理，通过上述方式，实时监控电动车整体状态，及时防控，减少电动车被盗的机率。

优选的，所述用户端为智能手机或平板电脑或智能手表，所述加盟商端为智能手机或平板电脑或智能手表或台式电脑或笔记本电脑。

通过上述技术方案，用户端为app应用，加盟商端可以为app应用或者电脑程序，与现代化智能通讯终端结合使用，使用灵活，方便。

优选的，所述电动车电气配件包括电机、gps设备、电源、仪表、车灯。

通过上述技术方案，电气配件的通断电由分控器控制，分控器呈断电状态则电机、电池、仪表、车灯都不能正常使用。

本发明的第二目的在于提供一种租赁电动车解锁、上锁方法。

本发明的上述第二技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种租赁电动车解锁、上锁方法，包括

s110，用户端向数据服务器端发出租车申请；

s120，数据服务器端接收到租车申请后向用户端反馈未出租电动车清单以及授权id，同时数据服务器端向双撑控制器发出校验id；

s130，用户端选定目标电动车后向所选电动车的双撑控制器发送授权id，双撑控制器对授权id与校验id进行比对，一致则接通电动车电源，开始进行租车计时；不一致则拒绝租车申请；

s140，用户端向双撑控制器发送锁车指令，双撑控制器切断电动车电源，用车时间继续保持计时，此时电动车当前运动状态显示为静止状态；

s150，用户端向双撑控制器发出还车指令，双撑控制器切断电动车电源并终止用车时间，同时向用户端以及数据服务器端发送用车时间，此时电动车当前运动状态显示为离线状态。

本发明的第三目的在于提供一种租赁电动车的防盗方法，其对电动车进行有效的防盗管理，降低电动车配件或者电动车被盗的机率。

本发明的上述第三技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种租赁电动车的防盗方法，包括电气配件防盗方法和整车防盗方法；

所述电气配件防盗方法包括

s110，当数据服务器端向双撑控制器发送校验id时，数据服务器端同时向密码识别模块和密码模块发送配对密码；

s120，密码识别模块将自身收到的配对密码和密码模块收到的配对密码进行一一配对识别，当密码识别模块识别成功一个密码模块后就会向对应的电气配件上的通断电模块发送通电指令，允许该电气配件接通电源；

当且仅当所有配对密码均识别通过时，电源上的分控器才允许电源开始供电；

所述整车防盗方法包括

s210，双撑控制器接通电动车电源，电动车当前运动状态显示为运动状态，此时gps定位模块实时获取当前电动车位置，并在电子地图中显示；

s220，用户端向双撑控制器发送锁车指令，双撑控制器切断电动车电源，此时电动车当前运动状态显示为静止状态，同时，位置监控模块工作并在电子地图中标记电动车初始停车位置m，位置监控模块间隔一定时间向gps定位模块实时获取当前电动车位置n，此时，位置比较模块实时比对m与n的差值，若m和n的差值超过预设的距离，则向用户端发送报警信息；

s230，用户端向双撑控制器发送还车指令，双撑控制器切断电动车电源，此时电动车当前运动状态显示为离线状态，同时，位置监控模块工作并同样在电子地图中标记电动车初始停车位置m，位置监控模块间隔一定时间向gps定位模块实时获取当前电动车位置n，此时，位置比较模块实时比对m与n的差值，若m和n的差值超过预设的距离，则向加盟商端发送报警信息。

优选的，在s110中，数据服务器端每次向密码识别模块和密码模块发送的配对码均不相同。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1.当有人单独拆取电动车上的电气配件时，该拆取的电气配件没有相应的中控器给予指令，不论安装在哪里，都不能单独工作，故盗用后也不能使用；再而，若将其他的电气配件装于该电动车上，中控器识别配对不成功，该电气配件同样不能得电使用；

