一驱多式自动出酒机构的制作方法

本实用新型属于自动售卖机技术领域，涉及具有多个出酒通路的散装酒自助售酒机，具体涉及该类售酒机中的一驱多式出酒机构。

背景技术：

传统售酒一般为两种方式，第一种为整装售酒，固定容器、密封整体出售；第二种为散装酒出售，根据买酒人需要，进行现场称重。传统的散装酒销售方式都是通过人工手动计量，售酒时间、称重准确度受人为因素干扰较大。随着社会进步，出现了自动售酒机。现有的自动售酒机，只能出售一种酒，该类售酒机又分为单一品种单个出酒通路式和单一品种多个出酒通路式。现有技术中，单一品种多个出酒通路式自助售酒机，要么是借助换向阀实现多路出酒和切换，要么是每个出酒通路均配备一套独立的抽吸、泵送机构，两种均需要配备复杂的称重计量机构，结构复杂。为了实现一种设备可销售两种以上不同种类的酒或简化单一品种多个出酒通路式自助售酒机的结构，急需一种可以实现一驱多的将计量和抽吸、泵送集成的出酒机构。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，采用微量进样器作为计量和抽吸泵送机构，并借助十字移动机构实现利用一套驱动机构驱动多个微量进样器进行抽吸和泵送酒液，进而实现一种设备可销售两种以上不同种类的酒或简化单一品种多个出酒通路式自助售酒机的结构。

本实用新型的技术方案是：一种一驱多式自动出酒机构，包括连通进、出液管路的抽吸、泵送机构和控制管理电路，关键在于：所述抽吸、泵送机构为定位在机架上的微量进样器，微量进样器至少并排设置有两个，每个微量进样器的进出液口连通一组进、出液管路，且每个微量进样器的活塞杆上均设置有滑槽；借助控制管理电路，设置在十字移动机构上的驱动滑块平移滑入选定出液口或酒类对应的微量采样器滑槽内、并垂直于平移方向驱动该选定滑槽的活塞杆往复运动形成抽吸进酒、泵送出酒结构。

微量进样器作为核心装置，不但承担了泵的作用，而且凭借其极高的精度，也承担了出酒体积的测量工具。通过微量进样器来精密计量出液量，简化了称重步骤，并通过十字移动机构使驱动滑块滑入选定出液口或酒类对应的微量采样器滑槽内，进而推动该微量采样器的活塞运动进行抽吸进酒和推送出酒，实现了利用一套驱动机构驱动多个微量进样器进行抽吸和泵送酒液，不但简化了结构，还易于实现自动控制。当用于多品类售酒时，每种酒对应一个微量进样器，多管路独立工作，不同酒相互隔离，不会混酒。

进一步的，所述微量进样器并排平铺固定在机架底板上，十字移动机构借助立柱悬设在微量进样器上方，包括借助支撑板设置在立柱上的平移切换机构和设置在平移切换机构上的往复驱动机构，驱动滑块设置在往复驱动机构的下部、并与活塞杆上的滑槽滑动配合。

进一步的，所述平移切换机构包括定位在支撑板上的水平滑轨和平移步进电机，平移步进电机借助同步带传动机构连接同步带轮及平移进给同步带，往复驱动机构借助滑板设置在平移进给同步带上、并具有随平移进给同步带及滑板沿水平滑轨滑动的自由度。

进一步的，所述支撑板上设置有复位光电开关，滑板上匹配设置有感应片。

进一步的，所述往复驱动机构包括定位在滑板上的往复驱动步进电机、借助同步带传动机构连接在电机轴上的丝杠和配套丝母，驱动滑块定位在丝母下部、并借助丝母和滑板上匹配设置的直线导轨副导向。

进一步的，所述滑板上设置有光电复位开关，丝母上配套设置有感应片。

平移切换机构和往复驱动机构均使用步进电机拖动，平移切换机构通过双同步带传动，结构接单，易于扩展或增减；往复驱动机构通过同步带加滚珠丝杠传动，结构紧凑，可靠性高，稳定性好，易维护。

进一步的，所述微量进样器的活塞杆上固定有连接块，连接块上部开设滑槽、下部与机架底板上的导轨配合形成活塞杆移动导向副。

进一步的，所述机架底板上的导轨端头设置有限位挡板和液压缓冲器。

活塞杆穿过连接块，连接块上部滑槽为U形，驱动滑块可在U形槽内滑动，下部与机架底板上的导轨配合为活塞杆的往复运动导向，以保证运动精度和平稳性。限位挡板和液压缓冲器用于控制活塞杆的行程，并防止损坏微量进样器。

进一步的，所述微量进样器的进出液口借助三通分别连接进、出液管路,进、出液管路上均设置有单向阀。单向阀结合微量进样器，以实现抽吸进酒和推送出酒，结构简单，免维护；还可以防止空气进入管路导致出酒精度误差，与传统的电磁阀开关相比有很大进步。

