快递柜取件引导系统的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种快递柜取件引导系统。

背景技术：

近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势。智能快递柜将快件暂时保存在储物箱内，并将投递信息通过短信等方式发送给用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。众所周知，每逢重要节日，各地的物流仓库都会出现快递包裹爆仓，作为配送末端之一的智能快递柜也出现了满箱的现象，大量待投递包裹只有在储物箱内的包裹被用户取走后才能投递入箱，因此要想提高物流系统的整体效率，快递柜的利用率也是必须提高的。

为了提高快递柜的利用率，需要用户尽快取走自己的快件，以减少占用快递柜的时间。但是，用户在面对几十组快递柜，上千个储物箱时很难快速有效地定位到正确的快递柜并取走自己的包裹，不少用户在使用智能快递柜系统提供的“一键取件”功能过程中，经常因开箱地点、开箱时间错开而出现取错快件、丢失快件的问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种快递柜取件引导系统，既提高了取件效率，又避免了取错快件、丢失快件的问题。

本实用新型的一方面，提出一种快递柜取件引导系统，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；

所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；

所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；

所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接。

优选地，所述快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；

其中，

所述快递柜控制设备，安装于所述柜体内部，包括：快递柜通信电路、快递柜处理电路、锁控电路；

所述快递柜通信电路，用于接收所述终端设备发来的指令，并转达给所述快递柜处理电路；

所述快递柜处理电路，用于控制所述蓝牙信标机的信息发送，根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开或关闭所述储物箱；

所述锁控电路，包括锁控板和电子锁。

优选地，所述广播信息包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中，所述取件信息包括：特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。

所述蓝牙信标机设置于所述快递柜的上方，或者所述蓝牙信标机与所述快递柜独立设置。

优选地，所述终端设备处理电路具体包括：

解析模块，用于解析所述广播信息；

第一判断模块，用于根据所述终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离；

第二判断模块，配置为：根据所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向。

优选地，所述终端设备为手机、平板电脑、笔记本电脑。

优选地，所述快递柜处理电路还用于对所述终端设备进行身份校验、对所述终端设备的当前位置进行判断。

优选地，所述快递柜通信电路还用于将所述递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到所述终端设备。

优选地，只有当身份校验正确，且所述终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，所述快递柜处理电路才会根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开所述终端设备对应的储物箱。

现有技术中进行定位的方法包括利用GPS定位的方法和利用WIFI定位的方法。但是，对于前者，存在两个缺陷：(1)不能穿透建筑物，需要在相对空旷的地区才行；(2)耗电量大。对于后者，存在的缺陷是定位精度差。本实用新型通过采用上述技术方案，由快递柜控制多个蓝牙信标机发送广播信息。终端根据接收到的广播信息计算终端与目标快递柜之间的距离和方向，再根据距离和方向引导终端到达目标快递柜所在位置并进行取件，从而实现了终端与快递柜之间的定位关联以及快件匹配，使得用户能够迅速找到目标快递柜，并解决了如何避免取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例的快递柜取件引导系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例的快递柜控制设备结构示意图；

图3为本实用新型实施例的快递柜坐标计算方法示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

在快递业务的实际应用中，为了提高快递柜的利用率，需要用户尽快取走自己的快递，以减少占用快递柜的时间，但是，用户在面对几十组快递柜，上千个储物箱时很难快速有效地定位到正确的快递柜并取走自己的快递，不少用户在使用智能快递柜系统提供的“一键取件”功能过程中不时地因开箱地点、开箱时间错开而出现取错快件、丢失快件的问题。

鉴于此，本实用新型提出一种快递柜取件引导系统。图1为该快递柜取件引导系统的一个实施例，如图1所示，包括快递柜10、终端设备20、多个蓝牙信标机30，快递柜10与蓝牙信标机30相连，并控制蓝牙信标机30发送广播信息；

终端设备20包括：用于接收广播信息的蓝牙电路21、用于与快递柜10进行网络通信的终端通信电路22、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备23、用于解析广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路24；

蓝牙电路21与终端处理电路24通信连接、终端通信电路22与终端处理电路24通信连接、终端处理电路24与存储设备23通信连接。

各蓝牙信标机每隔一定的时间用无线电广播一个蓝牙数据包，该蓝牙数据包可以是除了包括信标ID和取件信息外不含其他任何信息，也可以是同时包含当前位置的地理坐标(例如，经度、纬度)，还可以是同时包含其它任何信息(例如，公司名称、速递柜编号、取件人信息等)。当配置好蓝牙数据包的内容后，将数据包广播到需要定位的区域，支持蓝牙信标的终端可以使用蓝牙数据包完成定位。例如，蓝牙信标可以基于EddyStone(开源蓝牙信标平台)的Beacon(信标)标准，不间断地以一定的时间间隔向周围发送EddyStone数据包。

本实施例中，快递柜控制各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送广播信息。终端设备接收广播信息，并根据广播信息确定待寻找的目标快递柜ID号；再根据终端设备中事先存储的所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标，来计算终端设备与目标快递柜之间的距离和方向；然后以语音、文字或图形的形式引导客户快速接近目标快递柜。快递柜在接收到终端设备的开箱指令后，判断该终端设备处于目标快递柜的预定范围内的情况下，对终端设备进行身份校验，并在校验成功的情况下，打开对应的储物箱(该储物箱中存有该终端设备用户要提取的快件)，从而实现了终端设备与快递柜之间的定位关联以及快件匹配，解决了取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。