2.实时监控电动车整体状态，及时防控，并可根据电动车当前运动状态向相应的用户端或者加盟商端进行报警，进行快速响应，减少电动车被盗的机率。

附图说明

图1为电动车和各终端之间的数据交互关系框图；

图2为双撑控制器的系统框图；

图3为租赁电动车解锁、上锁方法的流程示意图；

图4为电气配件防盗方法的流程示意图；

图5为整车防盗方法的流程示意图。

附图标记：1、数据服务器端；2、用户端；3、加盟商端；4、双撑控制器；41、电子锁；42、行车状态监控模块；5、gprs通讯单元；6、分控器；61、断电模块；62、密码模块；7、中控器；71、密码识别模块；8、gps定位模块；9、位置监控模块；10、实时位置比较模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在下面的详细说明中，陈述了众多的具体细节，以便彻底理解本发明。不过，对于本领域的普通技术人员来说，显然可在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细说明公开的公知方法、过程、组件、电路和网络，以避免不必要地使实施例的各个方面模糊不清。

本发明实施例中的步骤并不一定是按照所描述的步骤顺序进行处理，可以按照需求有选择的将步骤打乱重排，或则增加实施例中的步骤，本发明实施例中的步骤描述只是可选的顺序组合，并不代表本发明实施例的所有步骤顺序组合，实施例中的步骤顺序不能认为是对本发明的限制。

一种用于租赁电动车的防盗系统，如附图1所示，包括数据服务器端1、用户端2、加盟商端3、双撑控制器4、分控器6和中控器7。

在本实施例中的硬件包括加盟商端3、用户端2、数据服务器端1以及作为租赁品的电动车。

由供应商提供的数据服务器作为数据服务器端1，其用于存储有关电动车信息以及用户信息等总数据，数据服务器内包括有数据存储模块、数据分析模块、数据调用模块。

加盟商端3和用户端2均为终端app，承载于智能移动通信终端，但不限于智能手机、平板电脑或者智能手表等，本实施例中用户端2和加盟商端3均选为智能手机。用户端2在接入数据服务器端1时，数据服务器端1会给其分配用户id；用户通过用户id可向数据服务器端1发出租车申请，并同时通过终端自带的gps模块向服务器端发送有关用户位置的经纬度信息。同时用户端2调用公开的地图数据库sdk，以实现在用户端2模拟地图并在地图上显示用户端2位置。

双撑控制器4装于电动车上，如附图2所示，双撑控制器4包括电子锁41、行车状态监控模块42；其中，电子锁41连接于电动车的电源，用于控制电动车得电启动，电子锁41与数据服务器端1存在数据交互过程，通过gprs网络可以接收数据服务器发送的校验id，并和授权id进行比对。行车状态监控模块42，用于判断电动车当前运行状态，此处的电动车当前运行状态包括运动状态、静止状态和离线状态；其中，运动状态是指用户领用电动车并解锁后，处于使用启动计费的状态，不论是在行驶过程中还是启动后未在行驶都属于运动状态；静止状态是指，用户领用电动车，但处于锁车状态；离线状态是指用户以及归还该电动车或者该电动车处于未领用状态。行车状态监控模块42和数据服务器存在数据交互，用于在加盟商端3显示电动车运动状态信息。

电气配件包括电机、gps设备、电源、仪表、车灯等，电源为各电气配件供电，分控器6则分别集成于每个电气配件上。此处，分控器6包括通断电模块61和密码模块62。通断电模块61阻隔于电气配件和电动车电源之间，用于控制电气配件通断电；密码模块62，用于从数据服务器端1获取单独的配对密码。中控器7则设于电动车上，中控器7上的密码识别模块71信号连接于密码模块62，并可从数据服务器端1获取一组配对密码，该组配对密码对应于每个电气配件密码模块62上的配对密码。此处，密码识别模块71和密码模块62共同响应于数据服务器端1。

用于租赁电动车的防盗系统还包括gps定位模块8、位置监控模块9和实时位置比较模块10。gps定位模块8用于将电动车位置信息和用户位置信息实时的传输至数据服务器进行储存，便于用户端2和加盟商端3可以实时获得电动车信息，便于进行管理；位置监控模块9，用于和数据服务器端1进行数据交互，在电子地图中记录电动车初始停车位置，记为m，并实时向gps定位模块8获取当前电动车位置，本实施例中，位置监控模块9每隔30秒向gps定位模块8中获取一次当前电动车位置，并记为n。实时位置比较模块10，用于实时比较m和n的位置，本实施例中，设定m和n的预设差值为10米，若在电动车离线状态下m和n的差值超过10米，则向加盟商端3发送报警信息；若在电动车静止状态下m和n的差值超过10米，则向用户端2发送报警信息。

