本实用新型涉及一种自动售货机，特别涉及一种用于柔软、扁平等悬挂类商品的悬挂商品售货机。
背景技术：
自动售货机又被称为24小时营业的微型超市，具有节省人力、交易方便、不受时间、地点限制等特点。自动售货机根据属性不同分为许多类型，如饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等，各类售货机中，弹簧出货型自动售货机最为常见，通过货道弹簧出货也是最为常见的商品输出方式，其工作过程为，商品间隔摆放在货道弹簧上，电机驱动货道弹簧旋转，随着货道弹簧的旋转，商品被向前推进移动，当商品到达最前端时，随着货道弹簧的旋转掉落而出。这种方式出货准确率高，实时性强，只要商品尺寸与出货弹簧匹配均可采用该种出货方式。
然而，对于一些柔软、扁平的软体类商品，如袜子、内衣裤、口罩以及一些袋装饮品等，由于此类物品较为柔软，采用传统货道弹簧出货方式，将造成商品出货困难甚至损伤，从而造成此类物品不能用于自动售货机贩卖。
传统自动售货机的仓门都是整扇，通过旋转一侧将仓门打开或关闭，这种仓门当打开时，加上仓门的距离，售货机前后空间占用非常大，当应用于较为狭窄的环境如楼道、走廊内时，容易造成通行堵塞，从而不便于推广应用。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种悬挂商品售货机，实现对柔软类商品的自动售卖。
本实用新型所述的悬挂商品售货机，包括机柜，机柜内设有出货装置，出货装置的出货端与机柜前侧内壁之间形成货物下落空间，机柜前侧设有可透视的仓门，机柜前侧底部设有取货门，出货装置包括出货弹簧、出货悬挂器，出货弹簧设置在安装板上，出货弹簧后端连接驱动装置，出货悬挂器包括：悬挂部，能够与出货弹簧形成非固定的稳定连接；连接部，连接悬挂部与承载部；承载部，与商品连接，承载商品重量。
其中，稳定连接是指悬挂部在自身重力作用下或者受到一定垂直向下作用力的情况下，仍然能够与出货弹簧保持连接不断开，通过出货悬挂器使商品能够悬挂连接在出货弹簧上，与传统方式相比，改变了商品的出货及储存方式，使商品悬挂，从而能避免柔软商品出货过程中的变形、损坏，随着出货弹簧的旋转，出货悬挂器沿簧丝向前移动，最终移动至出货弹簧末端并掉落至下方的取货处，通过取货门将商品取出即可。
所述的悬挂部为挂珠，挂珠为圆珠状，挂珠直径大于出货弹簧自然伸长状态下前后相邻簧丝之间的最小间距，由于挂珠是圆形，运行阻力大大降低，从而能够很容易的向前推进，易于出货，防止商品卡住。
所述的悬挂部为圆球形/圆锥形/圆柱/多面体形/锤形/不规则形状，其在出货弹簧轴线方向上投影的最大长度大于出货弹簧自然伸长状态下前后相邻簧丝之间的最小间距，保证能够悬挂部能够卡在弹簧上，避免脱落即可。
所述的安装板上设有用于检测商品是否掉落的感应器，感应器对应设置在商品悬挂位置的前部，通过感应器感应商品的接近和掉落，计数准确。
所述商品上设置能够使光电传感器识别的标识牌，使光电传感器更易捕捉信号。
所述的安装板由后向前向下倾斜设置，其前端设置向下的折弯部遮闭出货弹簧端部，折弯部上设置光电传感器，出货装置设置在安装板的下侧面，并沿安装板并列设置至少一组，安装板靠近后端两侧通过旋转轴与机柜侧壁连接，安装板靠近前端两侧设置卡槽，卡槽与机柜上的固定轴配合，由前端向上抬安装板，在旋转轴作用下，安装板被抬起，方便货物的更换。
所述的安装板沿机柜由上到下设置多排，对应的出货装置由上到下设置多组，安装板上设有穿透的异形孔，其对应的上方安装板上设置拉杆，拉杆前端为膨大端，安装板向上提起时，膨大端与异形孔配合固定，安装板提起时，膨大端进入异形孔的大直径孔，将安装板松开，随着安装板落下，拉杆滑入异形孔的小直接孔，膨大端将拉杆卡住，从而使下方的安装板拉起固定，方便工人更换补充安装板下方的商品。
所述的仓门由前门扇、后门扇组成，前门扇一端通过活页与机柜连接，其另一端与后门扇通过活页连接，前门扇或后门扇的上端设置上锁舌，前门扇或后门扇的下端设置下锁舌，上锁舌、下锁舌对应卡在机柜内壁上。
与所述后门扇后端对应的机柜上设有竖向的挡板，挡板与机柜内壁形成竖槽，后门扇关闭时插入该竖槽内。
