本实用新型涉及变电检修移动巡检作业装备及热缺陷检测技术，具体涉及一种用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备。
背景技术：
目前变电检修移动巡检作业为人工巡检，需要通过人工记录人工巡检结果，而且人工巡检时，往往难以发现潜在的热缺陷，巡检效果不够理想。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备，本实用新型能够自动记录人工巡检结果，将人工巡检结果自动发送到后台管控系统，而且能够发现潜在的热缺陷，安全可靠性更高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备，包括绑带和控制及无线通讯模块，所述绑带的一侧设有热像仪、另一侧设有棱镜显示组件以及语音交互模块，所述语音交互模块包括麦克风和喇叭，所述热像仪、棱镜显示组件以及语音交互模块的麦克风和喇叭分别通过电缆与控制及无线通讯模块相连，所述控制及无线通讯模块中内置电池模块，且所述电池模块分别通过电缆与热像仪、棱镜显示组件相连。
优选地，所述绑带为环状且带有用于固定在头盔上的挂钩。
优选地，所述绑带上设有第一安装座，所述热像仪通过轴承安装在第一安装座上。
优选地，所述棱镜显示组件包括棱镜和用于将画面投射到棱镜上的微型投影机。
优选地，所述绑带上设有第二安装座，所述棱镜显示组件通过连杆组件安装在第二安装座上。
优选地，所述连杆组件包括收纳盒和连接杆，所述收纳盒安装在第二安装座上，所述棱镜显示组件安装在连接杆的端部，所述连接杆的根据通过转轴和收纳盒铰接，所述收纳盒的外侧设有用于收纳连接杆以及棱镜显示组件的收纳槽位。
优选地，所述连接杆的转轴沿水平方向布置。
优选地，所述连接杆的端部设有通过转轴铰接连接的连接座，所述棱镜显示组件装设于连接座上，所述连接座的转轴和连接杆的转轴相互垂直，所述语音交互模块布置于连接座上。
本实用新型用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备具有下述优点：
1、本实用新型包括绑带，通过绑带能够方便地安装到使用人员的电力头盔，安装方便快捷。
2、本实用新型包括控制及无线通讯模块，能够自动记录人工巡检结果，将人工巡检结果自动发送到后台管控系统，控制及无线通讯模块中内置电池模块，且电池模块分别通过电缆与热像仪、棱镜显示组件相连，控制及无线通讯模块采用电缆的独立结构，平时可以方便地放在腰间以减少对电力头盔的重量，体验更好；采用大功率无线发射模块，能保证数据在复杂环境下进行远距离传输，且减少对使用者的辐射影响。
3、本实用新型绑带的一侧设有热像仪、另一侧设有棱镜显示组件，通过热像仪能够方便地采集变电检修移动巡检作业中的红外图像，以便于发现潜在的热缺陷，安全可靠性更高；通过棱镜显示组件，能够方便地查看红外图像以及相关显示信息，体积小、结构紧凑。
本实用新型用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法为本实用新型用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法，其同样也具有用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的前述优点，而且其直接利用控制及无线通讯模块在现场对热像仪采集得到的红外图像进行热缺陷识别，相对利用后台管控系统进行热缺陷识别的方式效率更高，能够发现潜在的热缺陷，安全可靠性更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例可穿戴装备的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中热像仪的安装结构示意图。
图3为本实用新型实施例中连杆组件及棱镜显示组件的主视结构示意图。
图4为本实用新型实施例中连杆组件及棱镜显示组件的立体结构示意图。
图例说明：1、绑带；11、第一安装座；12、第二安装座；2、控制及无线通讯模块；3、热像仪；31、轴承；4、棱镜显示组件；41、棱镜；42、微型投影机；5、语音交互模块；6、连杆组件；61、收纳盒；62、连接杆；63、收纳槽位；64、连接座。
具体实施方式