本实施例中，快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；其中，快递柜控制设备安装于柜体内部，储物箱可以与快递柜控制设备安装于同一柜体内(即两者均安装于主柜内)，也可以与快递柜控制设备安装于不同柜体内(即快递柜控制设备安装于主柜内、储物箱安装于副柜内)。

如图2所示，快递柜控制设备11包括：快递柜通信电路111、快递柜处理电路112、锁控电路113；快递柜通信电路111，用于接收终端设备20发来的指令，并转达给快递柜处理电路112；快递柜处理电路112，用于控制蓝牙信标机30的信息发送，根据终端设备20的指令控制锁控电路113打开或关闭所述储物箱13；锁控电路113，包括锁控板和电子锁。

本实施例中，蓝牙信标机发送的广播信息包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中，取件信息包括：特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。这里所说的特定快件，就是有待客户取走的某个快件。例如，有个衣物包裹存放在ID为002的快递柜中，该包裹是投送给终端设备为0998的客户的，那么这里的取件信息就包括：{002，0998}，分别代表：快递柜ID为002、终端设备ID为0998。

本实施例中，蓝牙信标机可以设置于快递柜的上方，也可以与快递柜分开，各自独立设置。终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等具备蓝牙和网络通讯(3G、4G或WIFI)功能的便携式通讯设备。

在一个可选的实施例中，可以根据广播信息所需覆盖面积的大小，调节蓝牙信标机的发射功率，使广播信息可以覆盖一定的区域。终端设备处理电路具体包括：解析模块、第一判断模块、第二判断模块。

解析模块，用于解析广播信息中的蓝牙信标ID和取件信息。

第一判断模块，用于根据终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定终端设备与各蓝牙信标机之间的距离。

第二判断模块，配置为：根据终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定终端设备当前的坐标；进而根据终端设备当前的坐标、目标快递柜的坐标计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。

第一判断模块根据接收到的广播信息的信号强度RSSI(Receives Signal Strength Indication，接收信号强度指示)计算终端设备至蓝牙信标机的距离，例如可采用如下公式：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中：

d为计算所得距离；

RSSI为终端设备接收到的蓝牙广播信息的信号强度(负值)；

A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，事先实验获得；

n为环境衰减因子，事先实验获得。

第二判断模块对于目标快递柜相对于终端设备的距离和方向的确定，可以通过以下方式来实现：

图3为本实施例的快递柜坐标计算方法示意图。如图3所示，假设终端设备要寻找的目标快递柜上方设置有信标机A，也就是说信标机A与目标快递柜的坐标相同，而终端设备分别接收到A、B、C这3个蓝牙信标机发来的广播信息，根据3个广播信息的信号强度值，可以分别计算出终端设备与A、B、C的距离分别为LA、LB、LC。因为每一个信标机的具体坐标都是预设的，我们就可以分别以A、B、C的坐标为圆心以LA、LB、LC为半径画圆，终端设备当前所处的位置就应在这3个圆共同的交点上，从而可以确定终端设备的当前坐标；然后根据终端设备的当前坐标、信标机A的位置坐标，就可以计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。对于信标机与目标快递柜分开独立设置的情况，也可以先按照上述方法确定终端设备的当前坐标，再根据终端的当前坐标、目标快递柜的坐标来计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。

当用户手持终端设备接近目标柜体时，可以结合终端设备上的软件提示和柜体标识，进一步核实当前接近的快递柜是否为目标快递，然后再发送开门指令。

通过本实施例，可以实现对存放取件人快件的目标快递柜的精确定位，从而可以使取件人快速找到存有自己快件的目标快递柜，进而提高了取件效率，改善了用户体验。

本实施例中，快递柜处理电路还用于对终端设备进行身份校验(包括终端设备ID、取件密码等)、对终端设备的当前位置进行判断。快递柜通信电路还用于将递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到终端设备。只有当身份校验正确，且终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，快递柜处理电路才会根据终端设备的指令控制锁控电路打开终端设备对应的储物箱。

本实施例以物流配送中心为例，快递柜上的不同位置设有多个蓝牙信标机，取件人持有的终端设备为手机。

该快递柜取件引导系统包括快递柜、手机及多个蓝牙信标机。其中，多个蓝牙信标机分别发送蓝牙广播信息(包括取件信息和蓝牙信标ID)，并通过广播信息将用户引导至快递柜的预定区域内，在用户处于目标快递柜的预定范围内的情况下，对用户进行身份校验，并在校验成功的情况下，打开目标快递柜中与当前手机对应的储物箱。手机根据接收到的多个广播信息对应的信号强度值、各蓝牙信标机的坐标，确定当前手机所处的位置坐标，进而计算出目标快递柜相对于当前手机的距离和方向；在用户前往目标快递柜所在位置的过程中，终端设备的坐标是一直变化的，因此，需要根据上述方法重复计算目标快递柜相对于终端设备的距离和方向，进而引导持有该手机的取件人到达目标快递柜的位置。

本实用新型通过上述技术方案，实现了取件人与存放其快件的快递柜之间的定位关联和快件匹配，避免了取件人在走错地方的情况下开启快递柜而出现人件分离的情况，从而造成快件丢失或错拿快件的问题。可以为取件人提供精度较高的定位服务，解决了取件过程中的错件和丢件的问题，提高了取件效率，同时也提高了快递柜的利用率，进而改善了用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。