一种智能移动式3D扫描试衣车的制作方法

本发明涉及一种智能移动车，具体是一种智能移动式3d扫描试衣车。

背景技术：

生活中我们经常会遇到买来的衣服不是很合身的情况，尤其是从网上购买的衣服这种情况更为明显，虽然市面上已经有通过给用户的身体进行3d扫描来建模，在获取用户身体的准确数据后将这些数据发送给专门的厂家来制作合身的衣服，以达到穿衣合身的满意效果，但是毕竟专业级的3d扫描仪设备都比较昂贵，对于仅仅用于测量自身3d建模数据的人来说每个人都拥有一台并不现实，加之3d扫描仪设备对使用者的操作水平要求也比较高，操作不当就会造成数据采集不完整的情况发生；另外因为不同的用户都居住在不同的地区，所以使用固定式的3d扫描仪设备也会给用户的使用带来不便。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种智能移动式3d扫描试衣车。

本发明采取以下技术方案予以实现：

一种智能移动式3d扫描试衣车，其特征在于：包括车体、扫描区、置物区、电动移门、驱动装置、车轮、车轴、门禁系统、传感器、无线充电装置、车灯、高度指示灯、进风栅、出风栅、距离传感器、主控箱、充电电池、尾灯、开门开关、充电基座和光敏电阻；

所述扫描区包括3d人体扫描器、扫描头和控制开关，所述控制开关用于控制3d人体扫描器启动，所述3d人体扫描器用于获取并生成用户的3d人体扫描建模数据，并通过服务器将生成用户的3d人体扫描建模数据发送到用户的智能设备上；

所述置物区有一块置物台板，用于放置用户的衣物、智能设备、手提包和用户的个人用品，所述置物台板下方安装有主控箱和充电电池，所述主控箱上安装有主控板、gps模块、无线通讯模块、扬声器、显示屏、操作按钮和电源开关；

所述驱动装置通过车轴驱动车轮运动；

所述门禁系统用于从车体外部控制电动移门的开启，所述门禁系统开启的方式采用指纹、人脸识别、密码、扫描二维码或条形码的其中一种或多种的方式开启，所述指纹或人脸识别事先由用户的智能设备采集后再通过服务器将采集的指纹或人脸识别信息传输给智能移动式3d扫描试衣车，所述密码、二维码或条形码则由智能移动式3d扫描试衣车随机生成，并通过服务器事先传输到用户的智能设备上；

所述车灯、高度指示灯和尾灯用于在所述智能移动式3d扫描试衣车夜间或雾天行进时让周围的用户看清所述智能移动式3d扫描试衣车的位置，所述光敏电阻用来在光照不足时自动控制车灯、高度指示灯和尾灯开启；

所述开门开关用于让用户从车体内部打开电动移门；

所述用户将智能设备上的gps定位、基站定位、wifi定位的其中一种或多种定位方式上显示的自己位置信息通过服务器发送给所述智能移动式3d扫描试衣车，所述智能移动式3d扫描试衣车在接收到用户的位置信息后，借助自身安装的gps模块、无线通讯模块和传感器自动将车体开到用户附近并提醒用户已经到达附近；同时会将门禁系统的密码、二维码或条形码随机生成后通过服务器发送到用户的智能设备上或要求用户将自己的指纹或人脸识别信息采集后通过服务器传给门禁系统，用户通过在门禁系统上输入密码、扫描二维码、条形码、指纹或人脸识别与门禁系统后台的密码、二维码、条形码、指纹或人脸识别相匹配后，即可打开电动移门，否则将不能打开电动移门；

在用户进入车体内部后，电动移门会自动关闭，此时用户如果需要离开车体，需要通过开门开关打开电动移门后方可离开；

述距离传感器有多个，分别安装在车体内部，用于实时感测车体内是否有用户存在，当车体内有用户时，则其他用户将无法通过智能设备来引导智能移动式3d扫描试衣车移动，也无法从外部通过门禁系统打开电动移门，但能接受来自用户的预约；在车体的用户离开后且距离传感器确认没有用户留在车体内部时，所述智能移动式3d扫描试衣车才能再次通过服务器接收来自其他用户的移动指令，如果之前接受了预约，会先通过服务器向预约的用户发送确认信息，在得到确认后将先执行前往预约用户的移动指令，并通过服务器发送门禁系统的密码、二维码或条形码给预约用户的智能设备或通过智能设备采集预约用户的指纹或人脸识别信息后通过服务器传输给门禁系统，如果没有接受预约，则执行服务器接收到的来自新用户的移动指令；