进一步的，所述驱动滑块为与滑槽槽宽匹配的滚动轴承。采用滚动轴承可避免驱动滑块与滑槽侧壁硬性摩擦，以控制驱动滑块滑槽侧壁的间隙，进而提高计量精度。

本实用新型的有益效果为：1、采用微量进样器作为计量和抽吸泵送机构，可以实现免称重，并能精密计量出酒体积；借助十字移动机构实现利用一套驱动机构驱动多个微量进样器进行抽吸和泵送酒液，大大减少了售酒机的内部结构，从而降低了成本，节约了空间，并易于扩展和实现自动控制，售酒的种类和数量增减方便。客户可以根据自身的经济及市场情况自主选配。2、可通过校准不同酒类单位体积的重量，再结合微量进样器压出的体积自动计算其重量，精度可控制在在0.25%以内。3、十字移动控制机构借助光耦测定系统的初始位置，不同种类酒的切换以及售酒重量都是通过脉冲自动计算的，易于调整和校准，可靠性高、重复性好，易于维护；目前已经连续40天每天24小时不间断测试，累计进、出酒23万次无异常。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是平移切换机构的结构示意图；

图3是往复驱动机构的结构示意图；

图4是微量进样器的结构示意图；

附图中，1代表机架底板，11代表微量进样器，111代表进液管路，112代表活塞杆，1121代表滑槽，1122代表连接块，113代表出液管路，12代表立柱，13代表限位挡板，131代表液压缓冲器，21代表往复驱动机构，211代表驱动滑块，212代表往复驱动步进电机，213代表丝杠，214代表丝母，215代表滑板，22代表平移切换机构，221代表支撑板，222代表平移进给同步带，223代表平移步进电机，224代表水平滑轨。

具体实施方式

一种一驱多式自动出酒机构，包括连通进、出液管路的抽吸、泵送机构和控制管理电路，所述抽吸、泵送机构为定位在机架上的微量进样器11，微量进样器11至少并排设置有两个，每个微量进样器11的进出液口连通一组进、出液管路111、113，且每个微量进样器11的活塞杆112上均设置有滑槽1121；借助控制管理电路，设置在十字移动机构上的驱动滑块211平移滑入选定出液口或酒类对应的微量采样器滑槽1121内、并垂直于平移方向驱动该选定滑槽1121的活塞杆112往复运动形成抽吸进酒、泵送出酒结构。该机构可用于单品类自助售酒机，也可用于多品类自助售酒机，当用于多品类自助售酒机时，参见实施例一。

实施例一，微量进样器11并排平铺固定在机架底板1上，各微量进样器的规格一致，分别连接对应品种酒的进、出液管路，各活塞杆112上的滑槽1121槽口对齐、形成间断式滑道。驱动滑块211为与滑槽1121槽宽匹配的滚动轴承，可在该滑道内穿行。支撑板221借助立柱12固定在机架底板1上，位于微量进样器11的针筒上方。平移切换机构22的平移步进电机223定位在支撑板221上、借助同步带传动机构连接同步带轮及平移进给同步带222。平移进给同步带222上固定安装滑板215，滑板215底部与支撑板221上的水平滑轨224配合，滑板215可在平移进给同步带222的带动下沿水平滑轨224平移，以带动驱动滑块211平移滑入各活塞杆112上的滑槽1121内。往复驱动机构21中的往复驱动步进电机212安装在滑板215上另一端，电机轴借助同步带传动机构连接丝杠213，驱动滑块211定位在配套丝母214下部，初始位与各活塞杆112初始位置的滑槽1121槽口对齐，当滑入对应滑槽1121内后，可在丝母214的带动下推拉该活塞杆1121以进液和出液。丝母214顶部和滑板215底部的导轨配合为驱动滑块211的运动导向。支撑板221上设置有复位光电开关，滑板215上匹配设置有感应片，滑板215上设置有光电复位开关，丝母214上配套设置有感应片，配套光耦用于辅助滑槽1121和驱动滑块211复位。

微量进样器11的活塞杆112上固定有连接块1122，连接块1122上部开设滑槽1121、下部与机架底板1上的导轨配合形成活塞杆112移动导向副。活塞杆112穿过连接块1122，连接块上部滑槽1121为U形，驱动滑块211可在U形槽1121内滑动，下部与机架底板1上的导轨配合为活塞杆112的往复运动导向，以保证运动精度和平稳性。机架底板1上的导轨端头设置有限位挡板13和液压缓冲器131，用于控制活塞杆112的行程，并防止损坏微量进样器11。微量进样器11的进出液口借助三通分别连接进、出液管路111、113，进、出液管路111、113上均设置有单向阀。

具体实施时，选择酒的品种，驱动滑块211在平移切换机构22的带动下滑入该品种酒微量进样器11的滑槽1121内，并在往复驱动机构21的带动下推动微量进样器11的活塞下移，此时出液管路113的单向阀关闭，进液管路112的单向阀打开，酒桶内的酒吸入微量进样器11，当活塞向下移动到一定位置后，光耦触发，启动出酒程序。出酒程序启动后，进液管路112的单向阀关闭、出液管路113的单向阀打开，微量进样器11活塞上移，依靠压力将微量进样器11内酒压入酒杯，当活塞向上移动到一定位置（即一定脉冲数）后，启动进酒程序。从而实现持续进酒、出酒，达到售卖出酒量后，该滑槽1121和驱动滑块211复位。

实施例二用于单品类自助售酒机，基本结构与实施例一相同，不同的是每个微量进样器11的进液管路均连接同种酒的酒桶。该类售酒机可设置多个酒桶，还可调整驱动滑块的长度和位置以实现单路出液和多路同时出液。以延长售卖时间，减少更换酒桶次数。