一种智能发衣机的制作方法

本实用新型涉及一种智能发衣机。

背景技术：

消毒控感在手术室内有很强的必要性和重要性，手术室内的物品摆放整齐，保持清洁无尘是对手术室环境最基本的要求，且手术室里工作环境对工作人员有一定的心理影响和暗示。

目前绝大多数医院采用的依然是传统的人工发放衣物的模式，对人员进行核对无误并登记后发放衣物，效率较低，流程繁琐，多人同时取衣时等候时间过长；同时，不可避免存在着衣物的二次污染，不利于手术室内洁净无尘要求，而且无法对衣物进行跟踪、管理与追溯，在管理方面，不利于控制人员进出与手术室人数。

现有技术中，中国专利201620349977.9公开了一种多功能手术衣物发放装置，包括箱体、主控制器、触控屏、刷卡区、取物口、活动门、储物柜、储物仓和自动寻址臂，活动门安装在箱体上，活动门的下部安装有取物口，箱体上设置有触控屏，主控制器位于储物柜的背后，箱体内安装有自动寻址臂，自动寻址臂包括X轴步进电机、X轴横导轨、Y轴步进电机、Z轴电动推杆和Y轴平行导轨。

中国专利申请201510780783.4公开了一种智能更衣柜管理系统，包括：RFID，具有唯一ID，并安装于衣物上，RFID内存有衣物的产品信息；数据库服务器，预存有使用人员的身份信息以及衣物的产品信息；储藏系统，具有多个用于储藏衣物的终端柜，每一个终端柜都具有唯一ID，且该ID被录入数据库服务器中，每个终端柜上都安装有RFID读写器，终端柜通过RFID读写器读取其内部的衣物上的RFID，并将其自身的ID与其内部的衣物的RFID绑定后，发送至数据库服务器；管理平台，向使用人员发放可识别的标签人机交互终端，使用人员使用标签在人机交互终端输入身份信息，以请求使用终端柜。

中国专利申请201510350928.7公开了一种校园式智能处理系统及其洗衣处理方法。校园式智能处理系统包括：会员管理系统；分别与会员管理系统通讯对应实现衣物的收集、线下自助服务、衣物的洗前分拣、衣物的洗后分拣、衣物的发放、线上自助服务、客户信息的录入与修改的智能收衣设备、自助服务终端、洗衣前分拣系统、洗衣后分拣系统、智能取衣设备、网站管理系统、若干射频卡。智能收衣设备包括若干洗衣分拣袋、收集柜。收集柜内安装有电子称重器、旋转机构，旋转机构用于使电子称重器的一端相对柜壁旋转；电子称重器位于收集柜的衣物投入口的下方用于接收来自衣物投入口的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。

上述方式的缺陷在于操作不便、稳定性不足。

因此，如何提供一种方便快捷，具有良好的用户体验，稳定可靠的智能发衣机成为了业界需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种智能发衣机，其方便快捷，具有良好的用户体验，稳定可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能发衣机，智能发衣机包括：

主柜体，主柜体底部设有若干滑轮；

储存机构，储存机构位于主柜体内；储存机构包括若干用于存放衣物的圆筒和若干圆板；圆板可滑移地设于圆筒内，且与圆筒一一对应；圆板与圆筒内壁滑动接触；

推杆机构，推杆机构位于主柜体内，且位于储存机构后方；推杆机构包括推杆、水平轨道和两条平行的竖直轨道；水平轨道可滑移地设于竖直轨道上，推杆可滑移地设于水平轨道上；水平轨道与竖直轨道垂直。

本实用新型中，主柜体可通过滑轮移动，滑轮的数目优选为4个。

本实用新型中，圆筒水平放置。

本实用新型中，水平轨道与两条竖直轨道均相交。

本实用新型中，圆筒内恰好可以塞入目前市面上常用的医用手术衣物；当发衣机发衣时，推杆运动至指定位置，并推动圆板从圆筒后端向前运动，带动圆筒内的衣物，衣物从圆筒前端被完全推出，掉落至主柜体底部。

本实用新型为医疗手术室等场所提供了一种智能识别用户，自动发放手术衣物，记录发衣详情且可以连续工作的设备；采用智能刷卡发衣模式，提高了工作效率，方便快捷；采用先进的触控技术与图形化的显示界面，具有良好的用户体验；拥有超大容量的储衣空间，减少加衣次数，进一步减轻管理人员的工作强度；采用自主研发的高精准度数控定位技术，整体稳定性可靠。

根据本实用新型另一具体实施方式，每一圆筒前方均设有一限位圆孔，限位圆孔直径小于圆板；限位圆孔可防止圆板被推出圆筒。

根据本实用新型另一具体实施方式，每一圆筒后端均设有用于若干对圆板进行限位的限位凸块；限位凸块的数目优选为3个，沿圆筒横截面均匀环布，可防止圆板被推出圆筒。

根据本实用新型另一具体实施方式，竖直轨道顶端设有若干用于对水平轨道进行限位的感应开关；每条竖直轨道均设有两个感应开关，分别位于其顶端和底端；当水平轨道接近感应开关时，水平轨道开始减速，并以较低的速度与竖直轨道端点碰撞，防止损伤。

根据本实用新型另一具体实施方式，智能发衣机进一步包括前门机构，前门机构设于主柜体上，且位于储存机构前方。

根据本实用新型另一具体实施方式，前门机构包括前门板、触控屏、刷卡区和取衣口，触控屏设于前门板上，刷卡区位于触控屏下方，取衣口设于前门板下部。

本方案中，触控屏为一体化电容屏，主要用于信息显示、操作设置；刷卡区内有IC卡识别芯片，可利用医院内部一卡通读取信息并识别用户身份；取衣口上设有活页门板，以防止衣物污染。

