一种环梯式硬币配币系统的制作方法

本发明涉及硬币的清分配置技术，尤其涉及一种环梯式硬币配币系统。

背景技术：

随着社会发展，人力成本越来越高，自动售卖机、自动售票机应用越来越广泛。买家投币或插入纸币，售卖机售票机找零一般提供硬币，找零箱一般设有多个零钱硬币斗分别存放不同面值的币种，一个硬币斗装满后再投入的硬币将成为溢出硬币落入回收箱，回收箱的硬币通常人工整理补充到硬币斗中。当一个币种的零钱消耗较多时，将面临找零失败的问题，同时存在补币的需求，这也是找零过程经常出现的情况。目前，出现了使用环形多节铰接输送带将硬币从低处提升到高处的硬币处理装置，但其速度较慢，传输效率不高，导致补币延误。

市面有一种硬币循环模块用于从下往上输送硬币，此循环模块包括传动装置和传送带，传送带由多个带板通过依次首尾铰接形成，在传送带上形成多个凹槽，凹槽只能容纳一枚硬币。硬币由入币口进入时落到传送带上，传送带在传动装置的驱动作用下做环状运动，将硬币逐一带入到分拣装置中进行识别分离补充所需币种。这种传送带的凹槽收纳硬币时需要硬币滑落或滚动进凹槽中，落入凹槽的几率降低。又由于硬币传输过程接近竖直位置之前需辅助阻挡防止硬币掉落，而且传送带的运转速度较慢，导致运送效率不高补币慢。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可对找零系统内部快速补币的环梯式硬币配币系统。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环梯式硬币配币系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币进行二次整理分配至零钱箱的配币装置，所述配币装置包括支撑架、可沿支撑架循环运转的倾斜设置的柔性传送架、铰接安装于柔性传送架的运币斗、一端接通储币箱而另一端设出口朝向所述支撑架底部对准运币斗临时停止位置的落币通道、固定设于支撑架顶部并可推刮运币斗中的硬币使其掉落的刮币杆、位于运币斗落币位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的底面设有供刮币杆扫过而刮落硬币的刮币导向槽。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的侧面与支撑架之间设有相互配合的运输导槽和导向柱，以维持运币斗在刮币时的稳定运行姿势。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的两侧均设有所述运输导槽和导向柱。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述运币斗设有仅容纳一颗硬币的纳币缝。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述落币通道设有使硬币逐一输出的倾斜设置的排币传送器，所述运币斗设有倾斜对接所述排币传送器的接币斜面。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述排币传送器包括倾斜设置的转盘、固定设置于转盘周边并与转盘边缘匹配的环形阻挡壁、与阻挡壁固接于转盘倾斜中部位置的落币槽，阻挡壁与落币槽连接处设有开口与落币槽连通。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述落币槽的末段底面与接币斜面的倾斜角度一致，在落币槽出口处前方设有阻止运币斗摆动的止摆限位器。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述柔性传送架包括位于两侧的传送带或传送链、位于传送带或传送链之间的横轴，所述运币斗悬挂于该横轴。

作为本发明环梯式硬币配币系统的技术方案的一种改进，所述柔性传送架为长圆环形。

本发明的有益效果在于：需要补币时，处理器发出信号通知补币，硬币从储币箱经过落币通道落下并滑入低位处的运币斗，倾斜设置并附带有运币斗的柔性传送架沿支撑架循环运转，使硬币被提升一定高度然后被刮币杆刮掉并从落币口掉入接币斗并转送到硬币识别分拣机构再次分拣，实现补币。

