多用途自动装袋无人收银系统的制作方法

本发明涉及一种收银设备，尤其涉及一种多用途自动装袋无人收银系统。

背景技术：

在日常生活中，人们通常都会在超市中采购生活用品、食品、衣物等，超市的便捷性受到了市民的欢迎，尤其是在节假日的时候，超市的人流如织，收银柜台往往要排很长的队，收银人员工作强度非常大，容易忙中出错，因结算失误给顾客或超市带来一定的经济损失。同时，收银柜台的大排长龙消耗了顾客大量的时间，同时也影响了超市有限空间的使用。同样的，在商场、书店、便利店等处都存在着同样的问题。

技术实现要素：

本发明的目的：提供一种多用途自动装袋无人收银系统，能进行自动装袋和结算，结构简单，使用方便，降低了收银人员的工作强度和人力成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多用途自动装袋无人收银系统，包括多个rfid读写器、购物篮、多个负压吸盘、已吸附的购物袋、升降负压平台、升降围框、负压发生器及称重感应器；所述的购物篮置于所述的多个rfid读写器之间，所述的多个rfid读写器扫描货物上的rfid标签信息；所述的多个负压吸盘分别间隔设置在所述的多个rfid读写器的下方，所述的购物袋的外表面通过所述的多个负压吸盘吸附并拉开，形成张口的购物袋；所述的升降围框设置在所述的多个负压吸盘的下方，位于所述的购物篮的正下方，所述的升降负压平台、负压发生器及称重感应器分别设置在所述的升降围框内，所述的称重感应器位于所述的升降负压平台的下方，所述的升降负压平台通过传动机构在所述的升降围框内上下升降；所述的购物篮的底面为活动板结构，所述的购物篮的底面通过内置的活动槽水平抽拉。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的多个rfid读写器环绕所述的购物篮设置，且所述的购物篮通过传动设备传动或通过人工布置到所述的多个rfid读写器之间。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的多个负压吸盘分别安装在移动轨道上，所述的多个负压吸盘分别沿所述的移动轨道滑动或转动。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的多个负压吸盘分别通过气动管与真空发生器连接，所述的真空发生器制造负压环境以用来吸附购物袋。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的多个rfid读写器外接结算显示装置。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的多个已吸附的购物袋通过放置架放置待取，所述的购物篮在完成装袋后通过传动设备传动至集中处。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的多个已吸附的购物袋通过所述的多个负压吸盘张开，且张开的截面为大于所述的购物篮的底面截面的长方形结构。

上述的多用途自动装袋无人收银系统，其中，所述的升降负压平台提升后，所述的购物袋的内侧底面顶起，并贴紧所述的购物篮的底面，使所述的购物袋的内侧底面受力且铺平。

本发明能在商超、便利店、书店等高流量商店提供快捷方便快速的结算体验，节省了人工成本，避免收银出错，更利于营销，通过终端app可结合多种广告渠道。

附图说明

图1是本发明多用途自动装袋无人收银系统的初始状态图。

图2是本发明多用途自动装袋无人收银系统的购物袋张开的示意图。

图3是本发明多用途自动装袋无人收银系统的购物袋被顶起的示意图。

图4是本发明多用途自动装袋无人收银系统的购物篮的底面被抽拉的示意图。

图5是本发明多用途自动装袋无人收银系统的货物掉落在购物袋内的示意图。

图6是本发明多用途自动装袋无人收银系统的货物完成装袋的示意图。

图7是本发明多用途自动装袋无人收银系统的完成收银的示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见附图1所示，一种多用途自动装袋无人收银系统，包括多个rfid读写器1、购物篮2、多个负压吸盘3、已吸附的购物袋4、升降负压平台5、升降围框6、负压发生器8及称重感应器9；所述的购物篮2置于所述的多个rfid读写器1之间，所述的多个rfid读写器1扫描货物上的rfid标签信息；所述的多个负压吸盘3分别间隔设置在所述的多个rfid读写器1的下方，所述的购物袋4的外表面通过所述的多个负压吸盘3吸附并拉开，形成张口的购物袋4；所述的升降围框6设置在所述的多个负压吸盘3的下方，位于所述的购物篮2的正下方，所述的升降负压平台5、负压发生器8及称重感应器9分别设置在所述的升降围框6内，所述的称重感应器9位于所述的升降负压平台5的下方，所述的升降负压平台5通过传动机构在所述的升降围框6内上下升降；所述的购物篮2的底面为活动板结构，所述的购物篮2的底面通过内置的活动槽水平抽拉。