根据本实用新型另一具体实施方式，智能发衣机进一步包括后门机构，后门机构设于主柜体上，且位于推杆机构后方。

根据本实用新型另一具体实施方式，智能发衣机进一步包括电控机构，电控机构位于主柜体内，且位于储存机构后方。

本方案中，电控机构主要用于联网获取后台信息、控制推杆机构位移与推杆推动、多机互联、离线发衣、移动APP推送、后台管理等核心功能；通过网络与服务器实时通讯，同时经由多组高速信号线控制发衣机内部的各个机构运行。

竖直轨道、水平轨道及推杆的运动均由步进电机驱动，有利于实现精准定位；步进电机相比于原先使用的伺服编码器，更加小巧便宜；在用户完成发衣刷卡动作时，电控机构自动选择尚有余量的存储位置，并计算出在水平竖直方向上所需的运行距离；采用二阶平滑的变加加速曲线运动模式，可减少对机械结构的冲击力并实现高速定位，衣物更易推出；推杆停止在所取衣物的存储位置时，电控机构控制推杆向前运动，推出衣物；如此通过三轴联动，电控机构可高速准确地控制发衣机实现功能。

根据本实用新型另一具体实施方式，后门机构包括后门板和用于为电控机构散热的排风口，排风口位于后门板下部；后门板上设有电控锁，可开启用于检修电控机构、储存机构和推杆机构。

根据本实用新型另一具体实施方式，主柜体进一步包括侧板、底板和斜板，斜板位于储存机构前方；斜板顶端连接侧板；斜板底端连接底板，且位于取衣口正后方；斜板有助于衣物滑落至取衣口后方，便于取用。

本实用新型的操作方法如下：

1、管理人员预先将各个不同尺码的衣物放入圆筒中；

2、医护人员在刷卡区刷卡(忘记带卡时，可通知管理人员调出手动输入界面输入工号)，智能发衣机根据后台系统识别的人员信息获取对应的衣物尺码，将信息传输至电控机构；

3、电控机构驱动推杆至存有所需尺码衣物的圆筒后方，将衣物推出，衣物跌落至取衣口，医护人员从取物口取走衣物，完成发衣流程；

4、为了规范医护人员的行为规范，系统设置有黑名单；当医护人员多次超时未归还被列入黑名单，列入黑名单的医护人员刷卡，电控机构不执行任务；

5、管理人员可以通过触摸屏，设置衣物补充、不同类型衣物放置位置设置、黑名单设置、用户信息管理等各项管理设置。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、为医疗手术室等场所提供了一种智能识别用户，自动发放手术衣物，记录发衣详情且可以连续工作的设备。

2、采用智能刷卡发衣模式，提高了医护人员工作效率，方便快捷。

3、支持在线和离线模式，保障业务连续性。

4、提供黑名单机制，更好地规范医护人员行为。

5、异常情况采用现场智能语音提示，并配合移动APP状态推送。

6、采用先进的触控技术与图形化的显示界面，具有良好的用户体验。

7、拥有超大容量的储衣空间，减少加衣次数，进一步减轻管理人员的工作强度。

8、采用自主研发的高精准度数控定位技术，整体稳定性可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的智能发衣机的整体结构示意图；

图2是实施例1的智能发衣机的内部结构示意图；

图3是实施例1的智能发衣机中，储存机构和推杆机构的示意图；

图4是实施例1的智能发衣机的另一内部结构示意图；

图5是实施例1的智能发衣机另一整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种智能发衣机，如图1-5所示，其包括主柜体1、储存机构2、推杆机构3、前门机构4、后门机构5和电控机构6。

其中，主柜体1底部设有4个滑轮101；主柜体1包括侧板102、底板103和斜板104，斜板104位于储存机构前方；斜板104顶端连接侧板102；斜板104底端连接底板103。

储存机构2位于主柜体1内，其包括若干用于存放衣物的圆筒201和若干圆板202；圆板202可滑移地设于圆筒201内，且与圆筒201一一对应；圆板202与圆筒201内壁滑动接触；圆筒201水平放置；每一圆筒201前方均设有一限位圆孔(图中未示)，限位圆孔直径小于圆板202；每一圆筒201后端均设有用于3个对圆板202进行限位的限位凸块(图中未示)，限位凸块沿圆筒201横截面均匀环布。

推杆机构3位于主柜体1内，且位于储存机构2后方；推杆机构3包括推杆301、水平轨道302和两条平行的竖直轨道303；水平轨道302可滑移地设于竖直轨道303上，推杆301可滑移地设于水平轨道302上；水平轨道302与竖直轨道303垂直；水平轨道302与两条竖直轨道303均相交；竖直轨道303顶端设有若干用于对水平轨道302进行限位的感应开关304；每条竖直轨道303均设有两个感应开关304，分别位于其顶端和底端；竖直轨道303、水平轨道302及推杆301的运动均由步进电机(图中未示)驱动。

前门机构4设于主柜体1上，且位于储存机构2前方；前门机构4包括前门板401、触控屏402、刷卡区403和取衣口404，触控屏402设于前门板401上，刷卡区403位于触控屏402下方，取衣口404设于前门板401下部；触控屏402为一体化电容屏，刷卡区403内有IC卡识别芯片；取衣口404上设有活页门板405；斜板104位于取衣口404正后方。

后门机构5设于主柜体1上，且位于推杆机构3后方；后门机构5包括后门板501和排风口502，排风口502位于后门板501下部；后门板501上设有电控锁503。

电控机构6位于主柜体1内，且位于储存机构2后方。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。