附图说明

图1为本发明一种环梯式硬币配币系统的局部立体结构示意图。

图2为图1所示的环梯式硬币配币系统的内部局部立体结构示意图。

图3为其中的落币装置的立体结构示意图。

图4为图3中的转盘式排币传送器的立体结构示意图。

图5为落币装置与运币斗进行落币承接的立体结构示意图。

图6为落币装置与运币斗进行落币承接的另一视角的立体结构示意图。

图7为运币斗的立体结构示意图。

图8为图7所示运币斗的另一视角的立体结构示意图。

图9为运币斗推刮卸币的连贯动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1～图5、图8、图9所示，本发明一种环梯式硬币配币系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱91、位于入币口与零钱箱和储币箱91之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱91的硬币88进行二次整理分配至零钱箱的配币装置，所述配币装置包括支撑架11、可沿支撑架11循环运转的倾斜设置的柔性传送架12、驱动柔性传送架12运转的电机15和传动轮16、铰接安装于柔性传送架12的运币斗21、一端接通储币箱而另一端设出口朝向所述支撑架11底部对准运币斗21临时停止位置的落币通道92、固定设于支撑架11顶部并可推刮运币斗中的硬币88使其掉落的刮币杆37、位于运币斗21落币位置下方承接硬币的接币斗51、连通接币斗51倾斜设置而输送硬币88至硬币识别分拣机构的补币通道52。硬币88从入币口进入，硬币斗装满时便落入储币箱暂存。需要补币时，处理器发出信号通知补币，硬币从储币箱91经过落币通道92落下并滑入位于低位处的运币斗，倾斜设置的落币通道92出口正对运币斗21。柔性传送架12和运币斗21组合成为硬币运送工具传送软梯。在电机15和传动轮16的驱动下，安装在支撑架11倾斜设置并附带有运币斗21的柔性传送架12沿支撑架11循环运转，使硬币88随着运币斗21沿着柔性传送架12的循环运转轨道被提升一定高度，超过硬币识别分拣机构的接币位置的高度，然后被刮币杆37刮掉并从落币口掉入接币斗51并转送到硬币识别分拣机构再次分拣，实现补币到零钱箱的各个不同币值的硬币斗中供找零使用。

更佳地，如图8、图9所示，所述运币斗21的底面设有供刮币杆37扫过而刮落硬币的刮币导向槽27，从而提供位置给刮币杆37去刮动硬币。

更佳地，所述运币斗21的侧面与支撑架之间设有相互配合的运输导槽和导向柱，以维持运币斗21在刮币时的稳定运行姿势，刮币杆37推刮硬币的时候运币斗21可以维持原有的姿势，维持其原有方向和路径移动，不牵扯硬币便于硬币被推落。

更佳地，所述运币斗21的两侧均设有所述运输导槽和导向柱，平衡可靠地限定或维持运币斗21的运行姿势。

更佳地，如图7、图8所示，所述运币斗21设有仅容纳一颗硬币的纳币缝23，使更多的硬币88只能进入下一个运币斗21，保证一个运币斗21只运送一颗硬币，即硬币可以逐一提升起来进行分拣。

更佳地，如图1～图5所示，所述落币通道92设有使硬币88逐一输出的倾斜设置的排币传送器，从而可实现逐一拾取硬币88进行分拣回收。所述运币斗21设有倾斜对接所述排币传送器的接币斜面22，便于硬币从排币传送器滑出并完全滑动进入运币斗21中，提高传递硬币的可靠性。

更佳地，所述排币传送器包括倾斜设置的转盘95、固定设置于转盘95周边并与转盘边缘匹配的环形阻挡壁96、与阻挡壁96固接于转盘95倾斜中部位置的落币槽99，阻挡壁96与落币槽99连接处设有开口与落币槽99连通。硬币88从落币通道92的吐币槽93滑出，吐币槽93的槽口设有闸门94(阀门)，然后落入排币传送器中，控制了落币的速度。转盘95与阻挡壁96围成容纳腔，阻挡壁96和落币槽99固定不动，转盘95转动再次将硬币排列并有序地逐一进入与阻挡壁96侧部连接的落币槽99，然后滑出至对应停留的运币斗21中。

更佳地，如图1～图6所示，所述落币槽99的末段底面与接币斜面22的倾斜角度一致，使硬币滑动传送更加平稳而顺畅。在落币槽99出口处前方设有阻止运币斗摆动的止摆限位器61。止摆限位器61用于防止运币斗21承接硬币88的过程中出现后退摆动的动作，进一步确保硬币承接过程的平稳可靠。止摆限位器61的具体结构可以是挡板，也可以是具有伸缩功能的阻挡组件，如气缸组件、直线电机组件、电磁铁组件。电磁铁组件包括位于前端用于限位的阻挡件62、与阻挡件固定连接的衔铁63、固定安装于支撑架11的铁芯65、推开衔铁63和阻挡件62使其前移进行限位的弹簧66，铁芯65能够间歇性产生吸附力，断续吸附衔铁63克服弹簧66的回复力使阻挡件后退让出空间位置给运币斗21经过。运币斗21到达接币位置时，铁芯65吸附力消失，弹簧66回复力作用使阻挡件62到达限位位置，阻止运币斗21摆动。

更佳地，如图1、图2所示，所述柔性传送架12包括位于两侧的传送带或传送链、位于传送带或传送链之间的横轴13，所述运币斗21悬挂于该横轴13。这样，柔性传送架12就可以带着横轴13和运币斗21一起作循环运动，在低位拾取硬币，运送到高位卸下硬币。

更佳地，如图2所示，柔性传送架12为长圆环形，便于安装，结构也很简洁灵活。柔性传送架也可以设为梯形或者三角形，同样可以运送硬币。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。