一种自动售货机货物运输机构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种自动售货机货物运输机构。

背景技术：

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机；但是市面上大多数的自动售货机的取货口都是设置在下端，人们需要蹲下来弯腰取货，在这个追求人性化的智能时代，显然这种取货方式很是不便，不符合人性化，这就需要设计一种将取货口设置在中上部的自动售货机，通过某种结构能将货物运输到该取货口的位置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动售货机货物运输机构，可以将货物运输到上端的取货口位置，方便人们拿取货物，而不像传统的自动售货机从下端取货。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种自动售货机货物运输机构，包括基座、驱动组件、锥齿轮传动组件、驱动杆组件、导杆架和接货箱，所述基座由底板和分隔板组成，所述分隔板固定安装在底板上，所述驱动组件由伺服电机和驱动锥齿轮组成，所述伺服电机通过螺丝固定安装在底板中心，所述伺服电机的输出轴与驱动锥齿轮的中心固定连接，所述锥齿轮传动组件设有两个，对称安装在驱动组件的两侧，所述锥齿轮传动组件由轴承、传动轴和传动锥齿轮组成，所述轴承固定安装在底板上，所述传动轴穿过轴承，并与轴承活动连接，所述传动锥齿轮设有两个，分别固定安装在传动轴的两端，且其中一个传动锥齿轮与驱动锥齿轮齿啮连接，所述导杆架设有两个，对称布置在驱动组件的两侧，且与底板固定连接，所述驱动杆组件对称穿过分隔板，所述驱动杆组件由丝杆和被动锥齿轮组成，所述丝杆与导杆架活动连接，所述被动锥齿轮固定在丝杆的一端，所述被动锥齿轮与锥齿轮传动组件的另一个传动锥齿轮齿啮连接，所述接货箱与两侧的丝杆螺纹连接，与两侧的导杆架活动连接。

优选的，所述分隔板上对称设有丝杆套，丝杆穿过对应一侧的丝杆套。

优选的，所述导杆架上对称设有导杆。

优选的，所述接货箱两端对称设有螺纹孔，丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述接货箱两端对称设有非螺纹孔，导杆穿过所述非螺纹孔。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种自动售货机货物运输机构，该自动售货机的取货口布置在中上部，当货物选购后会触发该运输机构启动，且当自动售货机上选购的货物是掉落到接货箱中后，伺服电机开始真正工作，伺服电机旋转带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮转动将会驱动与之相啮合的两个传动锥齿轮转动，即两端对称分布的传动轴开始转动，两个传动轴末端与被动锥齿轮啮合的传动锥齿轮随之转动，将会通过被动锥齿轮驱动两端的丝杆转动，丝杆转动驱动接货箱沿两侧导杆滑动，于此便将接货箱中的货物运输到了取货口的位置，方便让人取货，而不像一般的需要蹲下来从底端取货，伺服电机因为输入了设置好的控制信号，即当取完货后会接着将接货箱下降到初始位置，从上升到下降是一个完整的周期过程，综上所述，该自动售货机货物运输机构可以将货物运输到上端的取货口位置，方便人们拿取货物，而不像传统的自动售货机从下端取货。

附图说明

图1是自助售货机货物运输机构的主视图；

图2是自助售货机货物运输机构的侧视图；

图3是接货箱的俯视图。

其中，1、基座；11、底板；12、分隔板；12-1、丝杆套；2、驱动组件；21、伺服电机；22、驱动锥齿轮；3、锥齿轮传动组件；31、轴承；32、传动轴；33、传动锥齿轮；4、驱动杆组件；41、丝杆；42、被动锥齿轮；5、导杆架；51、导杆；6、接货箱；61、螺纹孔；62、非螺纹孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图3出示本实用新型的具体实施方式：一种自动售货机货物运输机构，包括基座1、驱动组件2、锥齿轮传动组件3、驱动杆组件4、导杆架5和接货箱6，所述基座1由底板11和分隔板12组成，所述分隔板12固定安装在底板11上，所述驱动组件2由伺服电机21和驱动锥齿轮22组成，所述伺服电机21通过螺丝固定安装在底板11中心，所述伺服电机21的输出轴与驱动锥齿轮22的中心固定连接，所述锥齿轮传动组件3设有两个，对称安装在驱动组件2的两侧，所述锥齿轮传动组件3由轴承31、传动轴32和传动锥齿轮33组成，所述轴承31固定安装在底板11上，所述传动轴32穿过轴承31，并与轴承31活动连接，所述传动锥齿轮33设有两个，分别固定安装在传动轴32的两端，且其中一个传动锥齿轮33与驱动锥齿轮22齿啮连接，所述导杆架5设有两个，对称布置在驱动组件2的两侧，且与底板11固定连接，所述驱动杆组件4对称穿过分隔板12，所述驱动杆组件4由丝杆41和被动锥齿轮42组成，所述丝杆41与导杆架5活动连接，所述被动锥齿轮42固定在丝杆41的一端，所述被动锥齿轮42与锥齿轮传动组件3的另一个传动锥齿轮33齿啮连接，所述接货箱6与两侧的丝杆41螺纹连接，与两侧的导杆架5活动连接。

本实施例中，所述分隔板12上对称设有丝杆套12-1，丝杆41穿过对应一侧的丝杆套12-1，丝杆套12-1起到导向的作用。

本实施例中，所述导杆架5上对称设有导杆51，导杆51起到导向滑动的作用。

本实施例中，所述接货箱6两端对称设有螺纹孔61，丝杆41与所述螺纹孔61螺纹连接，实现丝杆41传动。

本实施例中，所述接货箱6两端对称设有非螺纹孔62，导杆51穿过所述非螺纹孔62。

本实用新型的原理及工作过程：

基于上述，本实用新型结构是一种自动售货机货物运输机构，该自动售货机的取货口布置在中上部，当货物选购后会触发该运输机构启动，且当自动售货机上选购的货物是掉落到接货箱6中后，伺服电机21开始真正工作，伺服电机21旋转带动驱动锥齿轮22转动，驱动锥齿轮22转动将会驱动与之相啮合的两个传动锥齿轮33转动，即两端对称分布的传动轴32开始转动，两个传动轴32末端与被动锥齿轮42啮合的传动锥齿轮33随之转动，将会通过被动锥齿轮42驱动两端的丝杆41转动，丝杆41转动驱动接货箱6沿两侧导杆51滑动，于此便将接货箱6中的货物运输到了取货口的位置，方便让人取货，而不像一般的需要蹲下来从底端取货，伺服电机21因为输入了设置好的控制信号，即当取完货后会接着将接货箱6下降到初始位置，从上升到下降是一个完整的周期过程，综上所述，该自动售货机货物运输机构可以将货物运输到上端的取货口位置，方便人们拿取货物，而不像传统的自动售货机从下端取货。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。