一种成卷硬币自动出币装置的制作方法

本实用新型涉及一种成卷硬币自动出币装置，属于机械领域。

背景技术：

随着社会经济的发展，硬币作为使用越来越广泛灵活，如游乐场所的设施、超市的存储柜以及菜市场等都需要大量的硬币来流通交换。人工处理硬币耗时费力，这样在硬币流通环节人们不仅需要处理少量硬币散币处理设备，也需要能够快速处理大批量硬币的设备。目前，硬币自动出币装置越来越受欢迎，但是目前市面上的出币装置基本上是散币出币器，出币量笑、速度慢不适合大批量硬币交易。市场上也有一些成卷硬币出币装置，一般为蛇形出卷模块，此类结构设计很复杂、加工不便，零有输送带式出卷模块，成本较高。如何研发出结构设计更加合理简单、工作效率更高的出币装置，已成为急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构设计简单紧凑、加工简便、成本低且易于控制的成卷硬币出币装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种成卷硬币自动出币装置，包括币卷箱和控制机构，其特征在于：所述币卷箱至少具有两列垂向容卷通道，所述容卷通道的底部装有可绕水平轴旋转的取卷盘，所述取卷盘外圆至少具有一条与币卷适配的轴向落卷槽，且中间沿着周向开设有一圈环槽；所述容卷通道与取卷盘之间装有与取卷盘同回转中心的可转位隔板，隔板上具有与所述环槽弧形适配的对射槽口；

所述控制机构含有控制器、位于容卷通道下方的传感器组件、旋转驱动装置及转位驱动装置；所述旋转驱动装置用以驱动取卷盘的落卷槽对齐含币卷的容卷通道接币卷后旋转出卷，所述转位驱动装置用以驱动隔板转位至当前容卷通道内的币卷能落入落卷槽；所述传感器组件采集落币卷信息传输至控制器；控制器发送控制信号至旋转驱动装置和转位驱动装置。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述旋转驱动装置包括设置于币卷箱上的取卷电机和设置在币卷箱下方的旋转轴支撑座，所述取卷盘通过旋转轴安装在旋转轴支撑座上；所述旋转轴上固定连接有第一同步大带轮；所述第一同步大带轮与安装于取卷电机输出轴上的第一同步小带轮动力连接。

进一步的，所述转位驱动装置包括设置于币卷箱上的隔板电机和设置在币卷箱下方与旋转轴支撑座对立设置的转位轴支撑座；所述隔板通过转位轴固定安装在转位轴支撑座上；所述旋转轴和转位轴位于同一回转中心线上；所述转位轴上固定连接有第二同步大带轮；所述第二同步大带轮与安装于隔板电机输出轴上的第二同步小带轮动力连接。所述传感器组件包括设置在取卷盘环槽的两侧币卷箱壁上以所述对射槽口进行空间对射的检测对射光电开关和安装在取卷盘下方落卷处两侧用以计算卷币落卷数量的计数对射光电开关。所述计数对射光电开关和检测对射光电开关分别将采集到的出币卷数信号和出币卷列出币状态信号传输至控制器；所述控制器的信号输出端分别与卷盘电机和隔板电机信号连接。所述隔板包括固定套设在转位轴上的安装板和垂直安装板设置的弧形板；所述对射槽口沿弧形板的弧面周向开设。所述安装板和弧形板折弯处内侧设有两根加强筋。所述容卷通道为3列。

本申请还涉及上述成卷硬币自动出币装置的自动出币方法，其特征在于包括以下步骤：

1)隔板位于初始位置，启动取卷电机带动取卷盘逆时针转动；

2)当取卷盘的落卷槽旋转至第1列出币卷下方位置时，第1列出币列最下方的币卷落入落卷槽中随之旋转而转出掉落，计数对射光电开关开始计数并将采集到的信号传输至控制器；

3)重复第2)步，当掉落币卷数量达到兑换币卷数时，控制器发送信号至取卷电机，取卷电机停止转动，取卷结束；

4)当第1列中的硬币卷全部取完后,检测对射光电开关光束导通，将信号传输至控制器，所述控制器发送信号至隔板电机，隔板电机启动且带动隔板顺时针旋转；

5)当隔板旋转至第2列硬币卷落到取卷盘上时，检测对射光电开关光束被挡而无法导通，控制器发送信号至隔板电机控制其停止运行的同时发送信号至取卷电机控制其启动，

6)重复2)、3)、4)步骤直至第2列硬币卷全部取完；

7)重复上述取币步骤至最后一列硬币卷被取完后，所述控制器发送信号至隔板电机，隔板复位回到初始位置，继续往币卷箱加硬币卷。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑、加工安装简便、设备成本低控制灵活，加卷方便。可以实现大量硬币批量处理和精确控制，易于维护和可靠性能更高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型主视图A-A向剖视图。

