咖啡机的空杯检测和防卡杯装置的制作方法

本实用新型涉及落杯器技术领域，特别涉及咖啡机的空杯检测和防卡杯装置。

背景技术：

目前，市场上的自动饮料机中所使用的落杯器大多由存杯筒和落杯架组成，多个饮料杯叠放在一起存放在存杯筒内，叠放的饮料杯穿过落杯架上的落杯孔，杯底朝向落杯架底部的承托盘放置。在存杯筒内的饮料杯用完时，需要人工把饮料杯添置到存杯筒内，目前常规的用于检测存杯筒内是否有饮料杯的方法是在落杯架上设一个与咖啡机的控制器连接的机械式微动开关，该微动开关的弹片抵住存杯筒内最下端的饮料杯的杯身外侧，微动开关的弹片处于自由状态，此时微动开关发送触发信号给咖啡机的控制器，控制器收到该触发信号就可以判断出存杯筒内没有饮料杯。但是，采用微动开关来检测是否有纸杯需要用微动开关的弹片抵住杯身，当存杯筒内的饮料杯较多时弹片对最下端饮料杯的作用力较小，但是随着存杯筒内的饮料杯减少，微动开关的弹片会推动杯体使杯体产生一定角度的倾斜，杯体倾斜后倒数第二个饮料杯的外侧特别是底部位置会抵住最下端的饮料杯的内壁，两个饮料杯之间的摩擦力变大，使得最下端的饮料杯掉落时受到的阻力增大，该微动开关虽然解决了空杯检测问题，但是会使得设备自动落杯过程中容易产生卡杯故障，需要人工把卡住的饮料杯取出才能进行后续落杯操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、可以减少落杯时的卡杯问题的咖啡机的空杯检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供咖啡机的空杯检测和防卡杯装置，包括内部设有落杯孔的落杯架、设在所述落杯架上方且与所述落杯孔位置对应的存杯筒以及安装在所述咖啡机上的控制器，所述落杯架的底部设有承托盘，所述落杯架上靠近所述承托盘的位置设有与所述控制器通信的光电检测装置，该光电检测装置在未被承托盘上的饮料杯挡住时发出检测信号给所述控制器，所述控制器连接有落杯开关和报警器，所述落杯开关打开则发出落杯信号给所述控制器，所述控制器根据接收到的检测信号和落杯信号输出比较信号给所述报警器，所述报警器根据收到的比较信号输出报警信号。

其中，所述光电检测装置是红外光电开关。

其中，所述报警器是蜂鸣器。

其中，所述存杯筒包括至少两个杯腔，该存杯筒在所述落杯架上移动以使其中一个杯腔对准所述落杯架的落杯孔。

其中，所述承托板与所述落杯架可拆卸连接。

其中，所述承托板朝向所述落杯孔的一侧设有滤水孔。

其中，所述落杯架上设有与所述控制器连接的削杯器，所述控制器根据接收到的落杯信号输出动作信号给所述削杯器，所述削杯器根据接收的动作信号转动以使相邻两个饮料杯分离。

其中，所述削杯器的位置与放置在所述存杯筒内最下端的饮料杯的杯口位置相对应。

有益效果：该咖啡机的空杯检测和防卡杯装置，采用光电检测装置检测承托盘的位置是否有饮料杯，在落杯开关打开后，如果光电检测装置检测到承托盘上没有饮料杯，就说明落杯器没有落下饮料杯，此时控制器发出报警信号来提醒工作人员确认处理。用光电检测装置代替机械式的微动开关实现空杯检测，避免了微动开关弹片推动杯身导致卡杯的问题，承托盘上没有饮料杯可能是存杯筒内没有饮料杯了，或者出现了卡杯故障导致饮料杯没有落下，因此该装置在检测空杯的同时还可以检测是否出现卡杯故障，而两者都是需要人工确认处理的问题，因此该咖啡机的空杯检测和防卡杯装置通过一个光电检测装置来实现两种情况的检测，既简化了咖啡机的检测装置，又不影响检测效果。而且光电检测装置结构简单、成本低，适用于批量生产。

附图说明

图1是咖啡机的整体结构示意图。

图2是咖啡机的内部结构示意图。

图3是咖啡机的落杯器的结构示意图。

图1~3中包括：

1——机架、2——存杯筒、21——杯腔、3——落杯架、31——落杯孔、4——承托盘、41——滤水孔、5——储料盒、6——加液管、7——报警器、8——光电检测装置、9——落杯开关。

