共享单车停放系统及其停放方法与流程

本发明涉及自行车管理技术领域，特别是涉及一种共享单车停放系统及其停放方法。

背景技术：

共享单车作为一种新型共享经济模式，具体是指在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供的一种分时租赁并收取费用的自行车单车共享商业模式。共享单车由于符合低碳出行理念，并且有效的解决了人们出行最后一公里的难题，因此从2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来。在街头路边，排满了各种颜色的共享单车，如摩拜、ofo、小蓝单车等等几十个品牌。

随着风投资本的杀入，城市中的共享单车几乎已经到了“泛滥成灾”的地步。与传统的“有桩”公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念在给市民带来了极大便利的同时，也导致单车乱停乱放乱占道等现象日益凸显，造成公共道路随意占用，城市空间的管理因而变得更加困难。为应对上述新型问题，一方面需要城市管理者出台相应的规章制度，另一方面共享单车企业也应配套相应的管理方法以及研发、并投放针对共享单车的停车设备到城市道路中，以便用户能有序的停放共享单车。

技术实现要素：

基于此，本发明有必要提供一种共享单车停放系统及其停放方法，能够规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，从而规范共享单车的使用有序性，有助于提升城市空间的管理，确保公共交通体系的可靠运转。

其技术方案如下：

一种共享单车停放系统，包括：

至少一个固定停车桩，所述固定停车桩设有定位装置和识别码，所述定位装置用于向用户终端实时发送所述固定停车桩的地理位置信息，所述识别码包含有所述固定停车桩的所述地理位置信息；

共享单车，所述共享单车用于锁车操作后产生第一位置信息；

用户终端，所述用户终端用于实时接收所述地理位置信息以使用户骑行至所述固定停车桩处，同时用于锁车后扫描所述识别码并生成第二位置信息；及

停放判别装置，所述停放判别装置设置于所述用户终端上、用于比对第一位置信息与第二位置信息的匹配性，以规范用户的停车行为。

上述共享单车停放系统使用时，可通过设置在固定停车桩上的定位装置向共享单车用户的终端实时发送该固定停车桩的地理位置信息，当用户根据地理位置信息骑行至固定停车桩处时，用户终端通过扫描识别码与固定停车桩进行识别交互，并通过停放判别装置对用户停放共享单车的行为授权判断，从而促使用户将共享单车停放到绘制在道路地面上的规定停放区域内，否则停车操作失败，导致共享单车计费继续，如此能够从经济杠杆的角度规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，从而规范共享单车的使用有序性，有助于提升城市空间的管理，确保公共交通体系的可靠运转。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述固定停车桩还设有供能装置，所述供能装置与所述定位装置电性连接。

在其中一个实施例中，还包括用于将太阳能或压力能转变为电能并存储的能量转换装置，所述能量装换装置与所述供能装置电性连接。

在其中一个实施例中，还包括用于为用户提供找到所述固定停车桩停放指引的停车指示件，所述停车指示件设置于所述固定停车桩上。

在其中一个实施例中，所述停放判别装置包括控制单元、与所述控制单元通信连接的信息比对单元、及与所述信息比对单元通信连接的信息播报单元。

在其中一个实施例中，所述停放判别装置还包括与所述控制单元通信连接的信息存储单元和信息指引单元，所述信息指引单元与所述信息比对单元、所述信息播报单元均通信连接。

本发明还提供一种应用如上所述的共享单车停放系统的停放方法，其特征在于，包括如下步骤：

至少一个固定停车桩通过定位装置实时向用户终端发送地理位置信息，用户通过浏览所有地理位置信息，并根据自己目的地选取最近的固定停车桩作为停车点归还共享单车；

用户到达离目的地最近的固定停车桩，在完成锁车操作后，共享单车上的定位模块产生第一位置信息；

用户通过用户终端扫描识别码并生成第二位置信息；

停放判别装置比对第一位置信息与第二位置信息是否匹配，若是，则用户完成共享单车的规范停放；若否，则用户需调整共享单车至规定停放区域，在满足第一位置信息与第二位置信息匹配后，完成共享单车停放。

上述共享单车停放系统使用时，可通过设置在固定停车桩上的定位装置向共享单车用户的终端实时发送该固定停车桩的地理位置信息，当用户根据地理位置信息骑行至固定停车桩处时，用户终端通过扫描识别码与固定停车桩进行识别交互，并通过停放判别装置对用户停放共享单车的行为授权判断，从而促使用户将共享单车停放到绘制在道路地面上的规定停放区域内，否则停车操作失败，导致共享单车计费继续，如此能够从经济杠杆的角度规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，从而规范共享单车的使用有序性，有助于提升城市空间的管理，确保公共交通体系的可靠运转。