如附图3所示，当用户需要进行电动车租赁时，该操作方法如下：

一种租赁电动车解锁、上锁方法，包括：

步骤1，用户a通过手机用户端2向数据服务器端1发出租车申请，同时调用地图数据sdk，在虚拟地图中显示用户a的当前坐标位置；

步骤2，数据服务器端1接收到租车申请后向用户a的手机用户端2反馈未出租电动车清单以及授权id，未出租电动车会在虚拟地图中显示；同时数据服务器端1向所有双撑控制器4发出校验id，此时用户a可以根据虚拟地图寻找未出租电动车清单上的电动车；

步骤3，用户a到达指定位置并选定目标电动车后向所选电动车的双撑控制器4发送授权id，双撑控制器4对授权id与校验id进行比对，一致则接通电动车电源，开始进行租车计时；不一致则拒绝租车申请；

这里，在id比对成功的同时，数据服务器端1会开辟出一段存储空间，记录用于存储租赁过程中用户端2、双撑控制器4和数据服务器端1信息间交互所传输的信息，数据服务器为该用户端2a开辟的存储空间以id_a标识。

步骤4，用户a若要临时停车，则通过用户端2向双撑控制器4发送锁车指令，双撑控制器4切断电动车电源，电动车处于待机状态。此时，用户a的手机用户端2继续保持用车时间的计时，并在加盟商端3记电动车当前运动状态显示为静止状态；

步骤5，用户a若要还车，则手机用户端2向双撑控制器4发出还车指令，双撑控制器4切断电动车电源并终止用车时间，同时向用户端2以及数据服务器端1发送用车时间，数据服务器为该用户端2a开辟的储存空间id_a关闭，此时在加盟商端3电动车当前运动状态显示为离线状态。

在使用或者停放电动车时，其防盗方法如下：

如附图4所示的电气配件防盗方法：

步骤1，当数据服务器端1向双撑控制器4发送校验id时，数据服务器端1同时向密码识别模块71和密码模块62发送配对密码；

步骤2，密码识别模块71将自身收到的配对密码和密码模块62收到的配对密码进行一一配对识别，当密码识别模块71识别成功一个密码模块62后就会向对应的电气配件上的通断电模块61发送通电指令，允许该电气配件接通电源；

当且仅当所有配对密码均识别通过时，电源上的分控器6才允许电源开始供电；

这里，数据服务器端1每次向密码识别模块71和密码模块62发送的配对码均不相同。

该电气配件防盗功能在用户进行电动车解锁时，也即向双撑控制器4发送授权id时同步启动，并且系统会先进行密码识别模块71和密码模块62的配对，全部配对成功后才进行授权id和校验id的比对；这里，当密码识别模块71和密码模块62全部配对成功后，分控器6允许电源供电，然后授权id和校验id比对成功，电子锁41开启，电动车通电启动。

如附图5所示的整车防盗方法包括：

步骤1，双撑控制器4上接通电动车电源，电动车当前运动状态显示为运动状态，此时gps定位模块8实时获取当前电动车位置，并在电子地图中显示；

步骤2，用户端2向双撑控制器4发送锁车指令，双撑控制器4切断电动车电源，此时电动车当前运动状态显示为静止状态，同时，位置监控模块9工作并在电子地图中标记电动车初始停车位置m，位置监控模块9间隔一定时间向gps定位模块8实时获取当前电动车位置n，此时，位置比较模块实时比对m与n的差值，若m和n的差值超过预设的距离，则向用户端2发送报警信息；

步骤3，用户端2向双撑控制器4发送还车指令，双撑控制器4切断电动车电源，此时电动车当前运动状态显示为离线状态，同时，位置监控模块9工作并在电子地图中标记电动车初始停车位置m，位置监控模块9间隔一定时间向gps定位模块8实时获取当前电动车位置n，此时，位置比较模块实时比对m与n的差值，若m和n的差值超过预设的距离，则向加盟商端3发送报警信息。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。