所述的机柜底部设有折形的活动底仓隔板，底仓隔板与机柜内壁组成底仓，同时限定取货门的打开角度，底仓内可以放置备用商品或维护设备，仓门打开的情况下，底仓隔板可以向前拉开，方便取放备用商品或者维护设备，购买的商品落入取货仓以后，手推取货门可以拿到，取货门向内开碰到底仓隔板限位，防止他人拿到未被销售的商品。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
1、本实用新型通过设置出货弹簧、出货悬挂器的出货方式，使软体类商品能够悬挂在出货弹簧上出货，从而实现悬挂类商品在自动售货机上的贩卖，丰富了自动售货机的商品贩卖范围。
2、由于出货悬挂器的悬挂部最少只占用出货弹簧的一个节距，因此，可以实现商品的高密度悬挂，大大增加了自动售货机的商品储货量。
3、可根据商品占用空间的大小自由调节出货悬挂器的间隔，因此，能够适用于多种尺寸，不同厚薄度的悬挂商品。
4、传统的自动售货机是通过电机旋转给商品计数，一旦出现某个位置商品空置，将没有商品掉出，则将出现统计错误，并且造成交易偏差，而本实用新型采用光电传感器识别商品是否掉落，能够准确确认商品，避免交易差错。
5、仓门采用前门扇、后门扇组成，前门扇与后门扇折叠，最大限度的减少机柜厚度方向的空间占用，从而使本售货机能够适用于走廊等狭窄空间，并且可以联排摆放。
6、安装板上设置异形孔、拉杆配合结构，使当安装板提起时，被拉杆固定，方便工人更换补充安装板下方的商品。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2(a)是出货装置结构示意图；
图2(b)出货悬挂器结构示意图一；
图3是出货装置使用状态示意图；
图4是多组出货装置固定于安装板结构示意图；
图5(a)是出货悬挂器结构示意图二；
图5(b)是出货悬挂器结构示意图三；
图5(c)是商品结构示意图；
图6是仓门打开结构示意图；
图7是取货门打开状态示意图；
图8是安装板异形孔结构示意图；
图9是底仓隔板打开状态示意图；
图10是本实用新型立体结构示意图；
图11是本悬挂商品售货机联排设置示意图。
图中：1、机柜；2、出货装置；3、仓门；4、底仓隔板；5、取货门；6、底仓；7、旋转轴；8、商品；9、固定辊；10、标识牌；11、拉杆；12、异形孔；13、锁扣；21、出货弹簧；22、输出端；23、驱动电机；24、安装板；25、感应器；26、出货悬挂器；261、挂珠；262、连接杆；263、承载件；263.1、承载本体；263.2、止挡部；261’、挂柱；261”、挂钩；31、前门扇；32、后门扇；33、下锁舌；34、上锁舌；35、活页；36、竖槽；37、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。
实施例1
如图1所示，本悬挂商品售货机包括机柜1、出货装置2、可透视的仓门3、取货门5，出货装置2沿机柜1内部由上到下设置多排，每排设置多组，出货装置2的出货端与机柜1前侧内壁之间形成货物下落空间，仓门3设置在机柜1前侧，机柜1前侧底部设有取货门5，取货门5可向内反转。机柜1前侧设置在线付款信号码，该信号码能够被手机等移动端读取，并反馈信号，机柜内设有信号接收器，信号接收器连接控制芯片。本悬挂商品售货机也可设置传统的投币口支付货币或采用刷卡、键盘操作等方式。
机柜1底部设有折形的活动底仓隔板4，底仓隔板4与机柜1内壁组成底仓6，同时限定取货门5的打开角度，底仓隔板4底端与机柜通过轴连接，其上端与机柜1上的锁扣13连接，通过锁扣13锁紧。
如图2～3所示，包括出货弹簧21、出货悬挂器26、驱动电机23、安装板24，出货弹簧21后端连接驱动装置，驱动装置为驱动电机23，驱动电机23的输出端22与出货弹簧21固定连接，驱动电机23固定在安装板24上，出货弹簧21下部还设有两根固定辊9，用于承载出货弹簧21，出货弹簧21下部正好卡在两固定辊9上。
出货悬挂器26包括悬挂部、连接部、承载部，悬挂部为挂珠261，能够与出货弹簧21形成非固定的稳定连接，挂珠261为圆珠状，挂珠261直径大于出货弹簧21自然伸长状态下前后相邻簧丝之间的最小间距，即挂珠261放置在出货弹簧21内部，能够被前后相邻簧丝卡住。连接部为连接杆262，连接悬挂部与承载部。承载部为承载件263，其承载本体263.1为柱状，承载本体263.1两端延伸出向上的止挡部263.2，与商品8连接，承载商品8重量。或者承载部也可以设置为钩状，将商品钩起。商品8上设有与承载本体263.1配合的孔，使用时，将该孔挂在承载本体263.1上，其设置可参照超市中悬挂商品的设置。另外，也可采用粘接或码钉的方式，将商品8固定在承载部。