在其中一个实施例中，用户根据目的地选取最近的固定停车桩的方法中，用户根据终端设备中的路径规划指引模块向最近的固定停车桩驶近，之后通过目测停车指示件，在停车指示件的导引作用下到达目标固定停车桩，或通过路径规划指引模块的语音导航功能的导引作用下驶达目标固定停车桩。

在其中一个实施例中，当停放判别装置比对第一位置信息与第二位置信息不匹配时，停放判别装置的语音播报单元语音提示用户未将共享单车停放在规定停车区域内，共享单车无法进行费用结算，计费继续。

在其中一个实施例中，当停放判别装置比对第一位置信息与第二位置信息不匹配由定位装置的定位误差造成时，停放判别装置的信息指引单元会从信息存储单元内搜寻正确的固定停车桩的地理位置信息，并通过语音播报单元导引用户骑行共享单车至正确的固定停车桩处，并完成共享单车的规范停放。

附图说明

图1为本发明实施例所述的共享单车停放系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的共享单车停放系统的另一种实施方式结构示意图；

图3为本发明实施例所述的共享单车停放系统的另一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的共享单车停放系统的停放方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、停车桩本体，200、定位装置，300、供能装置，400、识别码，500、规定停放区域，600、停车指示件，700、停车围栏，800、能量转换装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明展示的一种实施例的共享单车停放系统，包括：至少一个固定停车桩100，所述固定停车桩100设有定位装置200和识别码400，所述定位装置200用于向用户终端实时发送所述固定停车桩100的地理位置信息，所述识别码400包含有所述固定停车桩100的所述地理位置信息；共享单车，所述共享单车用于锁车操作后产生第一位置信息；用户终端，所述用户终端用于实时接收所述地理位置信息以使用户骑行至所述固定停车桩100处，同时用于锁车后扫描所述识别码并生成第二位置信息；及停放判别装置，所述停放判别装置设置于所述用户终端上、用于比对第一位置信息与第二位置信息的匹配性，以规范用户的停车行为。

上述共享单车停放系统使用时，可通过设置在固定停车桩100上的定位装置200向共享单车用户的终端实时发送该固定停车桩100的地理位置信息，当用户根据地理位置信息骑行至固定停车桩100处时，用户终端通过扫描识别码400与固定停车桩100进行识别交互，并通过停放判别装置对用户停放共享单车的行为授权判断，从而促使用户将共享单车停放到绘制在道路地面上的规定停放区域500内，否则停车操作失败，导致共享单车计费继续，如此能够从经济杠杆的角度规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，从而规范共享单车的使用有序性，有助于提升城市空间的管理，确保公共交通体系的可靠运转。

可以理解的是，上述固定停车桩100具体是指相对于传统的虚拟停车桩而言，其为实体，使用户在使用共享单车时更加直观，同时对规范停车也更具有实际指导性。此外，固定停车桩100可选地采用不锈钢、硬质塑料等材料制作的矩形箱体，箱体内部设有固定组件，用于安装定位装置200、供能装置300等，从而通过箱壁对各组成部分起到防护、防盗作用。此外，上述定位装置200可选是北斗定位模块、gps定位模块等，从而能够为用户提供更加精准的停车桩地理位置信息；供能装置300可选是蓄电池，从而确保当一次充满电后遇到停电等突发情况下具有较长的持续工作能力。识别码400可选是二维码、条形码等，本实施例优选是二维码，其包含有当前固定停车桩100的地理位置信息。此外，上述固定停车桩100还设置有规定停车区域，其划线范围灵活，可设置在城市道路边上的任意树木之间或者其它空旷地方，不挡人行通道，并标识上“共享单车停放区”。

需要说明的是，上述用户终端可以是手机、平板、笔记本等数码设备，本实施例优选是手机；停放判别装置可以是预设在手机中的、用于共享单车使用的应用软件，该应用软件具有信息比对功能。此外，作为可替代实施方式，停放判别装置也可以是安装在固定停车桩上，也在本申请的保护范围内。

在上述实施例的基础上，包括至少两个所述识别码400，至少两个所述识别码400沿所述固定停车桩100的周向间隔设置。如此便于用户在固定停车桩100的任意方向通过终端设备完成扫码操作，提升固定停车桩100的使用便利性，提升用户使用体验感。此外，识别码400还沿固定停车桩100的高度方向间隔设置，以适应于不同身高用户的扫码操作，使得设备更具人性化。