具体实施方式

结合以下实施例对咖啡机的恐被检测和防卡杯装置作进一步描述。

如图1~3所示，自动售卖咖啡机的机架1内设置有储料盒5、加液管6和落杯器，落杯器包括内部设有落杯孔31的落杯架3和设在落杯架3上方且与落杯孔31位置对应的存杯筒2，存杯筒2包括两个杯腔21，该存杯筒2在落杯架3上移动以使其中一个杯腔21对准落杯架3的落杯孔31。开始使用自动售卖咖啡机前，在每个杯腔21内都存放有一条套叠在一起的饮料杯，饮料杯的杯底朝向咖啡机的下方，依据自动售卖咖啡机对饮料杯的需求量，也可以设置为三个或者更多杯腔21，每个杯腔21都可以通过换杯装置自动换杯到落杯孔31的位置，免去人工手动换杯的麻烦。落杯架3下端部为开口朝咖啡机外部的箱体，箱体顶部被落杯孔31穿过，底部可拆卸连接有承托盘4，承托板朝向落杯孔31的一侧设有滤水孔41，箱体内壁下端部靠近承托盘4的位置设有作为光电检测装置8的红外光电开关，该红外光电开关的位置离开承托盘4的最大高度不超过存杯筒2内放入的单个饮料杯的高度。落杯架3内设有由马达控制的削杯器，削杯器的位置与放置在存杯筒2内最下端的饮料杯的杯口位置相对应，削杯器包括设在饮料杯外侧的一圈齿轮，马达每转动一圈就带动齿轮把最下端的两个饮料杯分离开，从而使最下端的饮料杯向下落到承托板上。机架1上还设有落杯开关9和作为报警器7的蜂鸣器。

机架1内设有控制器，控制器的信号输入端连接到落杯开关9和红外光电开关，控制器的信号输出端一方面分别连接到储料盒5的加液管6的控制开关，另一方面连接到用于控制削杯器的马达。自动售卖咖啡机被启动时，落杯开关9打开并发出落杯信号给控制器，控制器输出动作信号给削杯器的马达。马达在收到动作信号后立即转动一圈，带动削杯器的齿轮转动以使相邻两个饮料杯分离。具体的，收到动作信号后，马达从上一次停止的位置开始转动整一周，而不需要先转回初始位置再转动一周，在马达上一次转动时因为卡杯或控制信号错误等原因转动到超过预设位置时，控制马达刚好转动一周，可以避免马达回到初始位置的动作带动削杯器把最下端的饮料杯分离开，而再转动一周的时候又把原本倒数第二个饮料杯也分离开，也就是避免了双落杯的情况发生；也可以避免马达回到初始位置的动作不完整，使得最下端的饮料杯无法完全分离而导致的最下端饮料杯卡在落杯孔31中的情况。最下端的饮料杯落到下方的承托板上挡住红外光电开关，红外光电开关发出检测信号给控制器，控制器依次收到落杯信号和检测信号就说明饮料杯正常落下，控制器打开储料盒5和加液管6的控制开关，把咖啡粉和热水引入饮料杯，得到咖啡成品。控制器收到落杯信号而没有收到检测信号，就说明落杯器没有落下饮料杯，该咖啡机的空杯检测和防卡杯装置，采用光电检测装置8检测承托盘4的位置是否有饮料杯，用光电检测装置8代替机械式的微动开关实现空杯检测，避免了微动开关弹片推动杯身导致卡杯的问题，而且光电检测装置8结构简单、成本低，适用于批量生产。承托盘4上没有饮料杯可能是存杯筒2内没有饮料杯了，也有可能是落杯器内出现了卡杯故障导致饮料杯没有落下，控制器立即输出比较信号给报警器7，报警器7根据收到的比较信号输出报警信号，使得蜂鸣器发出报警的声音来提醒工作人员确认处理。该装置在检测空杯的同时还可以检测是否出现卡杯故障，而两者都是需要人工确认处理的问题，因此该咖啡机的空杯检测和防卡杯装置通过一个光电检测装置8来实现两种情况的检测，既简化了咖啡机的检测装置，又不影响检测效果。