本发明涉及一种自助收银装置。
背景技术：
目前，超市、便利店等由于其自助购物的方式成了现代人的生活中不可缺少的一种购物场所。但是目前超市和便利店等虽然是自助购物，但是在结账收银时仍然依赖人工，往往需要排长队，时效低。市面上出现一些自助收银的方式，即是自己利用自助收音机完成商品扫描、商品装袋和结账等步骤，其相比传统的人工结账更加方便灵活。
但是，现有的自助收银装置存在以下缺陷：
顾客自主性非常大，不可避免地会出现部分商品未扫描、漏扫描的情况，导致付款金额与最终带走的商品总价不一致，给超市等商店带来损失。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自助收银装置，其可以实现自助结算，并且避免漏扫描的情况。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
自助收银装置，包括箱体，箱体上设有操作界面、入货口和取货口，箱体内设有载物框、传送机构、用于识别商品的商品属性的识别设备和控制装置，载物框连接在传送机构上，操作界面连接控制装置，传送机构和识别设备均与控制装置连接，传送机构用于当识别设备识别商品属性后将商品传送至与取货口相应的位置。
进一步地，所述传送机构包括丝杆和电机，丝杆连接电机的驱动轴，电机连接控制装置，载物框连接在丝杆上。
进一步地，所述识别设备为rfid阅读器、图像采集器和条码阅读器中的一种；当失识别设备为rfid阅读器时，所述商品上设有rfid标签，该rfid标签中存储有商品属性；当识别设备为条码阅读器，所述商品上设有条形码。
进一步地，所述入货口位于箱体的顶部，箱体的顶板内壁设有第一滑轨，入货口上设有用于封闭入货口，并可沿第一滑轨移动的第一移动板，箱体内还设有第一电机，该第一电机的驱动轴连接第一移动板，第一电机连接控制装置。
进一步地，所述入货口上设有用于检测是否有商品到位的第一红外检测器，该第一红外检测器与控制装置连接。
进一步地，载物框内设有检测商品是否到位的检测单元，该检测单元与控制装置连接。
进一步地，所述检测单元为红外对射传感器和/或压力传感器。
进一步地，取货口上设有用于检测商品是否离开箱体的第二红外检测器，该第二红外检测器与控制装置连接。
进一步地，箱体的侧壁还设有电子闸门，驱动该该电子闸门开闭的电磁阀与控制装置连接。
进一步地，操作界面设置于箱体的顶部，该操作界面为触摸屏。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过识别设备对商品进行智能识别，对每一件放进箱体内的商品都有效识别、传送、付款后客户才可以通过取货口取出商品，可以有效避免漏扫描的情况。
附图说明
图1为本发明的自助收银装置的整体结构图；
图2为本发明的自助收银装置的拆分结构图。
图中：1、箱体；11、顶板；2、操作界面；3、入货口；4、取货口；5、电子闸门；6、丝杆；7、载物框；8、第一移动板；9、第二移动板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1和图2所示，本发明提供一种自助收银装置，其包括箱体1，箱体1上设有操作界面2、入货口3和取货口4，箱体1内设有载物框7、传送机构、用于识别商品的商品属性的识别设备，载物框7连接在传送机构上，操作界面连接控制装置，传送机构用于当识别设备识别商品属性后将商品传送至与取货口相应的位置。
本发明中，操作界面2例如为带显示功能的触摸屏，其可以显示结果信息，包括所需支付的费用等，可以作为输入装置供用户进行操作输入，可以进行会员管理、商品管理，可以提供给员工进行考勤等。该操作界面可集成人脸识别。操作界面2优选设置于箱体1的顶部，也就是顶板11上，方便用户查看信息和操作。
入货口3用于供用户自主放入商品，使商品进入箱体1内，箱体1内的识别设备对商品进行识别，识别设备例如为rfid阅读器，在箱体1内设有rfid天线，在商品上分别设置对应的二维码标签，二维码标签上绑定有对应的商品信息，至少包括商品名和价格。识别设备又例如为条码阅读器，此时商品上分别设置有唯一的条形码，条形码上同样绑定有对应商品的信息，至少包括商品名和价格。识别设备还可以是图像采集器，通过对箱体1内的商品进行图像采集，获取商品的图片信息，与控制装置存储的图片信息进行比对，找到在控制装置中一致的图片，并找到与该图片绑定的商品信息，商品信息至少包括商品名和价格。识别设备识别了商品属性后，控制装置计算出总价，显示在操作界面2，提示用户结账，用户通过支付装置以互联网的方式进行电子付款，付款后，控制装置接收到信息，控制传送机构将商品输送至取货口对应位置，使用户取出商品。
本发明中，作为优选的实施方式，入货口3位于箱体1的顶部，箱体1的顶板内壁设有第一滑轨，入货口上设有用于封闭入货口3，并可沿第一滑轨移动的第一移动板8，箱体内还设有第一电机，该第一电机的驱动轴连接第一移动板，第一电机连接控制装置。入货口3上设有用于检测是否有商品到位的第一红外检测器，该第一红外检测器与控制装置连接。
取货口4位于箱体1的顶部，箱体1的顶板内壁设有第二滑轨，取货口4上设有用于封闭取货口4，并可沿第二滑轨移动的第二移动板，箱体1内还设有第二电机，该第二电机的驱动轴连接第二移动板9，第二电机连接控制装置。取货口4上设有用于检测商品是否离开箱体的第二红外检测器，该第二红外检测器与控制装置连接。
箱体1的侧壁还设有电子闸门5，驱动该该电子闸门5开闭的电磁阀与控制装置连接。当未支付、或者用户通过操作界面取消订单时，则打开电子闸门，使用户重新对商品进行选择。
载物框7内设有检测商品是否到位的检测单元，该检测单元与控制装置连接。传送机构包括丝杆6和电机，丝杆6连接电机的驱动轴，电机连接控制装置，载物框连接在丝杆6上。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。