硬币找零装置的制作方法

本发明涉及一种硬币找零装置，该装置能够实现钱币快速找零的功能。

背景技术：

随着绿色环保的理念不断深入人心，乘坐公共汽车成为了越来越多人的选择。公交车客流量大的同时也带来了一个问题，目前公交车上的自动售票系统没有自动找零功能，这给人们的出行带来了很大的不便，而已有的找零装置，体积较大，不适合公交车等空间有限的场所使用，另外已有的找零装置成本较高，难于推广使用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种硬币找零装置，以实现钱币的快速自动找零功能。

本发明所采用的技术方案为：

硬币找零装置，包括硬币桶，硬币底座，挡板，步进电机，单片机；所述硬币桶两端无端盖，直径大于硬币直径，安装在硬币底座上方，所述硬币桶与所述硬币底座之间的距离大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度；所述挡板安装在所述硬币桶与所述硬币底座之间，所述挡板的厚度小于一个硬币的厚度，挡板上有至少一个孔，所述挡板安装在所述硬币桶与所述硬币底座之间，且挡板上的一个孔对准所述硬币桶，所述硬币桶中的硬币能够穿过所述挡板上的孔滑落到所述硬币底座上；所述步进电机安装于所述挡板上；所述单片机用于控制所述步进电机的旋转次数和旋转步进角度。

进一步地优选，所述硬币桶的直径为硬币直径的1.05-1.2倍。

本发明的有益技术效果在于：该硬币找零装置结构简单，可利用硬币实现快速自动找零功能，特别适合公交车、地铁站的无人售票机找零。

附图说明

图1是所述硬币找零装置示意图；

图2是所述挡板置示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加的清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。

如图2和图1所示，硬币找零装置，包括硬币桶1，硬币底座2，挡板3，步进电机4，单片机；所述硬币桶1两端无端盖，安装在硬币底座2上方，所述硬币桶1与所述硬币底座2之间的距离大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度；所述挡板3的厚度小于一个硬币的厚度，挡板3上有至少一个圆形开孔，所述圆形开孔的直径大于硬币的直径，所述挡板3安装在所述硬币桶1与所述硬币底座2之间，且挡板3上的一个圆形开孔对准所述硬币桶1，所述硬币桶1中的硬币能够穿过所述挡板3上的圆形开孔落到所述硬币底座2上；所述步进电机4安装于所述挡板3上；所述单片机用于控制所述步进电机的旋转次数和旋转步进角度。

上述硬币找零装置的工作原理为：在硬币桶1中提前装入相同面额的硬币，最下端的硬币通过所述挡板3的圆形开孔滑落至所述硬币底座2上，由于所述硬币桶1与所述硬币底座2之间的距离大于一个硬币厚度且小于两个硬币的厚度，因此只有最下端的一个硬币能够完全落入所述挡板3的圆形开孔之中。所述单片机用于控制所述步进电机4的步进次数和旋转步进角度，所述步进电机带动所述挡板3旋转时，所述挡板3将所述硬币底座上的硬币打出，所述步进电机4每步进一次，所述挡板3将硬币打出一个，从而通过所述单片机控制所述步进电机4的步进次数即可实现找零的功能。当挡板3上有多个圆形开孔时，其中一个圆形开孔对准所述硬币桶1，单片机所提供的步进角度使步进电机4带动所述挡板3旋转一个步进角度后，该圆形开孔移开，而相邻的圆形开孔移至该圆形开孔的位置，对准硬币桶1。如图2所示，本实施中所述挡板3上有3个圆形开孔。

作为优选实施例，所述硬币桶的直径为硬币直径的1.05-1.2倍。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

技术特征：

技术总结
硬币找零装置，包括硬币桶，硬币底座，挡板，步进电机，单片机；所述硬币桶两端无端盖，安装在硬币底座上方，所述硬币桶与所述硬币底座之间的距离大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度；所述挡板的厚度小于一个硬币的厚度，挡板上有至少一个圆形开孔，所述圆形开孔的直径大于硬币的直径，所述挡板安装在所述硬币桶与所述硬币底座之间，且挡板上的一个圆形开孔对准所述硬币桶，所述硬币桶中的硬币能够穿过所述挡板上的圆形开孔滑落到所述硬币底座上；所述步进电机安装于所述挡板上；所述单片机用于控制所述步进电机的旋转次数和旋转步进角度。该发明结构简单，可利用硬币实现快速自动找零功能，特别适合公交车、地铁站的无人售票机找零。

技术研发人员：申业豪;付萍;张博;徐超;陈官兴;周旭东;龚贞桃;王学军;余勃彪
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.08.29