一种自动售货机的制作方法

本实用新型属于日常用品技术领域，具体涉及一种大容量、半敞开、顾客自取并自动计费的自动售货机。

背景技术：

目前市场上的售货机，种类繁多，其使用方式也各不相同。常见的售货机大多存在以下一种或多种不足：

1、结构设计复杂，制作成本高；

2、操作麻烦，使用不方便；

3、不符合普遍的消费习惯；

4、无法适应更多的非标商品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种自动售货机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单，制作简便，成本低；操作简单，使用方便；符合人们的购买习惯，有利于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动售货机，包括箱体、取货门、货篮、识别系统，上述箱体内设有多个可以垂直旋转的且保持水平的货篮，上述货篮通过旋转装置、平衡机构安装在箱体内，上述箱体前侧设计有取货门，便于从取货口拿取货架上的商品，上述箱体内部或取货口边缘设有识别系统，对销售的商品进行识别判断并自动计费。

上述识别系统包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线，上述RFID标签固定在货篮内的商品上，RFID读写器设置在箱体上，上述RFID天线沿货篮旋转轨迹方向固定在箱体上，通过RFID天线识别旋转经过天线附近的货篮内的商品，通过每次购买行为发生前后货篮内商品的变动来确定售出的商品。

上述识别系统包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线，上述RFID标签固定在货篮内的商品上，RFID读写器设置在箱体上，上述RFID天线固定在货篮背后正对出货口位置，通过调节天线功率和标签类型，使得安装有标签的商品在从货篮取出后，拿到机器外部即无法读取标签，从而判定安装该标签的商品售出。

上述识别系统包括光源和摄像机，光源和摄像机设置在箱体上靠近取货门的位置或者在取货门上，通过光源和摄像机直接对用户拿取的商品和动作进行识别来确定售出的商品。

上述识别系统包括条码扫描器，条码扫描器设置在箱体上靠近取货门的位置或者取货门上，顾客取到商品后主动扫描商品上的识别码如条形码或者二维码，系统根据扫描到的商品信息确定售出的商品。

上述多个货篮并排固定在旋转装置上，货篮沿旋转装置垂直旋转，上述货篮与旋转装置之间设有平衡机构，通过平衡机构保证货篮在运动过程始终处于水平。

上述旋转装置包括链轮及链条，链轮相对设置在箱体内部上下侧，链轮外同步套接链条；上述平衡机构包括两个支撑臂和一个平衡臂，每个货篮由两个支撑臂和一个平衡臂支撑，两个支撑臂分别通过一端的销轴连接在链条上，两个支撑臂的另外一端共同绕货篮上的侧轴转动；上述两个支撑臂、货篮的连接位置还固定平衡臂一端，平衡臂另一端滑动连接到平衡轨，在链条带动货篮旋转过程中，平衡臂一端沿平衡轨滑动，以此保持货篮始终处于水平。

上述箱体顶部设计有投递窗口，便于从顶部向货篮投放商品。

上述箱体下部设计有第二取货窗口，便于机器人向此售货机补货或者从此售货机内提货。

上述箱体外设有保温层、温度或者湿度调节系统。

本实用新型所述的自动售货机的有益效果是：结构设计简单，制作简便，成本低；操作简单，使用方便；符合人们使用要求，有利于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动售货机的示意图；

图2是本实用新型所述的自动售货机的侧视图；

图3是本实用新型所述的自动售货机的另一侧视图；

图4是本实用新型所述的自动售货机的去掉箱体的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。

如图1-2所示，本实用新型实施方案中，所述自动售货机，包括箱体1、取货门2、货篮3、旋转装置4、平衡机构5、识别系统，上述箱体1内设有多个可以垂直旋转的且保持水平的货篮3(即货篮3保持水平状态同时垂直旋转)，上述货篮3通过旋转装置4、平衡机构5固定在箱体1内，上述箱体1 前侧设计有取货门2，便于从取货口拿取货架上的商品，上述箱体1内部和前侧设有识别系统，对销售的商品进行识别判断并自动计费。货篮可以随机或者按程序控制旋转到出货口停止，取货门打开，顾客即可拿取货篮内的商品，也可以在取货门敞开的时候调节其他货篮转动到取货口停止。挑选结束，关门即完成一次购买，系统根据识别系统确定顾客购买的商品来计费。

上述识别系统包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线，上述RFID标签固定在货篮3内的商品上，RFID读写器设置在箱体1上，上述RFID天线沿货篮旋转轨迹方向固定在箱体上，通过RFID天线识别旋转经过天线附近的货篮内的商品，通过每次购买行为发生前后全部货篮内商品的变动来确定售出的商品。

进一步实施中，上述识别系统包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线，上述RFID标签固定在货篮3内的商品上，RFID读写器设置在箱体1上，上述 RFID天线固定在箱体1上货篮3背后正对出货口的位置，通过调节天线功率和标签类型，使得安装有标签的商品在从货篮取出后，拿到机器外部即无法读取，从而判定该商品售出。

进一步实施中，上述识别系统包括光源和照相机组成的视觉识别系统，光源和摄像机设置在箱体1上靠近取货门的位置或者在取货门上，通过光源和摄像机直接对用户拿取的商品和动作进行识别确定售出的商品。

进一步实施中，上述识别系统包括扫码器，扫码器设置在箱体1上靠近取货门的位置或者在取货门上，用户取出商品后主动把商品靠近扫码器扫描商品上的识别码(如条形码或者二维码)，系统根据扫描到的商品信息确定售出的商品。

具体实施过程中，四种识别方案可以任选其一。当然，在成本允许的情况下，如果将任意两种或者三种识别方案进行组合，将大大降低识别的出错几率。

进一步实施中，上述多个货篮3并排固定在旋转装置4上，货篮3沿旋转装置4垂直旋转，上述货篮3与旋转装置4之间设有平衡机构5，通过平衡机构5保证货篮在运动过程始终处于水平。

如图3-4所示，进一步实施中，上述旋转装置4包括链轮13及链条12，链轮13相对设置在箱体1内部上下侧，链轮13外同步套接链条12；上述平衡机构5包括两个支撑臂8和一个平衡臂9，每个货篮3由两个支撑臂和一个平衡臂支撑，两个支撑臂8分别通过一端的销轴连接在链条12上，两个支撑臂8 的另外一端共同绕货篮3上的侧轴10转动；上述两个支撑臂8、货篮3的连接位置还固定平衡臂9一端，平衡臂9另一端滑动连接到平衡轨11，在链条12 带动货篮3旋转过程中，平衡臂9一端沿平衡轨11滑动，以此保持货篮3始终处于水平。

进一步实施中，上述箱体1顶部设计有投递窗口6，便于从顶部向货篮3 投放商品。

进一步实施中，上述箱体1下部设计有第二取货窗口7，便于取货机器人从此售货机提货。

进一步实施中，上述箱体1可以根据需要增加保温层，安装温度或者湿度调节系统，以此来保持温湿度恒定，达到保鲜的要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

具体应用上包括但不限于仓储功能。