本发明属于汽车电动尾门控制领域，具体地涉及一种双感应式汽车电动尾门控制系统及方法。
背景技术：
以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
雷达在汽车控制技术的不断发展，使得无钥匙进入功能装置的电动尾门在越来越多汽车尾门上运用，使得用户在无需拿钥匙的情况下，实现汽车尾门的自动开关功能。在现有的车型上，尾门自动开关系统一般采用安装雷达电动尾门感应器，将雷达电动尾门感应器安装在尾门底部，通过对钥匙有效地识别后，尾门控制模块就可以启动。
国家知识产权局于2015年5月20日公开一种汽车尾门自动开启系统和方法，专利号为cn201310559127.2，申请人为上海通用汽车有限公司。该发明利用设置于后保险杠的双电容传感器来识别腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。本发明的系统和方法可以释放客户双手，只需通过脚部动作识别即可自动开启尾门。
该种方法及传统其他开启方法是通过雷达向物体辐射，比如微波形成的检测波，并接收该物体反射的检测波，先检测尾门活动区域内的运动物体，再识别钥匙，自动启动尾门的开关功能，虽然此系统有较高的灵敏度，但因功耗较高造成资源浪费的问题。
技术实现要素：
为解决现有技术因感应系统在工作过程中因功耗较高而造成资源浪费的技术问题，本发明提出一种双感应式汽车电动尾门感应系统及方法。
在根据本发明的一个优选的实施例中，
本发明提供的一种双感应式汽车电动尾门控制系统，包括汽车主控系统，与汽车主控系统连接的无钥匙开启系统和汽车后备箱，感应系统还包括与汽车主控系统连接的微处理器，与微处理器连接的信号调理电路和电容转换模块，与信号调理电路连接的雷达模块，与电容转换模块连接的电容传感器；电容传感器用于检测尾门活动区域内是否有人进入，从而唤醒雷达启动，雷达模块用于检测是否有脚踢动作，并由汽车主控系统通过接收到微处理器的信息再通过检测钥匙是否在附近来判断开启后备箱的人是否是车主。
优选地，上述电容转换模块选用ad7150型电容式转换器。
本发明还提供一种双感应式汽车电动尾门控制方法，该方法包括以下步骤：
第一步，对雷达的探测距离和速度区间进行设置；
第二步，通过电容传感器唤醒处于休眠状态下的微处理器和雷达传感器；
第三步，由电容传感器检测到有人靠近车尾时，雷达传感器和微处理器
被唤醒后开始检测脚踢动作；
第四步，判断是否有脚踢动作；
第五步，上述步骤4中判断结果为无脚踢动作时，雷达传感器继续检测
后处理器进入休眠，雷达关闭，等待电容传感器的下次唤醒；
第六步，上述步骤4中判断结果有脚踢动作时，发送信号至汽车主控系
统，由汽车主控系统控制内部的射频板发射射频信号检测车钥匙是否发
送开启指令，若钥匙没有发送开启指令，判断为非法开启，则后备箱此
时不能打开。
优选地，上述步骤3中先由电容传感器先检测，当电容传感器检测到有
人靠近车尾时再唤醒雷达传感器。
优选地，上述雷达传感器检测的时间是3-5秒。
具体优点为：
1、可准确检测用户得真正意图，分辨出用户是否真的要打开后备箱，功耗较低避免了造成资源浪费的问题。
2、本系统设计的方案是在车后面没人的情况下雷达关闭，当有人来车后面时由电容传感器检测到，并唤醒雷达模块工作，工作5秒后雷达等待下次触发。这样系统的功耗就很小了，并且天气的影响电容传感器误判，这时雷达传感器检测不到脚踢动作将不会送给主控信号，所以不会出现误判断。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1是本发明中双感应式汽车电动尾门控制系统原理图；
图2是本发明中微处理器内执行步骤的流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
根据本发明的所示出的实施例，
如图1所示，因外界的环境变化对于电容传感器影响较大，随着温度以及雨雪天气等变化会出现误判断的情况，所以仅仅使用电容传感器来判断后备箱开关显然是不合理的，但是电容传感器的功耗非常小。外界环境变化对于雷达传感器而言影响极小，用雷达模块作为脚踢动作的判断较为准确，由于雷达传感器工作时一直发射微波，所以功耗比较大，使用单一的雷达传感器显然也是不合理的。本系统设计的方案是在车后面没人的情况下雷达关闭，当有人来车后面时由电容传感器检测到，并唤醒雷达工作5秒，5秒后雷达等待下次触发。这样系统的功耗就减小，并且天气的影响会导致电容传感器发生误判，这时雷达传感器检测不到脚踢动作将不会送给主控信号，该系统采用电容传感器和雷达模块结合检测，避免了系统发生误判断。
具体实现方法是，本发明提供的一种双感应式汽车电动尾门控制系统，包括汽车主控系统，与汽车主控系统连接的无钥匙开启系统和汽车后备箱，感应系统还包括与汽车主控系统连接的微处理器，与微处理器连接的信号调理电路和电容转换模块，与信号调理电路连接的雷达模块，与电容转换模块连接的电容传感器；电容传感器用于检测尾门活动区域内是否有人进入，从而唤醒雷达启动，雷达模块用于检测是否有脚踢动作，并由汽车主控系统通过接收到微处理器的信息再通过检测钥匙是否在附近来判断开启后备箱的人是否是车主。具体通过电容式传感器检测尾门活动区域内是否有人进入，从而唤醒雷达模块启动，然后雷达模块检测是否有脚踢动作来判断钥匙检测系统是否检测，若有脚踢动作则无钥开启匙系统发出的脉冲无线电波(功率很低，搜索范围很近，约1.5m内)搜索附近是否有合法钥匙，并感应合法钥匙里的防盗码、转发器中的防盗码，即为钥匙里面的防盗芯片，一体式遥控器将这个防盗芯片安装在遥控电路板上，当感应到合法钥匙后，无须主动操纵已授权的无线遥控器点火钥匙就可以打开、关闭后备箱。
正常情况下雷达模块处于关闭状态，当有“车主”靠近时电容传感器检测到“车主”后唤醒微处理器单元，这时雷达模块开启5秒，等待脚踢动作，若无脚踢动作则雷达关闭微处理器单元休眠，等待下次唤醒，若有脚踢动作雷达模块捕捉到信号经过信号调理电路由微处理器处理，并发送到汽车主控模块，汽车主控唤醒无钥匙开启系统发出的脉冲无线电波搜索附近是否有合法钥匙，若搜索到钥匙信号则是车主，汽车主控模块发出后备箱开启指令。
参见图2所示，本发明还提供一种双感应式汽车电动尾门控制方法，首先，对雷达的探测距离和速度区间进行设置；其次，通过电容传感器唤醒处于休眠状态下的微处理器和雷达传感器；再次，由电容传感器和雷达传感器检测到有人靠近车尾时，雷达传感器和微处理器被唤醒后开始检测脚踢动作；该步骤中先由电容传感器先检测，当电容传感器检测到有人靠近车尾时再唤醒雷达传感器。再次，判断是否有脚踢动作，当判断结果为无脚踢动作时，雷达传感器继续检测后处理器进入休眠，雷达关闭，等待电容传感器的下次唤醒；当判断结果有脚踢动作时，发送信号至汽车主控系统，由汽车主控系统控制内部的射频板发射射频信号检测车钥匙是否发送开启指令，若钥匙没有发送开启指令，判断为非法开启，则后备箱此时不能打开。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。