所述用户无法通过开门开关从内部打开电动移门时，可以借助智能设备通过服务器远程开启电动移门；

所述充电基座通过无线充电装置为充电电池供电，在缺电的时候，所述智能移动式3d扫描试衣车会在自身安装的gps模块、无线通讯模块和传感器引导下去最近的充电基座充电，充电期间会自动接收用户的预约，在充满电后会依据预约的次序逐一向用户发出确认信息，在得到确认信息后将依据预约的时间或地点依次展开工作。

上述传感器有多个，用于在所述智能移动式3d扫描试衣车行进过程中感测所述智能移动式3d扫描试衣车附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或gps传感器。

上述障碍物包括所述智能移动式3d扫描试衣车附近的静止的或移动的物体。

上述车体上安装有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过导线与主控板相连，用来为充电电池提供额外电力。

上述车体上安装有半导体制冷装置和温度传感器，所述半导体制冷装置和温度传感器通过导线与主控板相连；所述温度传感器用于实时感测车体内的温度，当温度低于设定的阈值时，会自动开启半导体制冷装置的制热功能为车体内加热，当温度高于设定的阈值时，则自动开启半导体制冷装置的制冷功能为车体内降温。

上述用户在车体内停留的超过时间t后，扬声器会发出即将打开电动移门的提示音，并持续30秒，在提示音30秒结束后，所述主控板会自动打开电动移门。

上述车体上安装有摄像头，所述摄像头通过导线与主控板相连，所述摄像头在用户停留在车体内超过时间t后会自动开启，并通过服务器将车体内的情况远程传输给控制中心。

上述时间t为：5分钟～30分钟。

上述车体上安装有pm2.5传感器和负离子净化器，所述pm2.5传感器和负离子净化器通过导线与主控板相连，用于在pm2.5传感器感测到车体内的空气质量不好时，通过负离子净化器来净化车体内的空气质量。

上述3d人体扫描器工作结束后，会通过服务器将生成用户的3d人体扫描建模数据发送到用户的智能设备上，用户通过自己的3d人体扫描建模数据就可以在智能设备上直观的搭配适合自己的衣服、裤子、帽子、鞋子、围巾、饰品、文胸、袜子、包、皮带、眼镜、领带的其中一种或多种，在通过智能设备上的屏幕确认满意或将搭配的效果图分享给朋友得到肯定答复后，即可通过对应的购物链接下单购买。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述智能移动式3d扫描试衣车可以很方便的让用户通过自己的智能设备就预约到离自己最近的智能移动式3d扫描试衣车，在智能移动式3d扫描试衣车到达用户附近时会通知用户，用户使用密码、二维码、条形码、指纹或人脸识别来打开电动移门并进入到车体内；此时用户就可在相对密闭和隐私的空间内即可在专业的3d人体扫描器上获取自己相对准确的3d建模数据，在扫描结束后，用户只需要打开电动移门即可离开；在后台自动处理并生成完用户的3d建模数据后会通过服务器自动将数据发送到用户的智能设备上，用户在智能设备的app上就可以非常直观的为自己搭配合适的衣裤等装备，在确认满意后，可通过购物链接直接下单，下单完成后，对应的厂家就会收到用户的抽象3d建模数据，依据这些数据就能为用户制作出最贴身的衣裤，从而实现最少的资源浪费。