所述的多个rfid读写器1环绕所述的购物篮2设置，且所述的购物篮2通过传动设备传动或通过人工布置到所述的多个rfid读写器1之间，便于扫描操作。

所述的多个负压吸盘3分别安装在移动轨道7上，所述的多个负压吸盘3分别沿所述的移动轨道7滑动或转动，便于吸附在购物袋4上并将其张开。

所述的多个负压吸盘3分别通过气动管与真空发生器连接，所述的真空发生器制造负压环境以用来吸附购物袋4，称重感应器用于复核物品重量是否有出入，防止偷盗。

所述的多个rfid读写器1外接结算显示装置，使所购的货物信息显示在结算界面上。

所述的多个已吸附的购物袋4通过放置架放置待取，所述的购物篮2在完成装袋后通过传动设备传动至集中处，整齐有序，便于收纳和取用。

所述的多个已吸附的购物袋4通过所述的多个负压吸盘3张开，且张开的截面为大于所述的购物篮2的底面截面的长方形结构，确保购物篮2内的货物全部掉落在购物袋4内。

所述的升降负压平台5通过提升后，所述的购物袋4的内侧底面顶起，并贴紧所述的购物篮2的底面，使所述的购物袋4的内侧底面受力且铺平。

使用时，将装有货物的购物篮2放置于设备开口处，多个rfid读写器1读取购物篮2中货物的rfid标签信息，生成购物清单显示于结算界面供客户买单结算。一侧具有多个吸盘的负压吸盘3从购物袋放置架吸取购物袋4一个，附着点为购物袋4的一面两边。称重感应器用于复核物品重量是否有出入，防止偷盗。

在结算流程中：

基于rfid：预先于商品粘贴rfid标签，rfid读写器1可在商品于传送带上传送或放置于购物篮2待装袋时扫描物品，利用rfid标签进行结算，生成购物清单。可采用现有技术扫描设备，基于图像识别的设备：如使用摄像头与红外线扫描仪，在传送带上扫描货物，生成购物清单。基于用户手机app扫描：用户购物时使用手机app扫描货物编码，在云端生成购物列表，货物在传送时与待装袋时称重，复核清单。

请参见附图2所示，另一侧具有多个吸盘的负压吸盘3向前移动，吸取此购物袋4，附着点为所对应的一面两边，向后移动，将购物袋4张开，张口截面为大于购物篮2底部的长方形。

请参见附图3所示，升降围框6与升降负压平台5向上提升，接触购物袋4底面后继续向上提升，使购物袋4底面穿过负压吸盘3张开的张口，继续提升后使得购物袋底部贴紧购物篮2的底面并受力而铺平。

请参见附图4所示，升降负压平台5吸附购物袋4底部，购物篮2的底面通过活动槽水平移动，使得货物向下移动置于购物袋4底面之上。

请参见附图5所示，两侧负压吸盘4释放附着点，此时购物袋4只有底部被升降负压平台5吸附。升降负压平台5向下移动带动购物袋4与货物向下移动，购物袋4手提部分随底部由升降围框6外部翻入内部。

请参见附图6所示，升降负压平台5向下移动带动购物袋4与货物向下移动，购物袋4手提部分随底部由升降围框6外部翻入内部，购物袋4手提部分完全翻入，便于手提。购物篮2的底面通过活动槽水平移动，合上。

请参见附图7所示，购物篮2水平移动至购物篮回收处，升降负压平台5上升，抬起购物袋，等待用户提出。

在装袋流程中：可使用真空负压泵、吸盘、plc、电磁阀、升降机构、型材、传送带、称重机构、可以根据使用场景变换附属结构，货品进入可用传送带与购物篮摆放等多种方式。

本发明可通过现有技术单片机设备或plc设备等控制rfid读写器1的读写、购物篮2的移动和底面的开合、多个负压吸盘3的移动和吸附、升降负压平台5在升降围框6内的升降。

在超市结账时，顾客可使用传统传送带结构进行货品结算装袋，也可使用本发明结账，将货物放置于购物篮2进行结算装袋，适用于超市与人流密集型便利店。

综上所述，本发明能在商超、便利店、书店等高流量商店提供快捷方便快速的结算体验，节省了人工成本，避免收银出错，更利于营销，通过终端app可结合多种广告渠道。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。