图6为本实用新型取卷盘结构示意图。

图7为本实用新型隔板结构示意图。

图8为本实用新型出第一列硬币卷时工作状态示意图。

图9为本实用新型出第二列硬币卷时工作状态示意图。

图10为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种成卷硬币自动出币装置，其结构和控制原理如图1-7和图10所示：包括币卷箱1和控制机构，所述币卷箱具有a、b和c共3列垂向容卷通道，所述容卷通道的底部装有可绕水平轴旋转的取卷盘4，所述取卷盘4外圆至少具有一条与币卷适配的轴向落卷槽4-1，且中间沿着周向开设有一圈环槽4-2；所述容卷通道与取卷盘4之间装有与取卷盘4同回转中心的可转位隔板3，隔板3包括固定套设在转位轴13上的安装板3-1和垂直安装板3-1设置的弧形板3-2；隔板3上具有与所述环槽弧形适配的对射槽口3-3；所述对射槽口3-3沿弧形板的弧面周向开设。所述安装板3-1和弧形板3-2折弯处内侧设有两根用以增加隔板承重的加强筋3-4。

所述控制机构含有控制器、位于容卷通道下方的传感器组件、旋转驱动装置及转位驱动装置；所述旋转驱动装置用以驱动取卷盘4的落卷槽4-1对齐含币卷的容卷通道接币卷后旋转出卷。所述转位驱动装置用以驱动隔板3转位至当前容卷通道内的币卷能落入落卷槽4-1。

所述传感器组件包括设置在取卷盘环槽的两侧币卷箱壁上以所述对射槽口进行空间对射的检测对射光电开关5、5’和安装在取卷盘下方落卷处两侧用以计算卷币落卷数量的计数对射光电开关6、6’。所述计数对射光电开关和检测对射光电开关分别将采集到的出币卷数信号和出币卷列出币状态信号传输至控制器；所述控制器的信号输出端分别与卷盘电机和隔板电机信号连接。

所述旋转驱动装置包括设置于币卷箱上的取卷电机和设置在币卷箱下方的旋转轴支撑座7，所述取卷盘4通过旋转轴14安装在旋转轴支撑座上；所述旋转轴上固定连接有第一同步大带轮8；所述旋转轴14的通过轴套16与旋转轴支撑座14轴承连接，同时旋转轴14上固定连接有第一同步大带轮8；所述第一同步大带轮8与安装于取卷电机输出轴上的第一同步小带轮9动力连接，所述第一同步大带轮8一侧通过涨紧轮座17还固定设置有用于控制皮带涨紧的涨紧轮。

所述转位驱动装置包括通过安装板12固定安装在出币卷箱1上的隔板电机和设置在币卷箱下方与旋转轴支撑座7对立设置的转位轴支撑座15；所述隔板3通过转位轴13固定安装在转位轴支撑座上；所述旋转轴14和转位轴13位于同一回转中心线上；所述转位轴13上固定连接有第二同步大带轮11；所述第二同步大带轮11与安装于隔板电机输出轴上的第二同步小带轮10动力连接。所述控制机构设置于币卷箱1侧面的控制箱2内。

本实施例所述币卷箱包括a、b、c三列硬币卷。

本实施例还包括该成卷硬币自动出币装置的自动出币方法，其特征在于包括以下步骤：

1)隔板位于初始位置，即将第a列之外的其他币卷列挡住；启动取卷电机带动取卷转盘逆时针转动；

2)当取卷盘的落卷槽4-1旋转至第a列出币卷下方位置处时，第a列出币列最下方的币卷落入落卷槽中随着取卷盘旋转而转出，随后由于自重而掉落取出，位于币卷箱下方的对射光电开关开始计数并将采集到的信号传输至控制器，当掉落币卷数量达到兑换币卷数时，控制器发送信号至取卷电机，取卷电机停止转动，取卷结束；

3)当第a列中的硬币卷全部取完后,如图8所示：检测对射光电开关光束导通，将信号传输至控制器，所述控制器发送信号至隔板电机，隔板电机启动且带动隔板顺时针旋转，当隔板旋转至第b列硬币卷落到取卷盘上时，检测对射光电开关光束被挡而无法导通，控制器发送信号至隔板电机控制其停止旋转的同时发送信号至取卷电机控制其启动，第b列硬币卷同样随着取卷盘逆时针旋转掉入取卷盘落卷槽中，随着被带出储币卷箱；

4)当第b列硬币卷全部取完后，如图9所示：检测对射光电开关光束又会导通，信号通过控制器传输至隔板电机，隔板电机启动带动隔板顺时针旋转，第c列硬币卷落到取卷盘上，检测对射光电开关被挡，隔板电机停止旋转，第c列硬币卷同样也是随着取卷盘逆时针旋转掉入取卷盘落卷槽中，进而被带出储币卷箱；

5)当C列硬币卷被取完后，所述控制器发送信号至隔板电机，控制隔板转动复位，回到初始位置，工作人员继续往币卷箱加硬币卷。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。