一种盲人火车票自动验票机的制作方法

本发明涉及交通运输管理设备技术领域，特别是涉及一种盲人火车票自动验票机。

背景技术：

随着时代的发展，我国的火车运输通道覆盖范围越来越广，每年通过火车发送的旅客数量正在逐年攀升。为了保证火车的正常运营，对每个进入火车站的人员都需要进行检票和验证身份，为了加快验证速度，很多的火车站都使用验票机来进行验票。盲人乘坐火车时，由于行动不便，在验票时需要花费大量的时间，这其中将影响其他正常乘客的验票，导致大量的乘客拥挤在验票通道处，影响公共秩序，因此为了保证正常的验票秩序，专门开设有盲人专用验票通道，这种通道使用量小，如果派专人进行负责将增加客运站的人力消耗和运营成本。因此需要一种可以自动对盲人车票和身份进行验证的设备，减少不必要的人力投入。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种盲人火车票自动验票机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种盲人火车票自动验票机，包括座椅输送线、闸门、通过挡杆、不通过挡杆、u型皮带输送机、多自由度机械手、验票平台。

所述座椅输送线安装在盲人火车票自动验票机入口处，所述闸门设置在座椅输送线座椅输送线的前面，所述通过挡杆位于闸门的左侧，所述不通过挡杆位于闸门的右侧，所述u型皮带输送机位于闸门闸门的前面，所述多自由度机械手位于u型皮带输送机的前面，所述验票平台位于多自由度机械手的一侧。

所述座椅输送线由等待底板、护栏、升降座椅、环形输送线组成，所述等待底板位于座椅输送线前端的地面上，所述等待底板前面的地下预设有环形输送线，所述升降座椅固定在环形输送线上，并随着环形输送线向前运动，所述护栏为两排在地面上，所述护栏位于升降座椅的两侧。所述等待底板内设有第一重力传感器，所述升降座椅由座垫和根液压杆组成，所述液压杆的顶端与座垫底面通过螺栓相固定连接，所述座垫内部设有第二重力感应器，所述护栏上设有测椅光电传感器。

所述闸门上开设有放取证件窗口，所述放取证件窗口分别设有第一光电传感器和第二光电传感器。

所述u型皮带输送机沿顺时针方向运动，所述u型皮带输送机的两端，分别为取票端和放票端，所述取票端上设置有第三光电传感器，所述放票端上设置有第四光电传感器。

所述多自由度机械手的下方为机械手底座，且其通过螺栓固定在机械手底座上，所述机械手底座内部设置有plc控制器，所述多自由度机械手前端通过气压缸设置有吸盘。

所述验票平台内底部设置有开关电源，所述验票平台后方设置有网络接口，所述验票平台内部设置有语音提示模块所述验票平台上方设置有上固定板，所述上固定板下表面设置有车票盖章机构，所述车票盖章机构下方设置有车票读取装置，所述车票读取装置旁边设置有身份证读卡器。

进一步的，所述等待底板镶嵌在地面上，所述重力感应器和所述plc控制器模拟量输入端口连接。

进一步的，所述身份证读卡器、车票读取装置、语音提示模块和plc控制器串行数据接口com连接。

进一步的，所述身份证读卡器、所述车票读取装置、语音提示模块与开关电源电连接，供电使用3.5毫米插头插座连接，所述开关电源为12v直流电源。

进一步的，所述语音提示模块（27）包括声音模块、功放模块和扬声器，所述语音提示模块（27）包括语音模块、功放模块和扬声器；所述语音模块使用isd系列语音芯片，所述功放模块使用tda系列供方模块，扬声器选择阻抗为8欧姆和功率3瓦特的型号。