附图说明

构成本申请的一部分说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的车头结构示意图。

图4为本发明实施例的车尾结构示意图。

图5为本发明实施例的车体内部结构示意图。

图6为本发明实施例的主控箱外部结构示意图。

图7为本发明实施例的主控箱内部结构示意图。

图8为本发明实施例的3d人体扫描器结构示意图。

图9为本发明实施例的用户与智能移动式3d扫描试衣车交互示意图。

图中，1-车体，2-扫描区，3-置物区，4-电动移门，5-驱动装置，6-车轮，7-车轴，8-门禁系统，9-太阳能发电板，10-传感器，11-无线充电装置，12-脚踏板，13-标识图，14-车灯，15-高度指示灯，16-进风栅，17-出风栅，18-半导体制冷装置，19-3d人体扫描器，20-扫描头，21-用户，22-距离传感器，23-主控箱，24-充电电池，25-控制开关，26-主控板，27-gps模块，28-无线通讯模块，29-扬声器，30-尾灯，31-摄像头，32-温度传感器，33-开门开关，34-pm2.5传感器，35-负离子净化器，36-智能设备，37-服务器，38-显示屏，39-操作按钮，40-电源开关，41-充电基座，42-光敏电阻。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1～9所示，为本发明的一个优选实施例。

一种智能移动式3d扫描试衣车，其特征在于：包括车体1、扫描区2、置物区3、电动移门4、驱动装置5、车轮6、车轴7、门禁系统8、传感器10、无线充电装置11、车灯14、高度指示灯15、进风栅16、出风栅17、距离传感器22、主控箱23、充电电池24、尾灯30、开门开关33、充电基座41和光敏电阻42；

所述扫描区2包括3d人体扫描器19、扫描头20和控制开关25，所述控制开关25用于控制3d人体扫描器19启动，所述3d人体扫描器19用于获取并生成用户21的3d人体扫描建模数据，并通过服务器37将生成用户21的3d人体扫描建模数据发送到用户21的智能设备36上；

所述置物区3有一块置物台板，用于放置用户21的衣物、智能设备36、手提包和用户21的个人用品，所述置物台板下方安装有主控箱23和充电电池24，所述主控箱23上安装有主控板26、gps模块27、无线通讯模块28、扬声器29、显示屏38、操作按钮39和电源开关40；

所述驱动装置5通过车轴7驱动车轮6运动；

所述门禁系统8用于从车体1外部控制电动移门4的开启，所述门禁系统8开启的方式采用指纹、人脸识别、密码、扫描二维码或条形码的其中一种或多种的方式开启，所述指纹或人脸识别事先由用户21的智能设备36采集后再通过服务器37将采集的指纹或人脸识别信息传输给智能移动式3d扫描试衣车，所述密码、二维码或条形码则由智能移动式3d扫描试衣车随机生成，并通过服务器37事先传输到用户21的智能设备36上；

所述车灯14、高度指示灯15和尾灯30用于在所述智能移动式3d扫描试衣车夜间或雾天行进时让周围的用户21看清所述智能移动式3d扫描试衣车的位置，所述光敏电阻42用来在光照不足时自动控制车灯14、高度指示灯15和尾灯30开启；

所述开门开关33用于让用户21从车体1内部打开电动移门4；

所述用户21将智能设备36上的gps定位、基站定位、wifi定位的其中一种或多种定位方式上显示的自己位置信息通过服务器37发送给所述智能移动式3d扫描试衣车，所述智能移动式3d扫描试衣车在接收到用户21的位置信息后，借助自身安装的gps模块27、无线通讯模块28和传感器10自动将车体1开到用户21附近并提醒用户21已经到达附近；同时会将门禁系统8的密码、二维码或条形码随机生成后通过服务器37发送到用户21的智能设备36上或要求用户21将自己的指纹或人脸识别信息采集后通过服务器37传给门禁系统8，用户21通过在门禁系统8上输入密码、扫描二维码、条形码、指纹或人脸识别与门禁系统8后台的密码、二维码、条形码、指纹或人脸识别相匹配后，即可打开电动移门4，否则将不能打开电动移门4；