在一个实施例中，所述固定停车桩100还设有供能装置300，所述供能装置300与所述定位装置200电性连接。供能装置300通过与定位装置200电性连接，可实现对其持续供电以及定位装置200的持续工作，从而保证用户终端能不间断接收到停车桩的定位信息。

此外，还包括用于将太阳能或压力能转变为电能并存储的能量转换装置800，所述能量装换装置与所述供能装置300电性连接。如此通过能量转换装置800可以将太阳能或压力能转变为电能并持续供给给供能装置300，从而为定位装置200的工作提供保障，同时可节约能源利用量，提高设备的运行经济性。在本优选的实施例中，能量转换装置800可以是安装在停车桩本体上的太阳能板，用于将太阳能转换为电能存储使用；或者能量转换装置800可以是安装在固定停车区域的地面上的压电转换器件，用于将停放在该区域内的共享单车的重量转换为电能并存储使用。

进一步地，还包括用于为用户提供找到所述固定停车桩100停放指引的停车指示件600，所述停车指示件600设置于所述固定停车桩100上。如此，用户可通过停车指示件600初步寻找到目标固定停车桩100的大致方位，从而为快速找到停车地点提供保障，有助于大大提高共享单车停车桩的使用性能。具体的，停车指示件600可以是包含一块板件，板件上绘制有醒目的“共享单车停放点”或者类似的文字、图案等静态指示标识；或者停车指示件600为一块led屏，上面滚动播放有“共享单车停放点”或者类似的文字、图案等动态指示标识，使得指示效果更佳，标识效果更佳醒目。

上述共享单车停车系统还可以包括停车围栏，所述停车围栏700设置于所述规定停放区域500的边缘。上述停车装置通过在共享单车停车桩的规定停放区域500的边缘设置停车围栏700，不仅可以实现共享单车的有序停放，同时可以规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，从而规范共享单车的使用有序性，有助于提升城市空间的管理，确保公共交通体系的可靠运转。

更进一步地，还包括抬升支脚(图中未示出)，所述抬升支脚设置于所述固定停车桩100的底部、并用于设置在地面上。如此可以通过抬升支脚提高固定停车桩100的安装高度，避免安装低洼地势处时，容易被雨水等掩埋，影响设备的使用性能和使用寿命。

更进一步地，还包括防护组件(图中未示出)，所述防护组件包括设置于所述固定停车桩100的内周壁上的密封件、及设置于所述固定停车桩100的外周壁上的防护件。如此通过密封件可提高固定停车桩100的密封性能，提升在雨雪天等恶劣天气下的使用性能，同时通过防护件可提高固定停车桩100的抗腐锈、抗硬物损伤的性能，有利于提升使用寿命。例如，密封件可以是涂覆在箱体接缝处的密封胶或贴设的密封垫；防护件可以是涂刷在箱体外周壁上的防锈漆、或安装的防护板、或贴设的防护膜。

所述停放判别装置包括控制单元、与所述控制单元通信连接的信息比对单元、及与所述信息比对单元通信连接的信息播报单元。上述通过停放判别装置对用户停放共享单车的行为进行授权判断具体是指：因而当用户骑行共享单车至固定停车桩100处时，首先控制单元会采集共享单车上自带的定位模块产生的第一位置信息，该第一位置信息由用户完成锁车动作之后在手机的应用软件中(用户终端)自动产生；之后用户完成扫描识别码400之后在手机上产生第二位置信息，控制装置驱控信息比对单元对第一位置信息和第二位置信息进行匹配性比对；当两者完全匹配时，则表明用户将共享单车停放在了规定停放区域500内，这共享单车计费停止，完成共享单车停放操作；而当信息比对单元检测到第一位置信息与第二位置信息不匹配时(用户未将共享单车停放在规定停车区域内，即共享单车被停放到了距离规定停车区域外一定距离的任意地方)，则控制单元会驱控信息播报单元对用户进行语音提醒，同时共享单车计费无法正常结算而仍将继续，从而促使客户及时将违停共享单车挪到规定区域内，进而完成共享单车的正常还车操作。上述方法可规范用户的停车行为，有效管理共享单车的乱停放现象，提高城市的市容市貌。