上述结构中，所述盲人站立在等待底板上，所述重力感应器感应到信号后发出信号给plc控制器，所述plc控制器控制环形输送线上的升降座椅通过液压杆升到30-80cm，所述盲人坐到升降座椅上，所述升降座椅内的重力感应器感应到信号后发出信号给plc控制器，所述plc控制器控制环形输送线顺时针向前运动，所述第五光电传感器检测到升降座椅遮挡住光线后，所述测椅光电传感器将感应到的信号发送给plc控制器，所述plc控制器控制环形输送线自动停止运动；并通过语音提示模块发出语音提示声，提示乘客把身份证和车票放置在放取证件窗口下的皮带输送机上，所述盲人将其证件放到皮带输送机上，所述闸门上的第一光电传感器检测到有手臂折叠光线和第二光电传感器检测到有证件遮挡光线，所述第一光电传感器和第二光电传感器各自把感应到的信号发送给plc控制器，所述plc控制器控制皮带输送机沿顺时针方向运动，所述第三光电传感器检测到有证件遮挡时，所述第三光电传感器感应到的信号发送给plc控制器，所述plc控制器控制多自由度机械手运动到取票端，所述多自由度机械手的吸盘在气压缸的作用下，吸住证件放到验票平台上进行验票，所述身份证读卡器读取乘客的身份证信息，所述车票读取装置读取乘客的车票信息并把信息传递到所述plc控制器内，所述plc控制器自动识别该信息并验证信息是否正确，当发现信息正确时，plc控制器控制所述车票盖章机构在车票上盖章，所述plc控制器控制多自由度机械手将证件放置到皮带输送机的放票端，所述第四光电传感器检测有有证件遮挡时，所述第四光电传感器将感应到的信号发送给plc控制器，所述plc控制器控制皮带输送机沿顺时针方向运动，所述第二光电传感器监测到证件遮挡时，所述第二光电传感器将感应到的信号发送给plc控制器，所述plc控制器控制皮带输送机停止运动，并通过语音提示模块发出语音提示信息提醒乘客收好证件和是否验票通过；当信息正确时，plc控制器控制验票通过挡杆打开，当信息不正确时，plc控制器控制所票不通过挡杆打开，所述语音提示模块发出语音提示信息提醒乘客从打开的通道走出验票通道。

本发明的有益效果在于：可以自动对盲人的车票和身份信息进行验证，减少人力资源的消耗，提高工作效率，避免拥堵现象的发生。

附图说明

图1是本发明所述一种盲人火车票自动验票机的俯视结构图；

图2是本发明所述一种盲人火车票自动验票机的主视结构图；

图3是本发明所述一种盲人火车票自动验票机的a局部放大图；

图4是本发明所述一种盲人火车票自动验票机的b局部放大图。

附图标记说明如下：

1-座椅输送线；2-等待底板；3-护栏；4-升降座椅；5-环形输送线；6-第一重力感应器；7-座垫；8-液压杆；9-第二重力感应器；10-测椅光电传感器；11-闸门；12-放取证件窗口；13-第一光电传感器；14-第二光电传感器；15-u型皮带输送机；16-取票端；17-放票端；18-第三光电传感器；19-第四光电传感器；20-机械手底座；21-plc控制器；22-多自由度机械手；23-吸盘；24-验票平台；25-开关电源；26-网络接口；27-语音提示模块；28-上固定板；29-车票盖章机构；30-车票读取装置；31-身份证读卡器；32-通过挡杆；33-不通过挡杆。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种盲人火车票自动验票机，包括座椅输送线1、闸门11、通过挡杆32、不通过挡杆33、u型皮带输送机15、多自由度机械手22、验票平台24。

所述座椅输送线1安装在盲人火车票自动验票机入口处，所述闸门11设置在座椅输送线座椅输送线1的前面，所述通过挡杆32位于闸门11的左侧，所述不通过挡杆33位于闸门11的右侧，所述u型皮带输送机15位于闸门闸门11的前面，所述多自由度机械手22位于u型皮带输送机15的前面，所述验票平台24位于多自由度机械手22的一侧。

所述座椅输送线1由等待底板2、护栏3、升降座椅4、环形输送线5组成，所述等待底板2位于座椅输送线1前端的地面上，所述等待底板2前面的地下预设有环形输送线5，所述升降座椅4固定在环形输送线5上，并随着环形输送线5向前运动，所述护栏3为两排在地面上，所述护栏3位于升降座椅4的两侧。所述等待底板2内设有第一重力传感器6，所述升降座椅4由座垫7和4根液压杆8组成，所述液压杆8的顶端与座垫7底面通过螺栓相固定连接，所述座垫7内部设有第二重力感应器9，所述护栏3上设有测椅光电传感器10。

