本发明涉及一种基于存车柜的滑板车租赁系统和快递存取系统及方法，属于存车柜智能化控制领域。
背景技术：
在城市快速发展的今天，城市交通日益机动化、网络化和便捷化。在远距离交通方面，地铁出行、公交出行还有汽车出行构成了城市的大动脉，快速安全舒适，但也有一些街区、商圈、大学校园内等在近距离出行方面汽车公交等无法处处遍及，因此在各个公共交通大动脉上构建小动脉是必然，让出行网络遍布各个角落，能够让人们安全、快速、舒适、清洁和便捷的出行，节约时间，提高效率，同时缓解商圈、社区等近距离场合的汽车拥堵和尾气污染。公共自行车虽然方便，但由于自身限制，车比较长，存在占地空间大等问题。
电动滑板车就是在这样的背景下产生的。电动滑板车作为新型代步工具，是一种绿色环保、方便快捷的近距离出行方式，尤其适用于城市商圈、大学校园和社区出行等近距离出行。但目前存在电动滑板车乱停乱放，私拉电线充电，影响美观并且不安全，并且电动滑板车由于管理不规范，经常出现丢失等情况。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于存车柜的滑板车租赁系统和快递存取系统及方法，以用于有效地实现快递存取、滑板车取还充电等。
本发明的技术方案是：一种基于存车柜的滑板车租赁系统和快递存取系统，包括能够相互通信的存车柜、滑板车、云端和手机；
手机，用于用户注册后发出取车、还车、取快递、存快递命令，用于接收滑板车检测的电池电量信息；
存车柜，用于根据手机发出的指令，分别控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；用于接收滑板车检测的电池电量信息，并控制滑板车充断电；
滑板车，用于与手机、存车柜进行数据传输，并将滑板车检测的电池电量传给手机及存车柜；用于与存车柜连接，实现充断电；
云端，用于将手机命令通过发送给存车柜。
所述存在柜由1列以上存车柜组成，每个存车柜装设总控制器、数据存储器和路由器，每列存车柜包括存车格和快递格，每列存车柜由单列控制器控制，所述存车格装设电磁锁、无线充电发射装置和滑板车挂件，所述快递格内装设电磁锁；
所述总控制器主要通过网络与手机app通信，通过485总线与单列控制器通信；数据存储器主要用来存储用户数据和app客户端；路由器提供内部局域网，可以租赁共享滑板车和下载手机app，不可访问外网；滑板车静置挂在滑板车挂件上时通过无线充电发射装置及安装安装在滑板车上的无线充电接收装置实现无线充电；
总控制器接收通过云端传输的手机命令，总控制器将需要开启柜门的识别码通过rs485总线传到相应的单列控制器，由单列控制器控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；同时，单列控制器将快递格快递是否被取的信息，存车格是否有滑板车的信息以及在有滑板车的条件下电池是否充满信息反馈给总控制器。
一种基于存车柜的滑板车租赁系统和快递存取方法，包括：
取车：
当用户需要租车时，手机app将取车命令通过云端发送给存车柜主控制器，主控制器收到命令后开始查找存车格号并检测是否有车：如果没车的话继续查找下一个存车格号并检测是否有车；如果有车的话检测电量是否充足：如果不充足的话重复上述查找存车格号并检测是否有车；如果充足，查找成功；当找到符合条件的存车柜，将需要打开的柜门号发送给相应单列控制器，通过单列控制器控制开启存车柜柜门电磁锁，同时单列控制器将该存车格设置为空，手机app显示取车成功，开始计费；当没有找到符合条件的存车柜，主控制器发送命令，手机app显示取车失败；
还车：
当用户还车时，点击手机app的还车键，还车命令通过云端发送给存车柜主控制器，主控制器收到命令后查找空闲的存车格，找到后将命令发送给相应单列控制器，单列控制器打开柜门，打开后播放语音提醒，延时一定时间后检测柜门是否关闭，若没有关闭则再次语音提醒；若关闭则检测电池电量，没有检测到电池电量，则跳回到打开该格存车格柜门，然后语音提醒；若检测到电池电量，则该单列控制器将柜号反馈给存车柜主控制器且状态为有车，同时单列控制器开启充电电路对滑板车进行充电，还车过程完成；
存取快递：
存快递，用户存在特殊权限，通过该权限，用户点击手机app的存件键，存件命令通过云端发送给存车柜主控制器，主控制器将需要开启柜门的命令通过rs485总线传到相应的单列控制器，通过单列控制器控制开启空闲快递格柜门电磁锁，实现存快递；取快递，用户为普通权限，通过该权限，用户输入取快递命令与取货码，主控制器接收到取快递信息后查找匹配快递格，查找到后确认信息是否匹配，确认后，将需要打开的快递格号发送到相应单列控制器，单列控制器控制打开该柜门，并将该柜设置为“空”状态，到此取快递结束。