在用户21进入车体1内部后，电动移门4会自动关闭，此时用户21如果需要离开车体1，需要通过开门开关33打开电动移门4后方可离开；

所述距离传感器22有多个，分别安装在车体1内部，用于实时感测车体1内是否有用户21存在，当车体1内有用户21时，则其他用户21将无法通过智能设备36来引导智能移动式3d扫描试衣车移动，也无法从外部通过门禁系统8打开电动移门4，但能接受来自用户21的预约；在车体1的用户21离开后且距离传感器22确认没有用户21留在车体1内部时，所述智能移动式3d扫描试衣车才能再次通过服务器37接收来自其他用户21的移动指令，如果之前接受了预约，会先通过服务器37向预约的用户21发送确认信息，在得到确认后将先执行前往预约用户21的移动指令，并通过服务器37发送门禁系统8的密码、二维码或条形码给预约用户21的智能设备36或通过智能设备36采集预约用户21的指纹或人脸识别信息后通过服务器37传输给门禁系统8，如果没有接受预约，则执行服务器37接收到的来自新用户21的移动指令；

所述用户21无法通过开门开关33从内部打开电动移门4时，可以借助智能设备36通过服务器37远程开启电动移门4；

所述充电基座41通过无线充电装置11为充电电池24供电，在缺电的时候，所述智能移动式3d扫描试衣车会在自身安装的gps模块27、无线通讯模块28和传感器10引导下去最近的充电基座41充电，充电期间会自动接收用户21的预约，在充满电后会依据预约的次序逐一向用户21发出确认信息，在得到确认信息后将依据预约的时间或地点依次展开工作。

所述gps模块27用于实时获取所述智能移动式3d扫描试衣车的位置信息。

所述无线通讯模块28包括蓝牙模块、wifi模块、gsm模块、4g模块的其中一种或多种。

所述传感器10有多个，用于在所述智能移动式3d扫描试衣车行进过程中感测所述智能移动式3d扫描试衣车附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或gps传感器。

所述障碍物包括所述智能移动式3d扫描试衣车附近的静止的或移动的物体。

所述车体1上安装有太阳能发电板9，所述太阳能发电板9通过导线与主控板26相连，用来为充电电池24提供额外电力。

所述车体1上安装有半导体制冷装置18和温度传感器32，所述半导体制冷装置18和温度传感器32通过导线与主控板26相连；所述温度传感器32用于实时感测车体1内的温度，当温度低于设定的阈值时，会自动开启半导体制冷装置18的制热功能为车体1内加热，当温度高于设定的阈值时，则自动开启半导体制冷装置18的制冷功能为车体1内降温。

所述用户21在车体1内停留的超过时间t后，扬声器29会发出即将打开电动移门4的提示音，并持续30秒，在提示音30秒结束后，所述主控板26会自动打开电动移门4，这样做的目的是为了防止用户21故意滞留在车体1内影响其他用户21的使用。

所述车体1上安装有摄像头31，所述摄像头31通过导线与主控板26相连，所述摄像头31在用户21停留在车体1内超过时间t后会自动开启，并通过服务器37将车体1内的情况远程传输给控制中心，在超过时间t后才开始使用摄像头31是为了在时间t前保护用户21的隐私，而超过时间t后为了防止意外发生就需要自动打开摄像头31来了解车体1内的情况，以便控制中心及时作出处理。

所述时间t为：5分钟～30分钟，所述时间t在实际使用时可以根据需要进行设置。

所述车体1上安装有pm2.5传感器34和负离子净化器35，所述pm2.5传感器34和负离子净化器35通过导线与主控板26相连，用于在pm2.5传感器34感测到车体1内的空气质量不好时，通过负离子净化器35来净化车体1内的空气质量。

所述3d人体扫描器19工作结束后，会通过服务器37将生成用户21的3d人体扫描建模数据发送到用户21的智能设备36上，用户21通过自己的3d人体扫描建模数据就可以在智能设备36上直观的搭配适合自己的衣服、裤子、帽子、鞋子、围巾、饰品、文胸、袜子、包、皮带、眼镜、领带的其中一种或多种，在通过智能设备36上的屏幕确认满意或将搭配的效果图分享给朋友得到肯定答复后，即可通过对应的购物链接下单购买，这样做可以最大限度的提高衣裤等装备的利用率，同时也能帮助生产厂家节约成本和减少了库存。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。