在上述实施例的基础上，所述停放判别装置还包括与所述控制单元通信连接的信息存储单元和信息指引单元，所述信息指引单元与所述信息比对单元、所述信息播报单元均通信连接。由于gps等卫星定位系统本身定位精度误差大等因素导致指引用户前往的停车桩并不是最近的目标停车桩，而导致第一位置信息和第二位置信息不匹配使得用户无法正常还车时(即用户所在的当前停车桩并非为定位装置200定位的目标停车桩时)，例如用户骑行至的停车桩为由于定位精度误差造成的错误目的地，而正确停车桩位于该当前停车桩数十米至数百米的距离处。此时，信息指引单元会自动在信息存储单元内搜寻到与第二位置信息匹配的正确的固定停车桩100的地理位置信息，并通过信息播报单元语音告知用户，从而指引用户将共享单车停放到正确的停车桩处，提高设备的使用可靠性。具体的，语音播报单元告知用户的信息可以是包含街道名称、距离、交通指引等，从而更为快速、有效的指引用户骑行至正确的停放停车桩处。

本发明还提供一种应用如上所述的共享单车停放系统的停放方法，其特征在于，包括如下步骤：

至少一个固定停车桩100通过定位装置200实时向用户终端发送地理位置信息，用户通过浏览所有地理位置信息，并根据自己目的地选取最近的固定停车桩100作为停车点归还共享单车；

用户到达离目的地最近的固定停车桩100，在完成锁车操作后，共享单车上的定位模块产生第一位置信息；

用户通过用户终端扫描识别码400并生成第二位置信息；

停放判别装置比对第一位置信息与第二位置信息是否匹配，若是，则用户完成共享单车的规范停放；若否，则用户需调整共享单车至规定停放区域500，在满足第一位置信息与第二位置信息匹配后，完成共享单车停放。

上述共享单车停放系统使用时，可通过设置在固定停车桩100上的定位装置200向共享单车用户的终端实时发送该固定停车桩100的地理位置信息，当用户根据地理位置信息骑行至固定停车桩100处时，用户终端通过扫描识别码400与固定停车桩100进行识别交互，并通过停放判别装置对用户停放共享单车的行为授权判断，从而促使用户将共享单车停放到绘制在道路地面上的规定停放区域500内，否则停车操作失败，导致共享单车计费继续，如此能够从经济杠杆的角度规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，从而规范共享单车的使用有序性，有助于提升城市空间的管理，确保公共交通体系的可靠运转。

此外，用户根据目的地选取最近的固定停车桩100的方法中，用户根据终端设备中的路径规划指引模块向最近的固定停车桩100驶近，之后通过目测停车指示件600，在停车指示件600的导引作用下到达目标固定停车桩100，或通过路径规划指引模块的语音导航功能的导引作用下驶达目标固定停车桩100。如此可使用户快速根据指引找到最近的目标固定停车桩100，利于提高共享单车的取车与还车效率，提升共享单车停放系统的运行经济性和效率。

当停放判别装置比对第一位置信息与第二位置信息不匹配时，停放判别装置的语音播报单元语音提示用户未将共享单车停放在规定停车区域内，共享单车无法进行费用结算，计费继续。当信息比对单元检测到第一位置信息与第二位置信息不匹配时(用户未将共享单车停放在规定停车区域内，即共享单车被停放到了距离规定停车区域外一定距离的任意地方)，则控制单元会驱控信息播报单元对用户进行语音提醒，同时共享单车计费仍将进行而无法正常结算，从而促使客户及时将违停共享单车挪到规定区域内，进而完成共享单车的正常还车操作。上述方法可从经济杠杆的角度规范用户停放共享单车的行为，有效解决共享单车乱停、乱放、随意占用公共道路的问题，规范用户的停车行为，有效管理共享单车的乱停放现象，提高城市的市容市貌。

在其中一个实施例中，当停放判别装置比对第一位置信息与第二位置信息不匹配由定位装置200的定位误差造成时，停放判别装置的信息指引单元会从信息存储单元内搜寻正确的固定停车桩100的地理位置信息，并通过语音播报单元导引用户骑行共享单车至正确的固定停车桩100处，并完成共享单车的规范停放。信息指引单元会自动在信息存储单元内寻找到与第二位置信息匹配的正确的固定停车桩100的地理位置信息，并通过信息播报单元语音告知用户，从而指引用户将共享单车停放到正确的停车桩处，提高设备的使用可靠性。具体的，语音播报单元告知用户的信息可以是包含街道名称、距离、交通指引等，从而更为快速、有效的指引用户骑行至正确的停放停车桩处。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。