一种双层的取物仓门的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种双层的取物仓门。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

目前的自动售货机取货口一般都采用手推翻板式推门作为售货机内外隔离门，结构较为简单。在无人值守的情况下，传统的隔离门无法将储存仓和取物口进行有效的隔离，可能会出现小动物入侵储物仓，存储仓不保温，人为盗取，货物污染等安全隐患等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中在自动售货机领域存在的上述问题，提供一种双层的取物仓门。

具体技术方案如下：

一种双层的取物仓门主要包括：仓体，所述仓体的底部为一斜板；

外活动门，可开闭地设置在所述仓体的一侧，所述外活动门开启时形成所述仓体的取货口；

内活动门，可开闭地设置在所述仓体的另一侧，所述内活动门开启时形成所述仓体的存货口；

外部安全光栅，设置在所述取货口的左右两侧；

内部安全光栅，设置在所述存货口的左右两侧；

货物探测光栅，设置在所述斜板的左右两侧。

优选的，所述取物仓门还包括，所述外活动门的上部通过第一连接板与第一无杆气缸的活塞连接，所述第一无杆气缸通过一固定杆被固定在所述仓体的顶部；

所述内活动门的上部通过第二连接板与第二无杆气缸的活塞连接，所述第二无杆气缸通过一固定杆被固定在所述仓体的顶部；

所述第一无杆气缸与所述外部安全光栅形成电连接，所述第二无杆气缸与所述内部安全光栅形成电连接。

优选的，所述内活动门的两侧垂直地设置有一对第一直线导轨，所述内活动门沿所述第一直线导轨相对于所述仓体上下移动；

所述外活动门的两侧垂直地设置有第二直线导轨，所述外活动门沿所述第二直线导轨相对于所述仓体上下移动。

优选的，所述外活动门的面积不小于所述取货口的面积。

优选的，所述外活动门包括双层钢板，所述双层钢板内填充混凝土；

所述内活动门包括双层钢板，所述双层钢板内填充混凝土。

优选的，所述存货口底部的位置高于所述取货口底部的位置。

优选的，所述取物仓门，其特征在于，还包括：

隔板，设置在所述仓体的顶部；

照明灯具，设置在所述隔板上未连接所述仓体的顶部的一面上。

优选的，所述外部安全光栅、内部安全光栅、货物探测光栅采用红外光栅。

上述技术方案具有如下有益效果：

采用双层活动门的结构能够实现有效的隔绝内外联系，防动物、防盗、防止人为放置杂物，保温效果较好，而且更适应体积较大的货物的提取；采用货物探测光栅能够做到实时监控取物仓内的货物情况；采用内外部安全光栅能够做到遇阻停顿，有效防止夹手伤害事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种双层的取物仓门的实施例的剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种双层的取物仓门的实施例的俯视图；

图3为本实用新型一种双层的取物仓门的实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型的较佳的实施例中，一种双层的取物仓门，包括仓体，仓体的底部为一斜板1；

外活动门2，可开闭地设置在仓体的一侧，外活动门2开启时形成仓体的取货口；

内活动门3，可开闭地设置在仓体的另一侧，活动门开启时形成仓体的存货口；

外部安全光栅4，设置在取货口的左右两侧；

内部安全光栅5，设置在存货口的左右两侧；

货物探测光栅6，设置在斜板1的左右两侧。

具体地，在本实施例中，采用外活动门2和内活动门3的开闭形成取货口和存货口，货物通过存货口从存储货物的仓库放入取物仓门，并通过取货口被取出。

采用货物探测光栅6根据光栅的信号能够做到实时监控取物仓内的货物情况；采用内外部安全光栅4监控存货口的状态，确认是否有异物入侵取物仓门；采用货物探测光栅6监控取货口的状态，确认是否有有异物入侵取物仓门。

本实用新型的较佳的实施例中，取物仓门还包括，

外活动门2的上部通过第一连接板9与第一无杆气缸7的活塞连接，第一无杆气缸7通过一固定杆被固定在仓体的顶部；

内活动门3的上部通过第二连接板10与第二无杆气缸8的活塞连接，第二无杆气缸8通过一固定杆被固定在仓体的顶部；

第一无杆气缸7与外部安全光栅4形成电连接，第二无杆气缸8与内部安全光栅5形成电连接。

具体地，本实施例中，采用第一无杆气缸7和第二无杆气缸8控制外活动门2和内活动门3的开闭，实现自动化控制。无杆气缸内有活塞，而没有活塞杆，利用活塞连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动。无杆气缸具有易于控制而且能够节省安装空间的效果。

通过外部安全光栅4与第一无杆气缸7的电连接，可以在外部安全光栅4检测到异物入侵取物仓门时，控制气缸暂缓开闭的操作，有效防止夹手伤害事故的发生。

通过内部安全光栅5与第二无杆气缸8的电连接，可以在内部安全光栅5检测到异物入侵取物仓门时，控制气缸暂缓开闭的操作，有效防止小动物或者杂物进入自动售货机的仓库。

本实用新型的较佳的实施例中，内活动门3的两侧垂直地设置有一对第一直线导轨11，内活动门3沿第一直线导轨11相对于仓体上下移动；

外活动门2的两侧垂直地设置有第二直线导轨12，外活动门2沿第二直线导轨12相对于仓体上下移动。确保活动门在无杆活塞的作用下处于垂直运动的状态，使得取货口的存货口能够被活动门准确地挡住。

具体地，本实施例中，采用第一直线导轨11和第二直线导轨12控制内活动门3和外活动门2的运动方向。

本实用新型的较佳的实施例中，外活动门2的面积不小于取货口的面积。

具体地，本实施例中，外活动门2的面积不小于取货口可以实现通过外活动门2完全封闭取货口，有效防止杂物等物品堵塞取物仓门。

本实用新型的较佳的实施例中，外活动门2包括双层钢板，双层钢板内填充混凝土；

内活动门3包括双层钢板，双层钢板内填充混凝土。

具体地，本实施例中，采用上述活动门的结构可以起到防盗、隔热、保温的效果。在存取需要冷藏或者保温的货物时，上述活动门更为适用。

本实用新型的较佳的实施例中，存货口底部的位置高于取货口底部的位置。

具体地，本实施例中，采用上述位置设置，货物从存货口进入取货仓门后，可以通过斜板1滑到取货口，方便人们的取货操作过程。

本实用新型的较佳的实施例中，取物仓门还包括：

隔板13，设置在仓体的顶部；

照明灯具14，设置在隔板13上未连接仓体的顶部的一面上。

具体地，采用照明灯具14可以起到方便人们查看有无遗漏物品的效果。

本实用新型的较佳的实施例中，外部安全光栅4、内部安全光栅5、货物探测光栅6采用红外光栅。

具体地，本实施例中，红外光栅主要包括一组对应的投光器和受光器，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个由光幕构成的保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号。

本实用新型的较佳的实施例中，内活动门3和外活动门2为独立运行，待机时两个活动门均为关闭状态。

当有货物要进入存货口时，气缸运行打开内活动门3，通过货物探测光栅6确认货物进入取物仓后，内活动门3关闭。如果内侧安全光栅检测到有干扰物时，自动停止内活动门3的关闭，直到解除干扰。

当内活动门3关闭后外活动门2才自动开启，此时货物探测光栅6实时探测去货仓货物状态，探测到货物取完后，自动关闭外活动门2。如果外部安全光栅4检测到外门口有干扰物时，自动停止外活动门2的关闭，直到解除干扰。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。