所述闸门11上开设有放取证件窗口12，所述放取证件窗口12分别设有第一光电传感器13和第二光电传感器14。

所述u型皮带输送机15沿顺时针方向运动，所述u型皮带输送机15的两端，分别为取票端16和放票端17，所述取票端16上设置有第三光电传感器18，所述放票端17上设置有第四光电传感器19。

所述多自由度机械手22的下方为机械手底座20，且其通过螺栓固定在机械手底座20上，所述机械手底座20内部设置有plc控制器21，所述多自由度机械手22前端通过气压缸设置有吸盘23。

所述验票平台24内底部设置有开关电源25，所述验票平台24后方设置有网络接口26，所述验票平台24内部设置有语音提示模块27所述验票平台24上方设置有上固定板28，所述上固定板28下表面设置有车票盖章机构29，所述车票盖章机构29下方设置有车票读取装置30，所述车票读取装置30旁边设置有身份证读卡器31。

进一步，所述等待底板2镶嵌在地面上，所述重力感应器和所述plc控制器21模拟量输入端口连接。

进一步，所述身份证读卡器31、车票读取装置30、语音提示模块27和plc控制器21串行数据接口com连接。

进一步，所述身份证读卡器31、所述车票读取装置30、语音提示模块27与开关电源25电连接，供电使用3.5毫米插头插座连接，所述开关电源25为12v直流电源。

进一步，所述语音提示模块（27）包括声音模块、功放模块和扬声器，所述语音提示模块（27）包括语音模块、功放模块和扬声器；所述语音模块使用isd系列语音芯片，所述功放模块使用tda系列供方模块，扬声器选择阻抗为8欧姆和功率3瓦特的型号。

上述结构中，所述盲人站立在等待底板2上，所述重力感应器感应到信号后发出信号给plc控制器21，所述plc控制器21控制环形输送线5上的升降座椅4通过液压杆8升到50cm，所述盲人坐到升降座椅4上，所述升降座椅4内的重力感应器感应到信号后发出信号给plc控制器21，所述plc控制器21控制环形输送线5顺时针向前运动，所述第五光电传感器检测到升降座椅4遮挡住光线后，所述测椅光电传感器10将感应到的信号发送给plc控制器21，所述plc控制器21控制环形输送线5自动停止运动；并通过语音提示模块27发出语音提示声，提示乘客把身份证和车票放置在放取证件窗口12下的皮带输送机上，所述盲人将其证件放到皮带输送机上，所述闸门11上的第一光电传感器13检测到有手臂折叠光线和第二光电传感器14检测到有证件遮挡光线，所述第一光电传感器13和第二光电传感器14各自把感应到的信号发送给plc控制器21，所述plc控制器21控制皮带输送机沿顺时针方向运动，所述第三光电传感器18检测到有证件遮挡时，所述第三光电传感器18感应到的信号发送给plc控制器21，所述plc控制器21控制多自由度机械手22运动到取票端16，所述多自由度机械手22的吸盘23在气压缸的作用下，吸住证件放到验票平台24上进行验票，所述身份证读卡器31读取乘客的身份证信息，所述车票读取装置30读取乘客的车票信息并把信息传递到所述plc控制器21内，所述plc控制器21自动识别该信息并验证信息是否正确，当发现信息正确时，plc控制器21控制所述车票盖章机构29在车票上盖章，所述plc控制器21控制多自由度机械手22将证件放置到皮带输送机的放票端17，所述第四光电传感器19检测有有证件遮挡时，所述第四光电传感器19将感应到的信号发送给plc控制器21，所述plc控制器21控制皮带输送机沿顺时针方向运动，所述第二光电传感器14监测到证件遮挡时，所述第二光电传感器14将感应到的信号发送给plc控制器21，所述plc控制器21控制皮带输送机停止运动，并通过语音提示模块27发出语音提示信息提醒乘客收好证件和是否验票通过；当信息正确时，plc控制器21控制验票通过挡杆32打开，当信息不正确时，plc控制器21控制所票不通过挡杆33打开，所述语音提示模块27发出语音提示信息提醒乘客从打开的通道走出验票通道。