具有吐币功能的餐具智能自动回收机的制作方法

本实用新型涉及智能自动化技术领域，尤其涉及一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机。

背景技术：

传统用餐场所餐具回收单纯依靠人工，劳动强度大，效率低下，时效性差，特别是就餐高峰期，需回收的餐具量大，往往难以及时将餐具回收，导致餐具大量堆积，从而影响用餐桌位的使用率和用餐环境以及卫生。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机，主要目的是通过设置吐币器，使餐具智能自动回收机每回收一套餐具就吐出用餐人员之前多付的一元硬币，提高就餐人员主动归还餐具的积极性，养成良好文明的就餐风气。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机，包括：

机柜，其包括下机柜和固定在所述下机柜上的上机柜，所述下机柜内设置有用于放置餐盘回收桶和餐具/垃圾回收桶的空间；

传送装置，设置在所述下机柜上，用于传送餐盘；

翻转机构，设置在所述下机柜上并位于所述上机柜内，用于倾倒餐具垃圾和释放托盘，所述翻转机构位于所述传送装置的前方；

吐币器，固定在所述机柜上；

控制装置，设置在所述上机柜上，用于控制所述传送装置，翻转机构和吐币器工作。

如前所述的，还包括：

检测装置，设置在所述传送装置上和/或设置在所述翻转机构上，所述检测装置用于检测所述传送装置上和/或翻转机构上是否放置有餐盘，并将检测到的餐盘感应信号发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述餐盘感应信号控制所述传送装置，所述翻转机构和所述吐币器工作。

如前所述的，所述传送装置包括传送带和传送轴，所述传送轴设置在所述下机柜上，所述传送带设置在所述传送轴上，所述检测装置设置在所述传送带上。

如前所述的，所述翻转机构包括驱动马达，与所述驱动马达连接的旋转轴，分别与所述旋转轴的两端连接的两个限位固定板和固定在所述两个限位固定板上的传动滚轮组，所述检测装置设置在所述传动滚轮组上，所述驱动马达驱动所述旋转轴顺时针旋转带动所述传动滚轮组向上翻转将餐盘内的餐具/垃圾倒入所述餐具/垃圾回收桶内，所述驱动马达驱动所述旋转轴逆时针旋转带动所述传动滚轮组向下翻转使餐盘沿着所述传动滚轮组滑入餐盘回收桶内。

如前所述的，所述控制装置包括设置在所述上机柜上的电源开关，设置在所述上机柜上的急停开关，设置在所述上机柜上的触摸屏和设置在所述上机柜内的控制单元，所述电源开关用于提供电源给所述控制单元，所述急停开关用于控制所述传送装置和翻转机构停止工作，所述触摸屏用于显示餐盘的数量以及显示包含餐盘回收桶和餐具/垃圾回收桶的剩余空间值。所述控制单元用于接收所述餐盘感应信号并控制所述传送装置，所述翻转机构和吐币器工作。

借由上述技术方案，本实用新型具有吐币功能的餐具智能自动回收机至少具有以下优点：

本实用新型的具有吐币功能的餐具智能自动回收机通过设置吐币器，使餐具智能自动回收机每回收一套餐具就吐出用餐人员之前多付的一元硬币，提高就餐人员主动归还餐具的积极性，养成良好文明的就餐风气，并且通过设置传送装置和翻转机构，使餐具智能自动回收机可以自动传送餐盘并将餐盘和餐具/垃圾进行分离，无需再用专人收拾餐具，节省人工成本，改善就餐环境和卫生。

述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机中的翻转机构倒餐具/垃圾状态结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机中的翻转机构释放餐盘状态结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的一种具有吐币功能的餐具智能自动回收机，其包括：机柜1，传送装置2，翻转机构3，吐币器4，控制装置5，检测装置(图中未示出)，餐盘回收桶6和餐具/垃圾回收桶7，其中，