出货悬挂器26材质可采用金属、陶瓷、塑料等，优先采用塑料材料，并一体注塑成型，降低成本。出货悬挂器26的悬挂部最少只占用出货弹簧21的一个节距，因此，可以实现商品8的高密度悬挂，大大增加了自动售货机的商品储货量。并且可根据商品8占用空间的大小自由调节出货悬挂器26的间隔，因此，能够适用于多种尺寸，不同厚薄度的悬挂商品。
如图1、4所示，安装板24由后向前向下倾斜设置，其前端设置向下的折弯部遮闭出货弹簧21端部，折弯部上设置感应器25，出货装置2设置在安装板24的下侧面，并沿安装板24并列设置至少一组，安装板24靠近后端两侧通过旋转轴7与机柜1侧壁连接，安装板24靠近前端两侧设置卡槽，卡槽与机柜1上的固定轴配合。安装板24沿机柜1由上到下设置多排，对应的出货装置2由上到下设置多组。
感应器25可以为光电感应器、磁接近开关、机械开关或者机械光电开关等，优选光电传感器。对应的商品8上可设置对应的识别装置，如对应光电传感器的标识牌，与磁接近开关配合的金属、磁铁等。
除通过感应器25感应信号外，也可在出货弹簧21或输出端22上设置标记，比如涂上带颜色的线，在安装板24上对应位置设置感应装置，如可设置光电传感器，随着输出端22及出货弹簧21的旋转，每旋转一圈光电传感器感应到信号计数一次，并将信号反馈给控制芯片。
如图7、8、10所示，安装板24上设有穿透的异形孔12，其对应的上方安装板24上设置拉杆11，拉杆11前端为膨大端，安装板24向上提起时，膨大端与异形孔12配合固定。异形孔12包括相通的大直径孔和小直径孔，安装板24提起时，膨大端进入异形孔12的大直径孔，将安装板24松开，随着安装板24落下，拉杆11滑入异形孔12的小直接孔，膨大端将拉杆11卡住，从而使下方的安装板24拉起固定，此时，安装板24变成了由后向前向上倾斜，方便工人更换补充安装板24下方的商品。
如图6所示，仓门3由前门扇31、后门扇32组成，前门扇31一端通过活页35与机柜1连接，其另一端与后门扇32通过活页35连接，前门扇31或后门扇32的上端设置上锁舌34，前门扇31或后门扇32的下端设置下锁舌33，上锁舌34、下锁舌33对应卡在机柜1内壁上，与后门扇32后端对应的机柜1上设有竖向的挡板37，挡板37与机柜1内壁形成竖槽36，后门扇32关闭时插入该竖槽36内。
工作过程：
商品上架时，首先将出货悬挂器26安装在出货弹簧21上，用力将挂珠261向出货弹簧21内挤压，由于弹簧具有伸缩性，在一定压力下，挂珠261被压入出货弹簧21中，依次将多个出货悬挂器26悬挂在出货弹簧21上，将商品8与出货悬挂器26的承载件263连接。商品可根据尺寸调节间距。
售卖时，顾客通过手机扫码支付或投币支付，控制芯片接收到支付信息后，控制对应出货装置的驱动电机23旋转，驱动电机23带动出货弹簧21转动，随着出货弹簧21的旋转，位于前端出货悬挂器26的挂珠261逐步向前移动，带动商品8向前移动，当移动至最前端时，挂珠261掉出，商品落下，感应器25同步检测商品8的靠近和掉落，当检测到商品8掉落时，发信号给控制芯片，驱动电机23停止转动，顾客推开取货门5，从取货门取走商品8。
如图9所示，将仓门3打开，再将底仓隔板4打开，可从底仓内取出备用商品或维护设备，方便易用。
实施例2
出货悬挂器26的悬挂部可以为圆球形/圆锥形/圆柱/多面体形/锤形/不规则形状，其在出货弹簧21轴线方向上投影的最大长度大于出货弹簧21自然伸长状态下前后相邻簧丝之间的最小间距，保证悬挂部能够卡在出货弹簧21内。
如图5(a)所示，出货悬挂器6的悬挂部为挂柱261’，挂柱261’为柱状，其长度大于出货弹簧1自然伸长状态下前后相邻簧丝之间的最小间距。安装时，将挂柱261’轴向与出货弹簧1间隙平行，将挂柱261’移动至弹簧内部，挂柱261’旋转90度，两端搭在相邻两簧丝上。
如图5(b)所示，出货悬挂器26的悬挂部为挂钩261”，挂钩261”为钩形，能够挂置在出货弹簧21簧丝上。
如图5(c)所示，可在商品8上对应设置能够使感应器25易于识别的装置，本实施例中感应器25采用光电传感器，识别装置为标识牌10，标识牌10颜色为黑色，包覆在商品8两面。
实施例3
如图11所示，将本商品悬挂售货机别列多组设置为一排，可形成规模销售效应。