本发明的有益效果是：
1、存车柜装有无线充电装置，可以进行无线充电，具有自动充断电功能，让用户省心；
2、存车柜占地面积小，设置在地铁口、公交站和人流较多的楼宇门口（比如写字楼和商场），租用方便，并且可以具有存取快递功能，一柜多用；
综上所述，本发明不仅为共享滑板车的推广提供了有力支持，而且还为人们提供了物流服务，十分方便；同时，对应的存车柜占地较小，可无线充电。
附图说明
图1为本发明滑板车租赁系统概念示意图；
图2为本发明中存车柜内部连接方式示意图；
图3为本发明系统租车流程图；
图4为本发明系统还车流程图；
图5为本发明系统取快递流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-5所示，一种基于存车柜的滑板车租赁系统和快递存取系统，包括能够相互通信的存车柜、滑板车（电动滑板车）、云端和手机；
手机，用于用户注册后发出取车、还车、取快递、存快递命令，用于接收滑板车检测的电池电量信息；
存车柜，用于根据手机发出的指令，分别控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；用于接收滑板车检测的电池电量信息，并控制滑板车充断电；
滑板车，用于与手机、存车柜进行数据传输，并将滑板车检测的电池电量传给手机及存车柜；用于与存车柜连接，实现充断电；
云端，用于将手机命令通过发送给存车柜。
所述存在柜由1列以上存车柜组成，每个存车柜装设总控制器、数据存储器和路由器，每列存车柜包括存车格和快递格，每列存车柜由单列控制器控制，所述存车格装设电磁锁、无线充电发射装置和滑板车挂件，所述快递格内装设电磁锁；
所述总控制器主要通过网络与手机app通信，通过485总线与单列控制器通信；数据存储器主要用来存储用户数据和app客户端；路由器提供内部局域网，可以租赁共享滑板车和下载手机app，不可访问外网；滑板车静置挂在滑板车挂件上时通过无线充电发射装置及安装安装在滑板车上的无线充电接收装置实现无线充电；
总控制器接收通过云端传输的手机命令，总控制器将需要开启柜门的识别码通过rs485总线传到相应的单列控制器，由单列控制器控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；同时，单列控制器将快递格快递是否被取的信息，存车格是否有滑板车的信息以及在有滑板车的条件下电池是否充满信息反馈给总控制器。
一种基于存车柜的滑板车租赁系统和快递存取方法，包括：
取车：
当用户需要租车时，手机app将取车命令通过云端发送给存车柜主控制器，主控制器收到命令后开始查找存车格号并检测是否有车：如果没车的话继续查找下一个存车格号并检测是否有车；如果有车的话检测电量是否充足：如果不充足的话重复上述查找存车格号并检测是否有车；如果充足，查找成功；当找到符合条件的存车柜，将需要打开的柜门号发送给相应单列控制器，通过单列控制器控制开启存车柜柜门电磁锁，同时单列控制器将该存车格设置为空，手机app显示取车成功，开始计费；当没有找到符合条件的存车柜，主控制器发送命令，手机app显示取车失败；
还车：
当用户还车时，点击手机app的还车键，还车命令通过云端发送给存车柜主控制器，主控制器收到命令后查找空闲的存车格，找到后将命令发送给相应单列控制器，单列控制器打开柜门，打开后播放语音提醒，延时一定时间后检测柜门是否关闭，若没有关闭则再次语音提醒；若关闭则检测电池电量，没有检测到电池电量，则跳回到打开该格存车格柜门，然后语音提醒；若检测到电池电量，则该单列控制器将柜号反馈给存车柜主控制器且状态为有车，同时单列控制器开启充电电路对滑板车进行充电（充满后或者不需要充电时单列mcu直接将电池电量满格的信息传到总控制器，并断电），还车过程完成；
存取快递：
存快递，用户存在特殊权限，通过该权限，用户点击手机app的存件键，存件命令通过云端发送给存车柜主控制器，主控制器将需要开启柜门的命令通过rs485总线传到相应的单列控制器，通过单列控制器控制开启空闲快递格柜门电磁锁，实现存快递；取快递，用户为普通权限，通过该权限，用户输入取快递命令与取货码，主控制器接收到取快递信息后查找匹配快递格，查找到后确认信息是否匹配，确认后，将需要打开的快递格号发送到相应单列控制器，单列控制器控制打开该柜门，并将该柜设置为“空”状态，到此取快递结束。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。