所述机柜1，其包括下机柜11和固定在下机柜11上的上机柜12，下机柜11内设置有用于放置餐盘回收桶6和餐具/垃圾回收桶7的空间。所述传送装置2，设置在下机柜11上，用于传送餐盘8，具体的，所述传送装置2包括传送带21和传送轴22，传送轴22设置在下机柜11上，传送带21设置在传送轴22上。所述翻转机构3，设置在下机柜11上并位于上机柜12内，用于倾倒餐具/垃圾和释放托盘，以用餐人员面对所述具有吐币功能的餐具智能自动回收机的方向，所述翻转机构3位于传送装置2的前方，具体的，所述翻转机构3包括驱动马达31，与驱动马达31连接的旋转轴32，分别与旋转轴32的两端连接的两个限位固定板33和固定在两个限位固定板33上的传动滚轮组34，驱动马达31驱动旋转轴32顺时针旋转带动传动滚轮组34向上翻转将餐盘8内的餐具/垃圾倒入餐具/垃圾回收桶7内，驱动马达31驱动旋转轴32逆时针旋转带动传动滚轮组34向下翻转使餐盘8沿着传动滚轮组34滑入餐盘回收桶6内。所述吐币器4，固定在机柜1上。所述控制装置5，设置在上机柜12上，用于控制传送装置2，翻转机构3和吐币器4工作。所述检测装置设置在传送装置2上和/或设置在翻转机构3上，具体的，检测装置设置在传送带21上和/或设置在传送滚轮组34上，所述检测装置用于检测传送装置2上和/或翻转机构3上是否放置有餐盘8，并将检测到的餐盘感应信号发送给控制装置5，控制装置5根据餐盘感应信号控制传送装置2，翻转机构3和吐币器4开始工作。具体的，所述控制装置5包括设置在上机柜12上的电源开关51，设置在上机柜12上的急停开关52，设置在上机柜12上的触摸屏53和设置在上机柜12内的控制单元(图中未示出)，电源开关51用于提供电源给控制单元，急停开关52用于控制传送装置2和翻转机构3停止工作，触摸屏53用于显示餐盘8的数量以及显示包含餐盘回收桶6和餐具/垃圾回收桶7的剩余空间值。控制单元用于接收餐盘感应信号并控制传送装置，翻转机构和吐币器4工作。

当检测装置设置在传送装置2上，当用餐人员将用完餐后的餐盘8放置在待机状态的传送带21上，检测装置检测到餐盘8已经放置在传送带21上时，检测装置将餐盘感应信号发送给控制单元，控制单元根据餐盘感应信号控制传送装置2，翻转机构3和吐币器4开始工作，控制单元控制吐币器4吐出一元硬币给就餐人员，同时传送带21将餐盘8送到翻转机构3上，控制单元控制驱动马达31驱动旋转轴32顺时针旋转带动传动滚轮组34向上翻转将餐盘8内的餐具/垃圾倒入餐具/垃圾回收桶7内，然后控制单元再控制驱动马达31驱动旋转轴32逆时针旋转带动传动滚轮组34向下翻转使餐盘8沿着传动滚轮组34滑入餐盘回收桶6内。

当检测装置设置在翻转机构3上，用餐人员将用完餐后的餐盘8放置在正在运行的传送带21上，传送带21将餐盘8送到翻转机构上，当检测装置检测到餐盘8已经到达翻转机构3上时，检测装置将餐盘感应信号发送给控制单元，控制单元根据餐盘感应信号控制翻转机构3和吐币器4开始工作，控制单元控制吐币器4吐出一元硬币给就餐人员，同时控制单元控制驱动马达31驱动旋转轴32顺时针旋转带动传动滚轮组34向上翻转将餐盘8内的餐具/垃圾倒入餐具/垃圾回收桶7内，然后控制单元控制驱动马达31驱动旋转轴32逆时针旋转带动传动滚轮组34向下翻转使餐盘8沿着传动滚轮组34滑入餐盘回收桶6内。

当检测装置设置在传送装置2和翻转机构3上时，用餐人员将用完餐后的餐盘8放置在正在运行的传送带21上，检测装置检测到餐盘8已经放置在传送带21上时，检测装置将餐盘感应信号发送给控制单元，控制单元根据餐盘感应信号控制传送装置2和吐币器4开始工作，传送带21将餐盘8送到翻转机构3上，控制单元控制吐币器4吐出一元硬币给就餐人员，当检测装置检测到餐盘8已经到达翻转机构3上时，检测装置将餐盘感应信号发送给控制单元，控制单元根据餐盘感应信号控制翻转机构3开始工作，控制单元控制驱动马达31驱动旋转轴32顺时针旋转带动传动滚轮组34向上翻转将餐盘8内的餐具/垃圾倒入餐具/垃圾回收桶7内，然后控制单元控制驱动马达31驱动旋转轴32逆时针旋转带动传动滚轮组34向下翻转使餐盘8沿着传动滚轮组34滑入餐盘回收桶6内。

本实用新型的具有吐币功能的餐具智能自动回收机通过设置吐币器，使餐具智能自动回收机每回收一套餐具就吐出用餐人员之前多付的一元硬币，提高就餐人员主动归还餐具的积极性，养成良好文明的就餐风气，并且通过设置传送装置和翻转机构，使餐具智能自动回收机可以自动传送餐盘并将餐盘和餐具/垃圾进行分离，无需再用专人收拾餐具，节省人工成本，改善就餐环境和卫生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。