如图1所示，本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备包括绑带1和控制及无线通讯模块2，绑带1的一侧设有热像仪3、另一侧设有棱镜显示组件4以及语音交互模块5，语音交互模块5包括麦克风和喇叭，热像仪3、棱镜显示组件4以及语音交互模块5的麦克风和喇叭分别通过电缆与控制及无线通讯模块2相连，控制及无线通讯模块2中内置电池模块，且电池模块分别通过电缆与热像仪3、棱镜显示组件4相连。本实施例包括绑带1，通过绑带1能够方便地安装到使用人员的电力头盔，安装方便快捷。本实施例包括控制及无线通讯模块2，能够自动记录人工巡检结果，将人工巡检结果自动发送到后台管控系统，控制及无线通讯模块2中内置电池模块，且电池模块分别通过电缆与热像仪3、棱镜显示组件4相连，控制及无线通讯模块2采用电缆的独立结构，平时可以方便地放在腰间以减少对电力头盔的重量，体验更好；控制及无线通讯模块2采用大功率无线发射模块，能保证数据在复杂环境下进行远距离传输，且减少对使用者的辐射影响。本实施例绑带1的一侧设有热像仪3、另一侧设有棱镜显示组件4，通过热像仪3能够方便地采集变电检修移动巡检作业中的红外图像，以便于发现潜在的热缺陷，安全可靠性更高；通过棱镜显示组件4，能够方便地查看红外图像以及相关显示信息，体积小、结构紧凑。本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备具备无线传输红外图片，可见光图片功能，实现实时可见光视频接收功能，语音交互功能。并能够自动加载存储器内的图片/视频至待分析列表，拥有针对所拍热区域的红外图片二次分析功能，添加点、线、框等分析对象，并调整图片的基色色标，能够对红外图片自动生成文本格式的报告，并将红外图片中的语音注释转换为文字，自动添加到生成好的报告中，实现原始的图像/视频、声音以及位置、时间的文字报告能够传输到后台，使后台观测人员与前端现场施工人员进行语音交互和信息共享。可以实现如下功能：（1）电力检修策划和前期查勘；（2）工作票和标准卡自动生成；（3）实现检修作业过程管控；（4）进行电力检修验收移动作业应用；（5）仪器仪表、工器具、备品物资管理；（6）各类设备专业巡视。
本实施例中，绑带1为环状且带有用于固定在头盔上的挂钩，通过上述结构，可以方便而由牢固地安装固定到电力头盔上。
如图2所示，绑带1上设有第一安装座11，热像仪3通过轴承31安装在第一安装座11上，通过轴承31可以方便地调节热像仪3的角度，以便通过热像仪3对不同高度采集变电站中的变电作业区的红外图像。
本实施例中，热像仪3用于采集红外、可见光数据，热像仪3中的红外探测器采用384×288像素，图像帧频25Hz，图像没有迟滞感，测温频率高，即使在走动中也不会遗漏一晃而过的热点。另外，热像仪3还可优化加装12°、7°等望远镜头。
如图3和图4所示，棱镜显示组件4包括棱镜41和用于将画面投射到棱镜41上的微型投影机42，通过棱镜41和微型投影机42构成了棱镜显示组件4，用于显示和观察红外目标物体，采用微型投影机42将画面投射到棱镜41上生成虚像反射至人眼，图像格外清晰；与普通的单眼寻像器不同，由于成虚像，因此观察时，无需闭住另一只眼睛。而且相对传统的显示器结构而言，棱镜显示组件4更加小巧和轻便。
如图1所示，绑带1上设有第二安装座12，棱镜显示组件4通过连杆组件6安装在第二安装座12上，连杆组件6用于调整棱镜显示组件4的观察角度，便于在变电站中观察高处或低处的电力设备，且不需要抬头观察。
如图3和图4所示，连杆组件6包括收纳盒61和连接杆62，收纳盒61安装在第二安装座12上，棱镜显示组件4安装在连接杆62的端部，连接杆62的根据通过转轴和收纳盒61铰接，收纳盒61的外侧设有用于收纳连接杆62以及棱镜显示组件4的收纳槽位63，连杆组件6采用人体工学设计，坚固耐用、长度适中、调整灵活，使用时将连接杆62以及棱镜显示组件4从收纳盒61的收纳槽位63里拉出，使用完则通过收纳槽位63来收纳连接杆62以及棱镜显示组件4，从而保护棱镜显示组件4以便被损坏，而且可以做到部件（连接杆62以及棱镜显示组件4收纳有序、整洁美观，并提高对棱镜显示组件4的防护性。
如图3和图4所示，连接杆62的转轴沿水平方向布置，从而可以方便调节棱镜显示组件4的位置，使得棱镜显示组件4适应不同使用人员的需要。
如图3和图4所示，连接杆62的端部设有通过转轴铰接连接的连接座64，棱镜显示组件4装设于连接座64上，基于连接杆62的转轴、连接座64的转轴两种调节结构，可以实现两个自由度的调节，使得棱镜显示组件4适应不同使用人员的需要。
本实施例中，连接座64的转轴和连接杆62的转轴相互垂直，基于连接杆62的转轴、连接座64的转轴两种调节结构，可以实现两个自由度的调节，且两个自由度的运动方向相互垂直，从而调节效率更高。
如图3和图4所示，语音交互模块5布置于连接座64上，便于使用人员与后台管控系统的语音交流。
本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法的实施步骤包括：
1）将可穿戴装备的绑带1安装到作业人员的电力头盔上，开启控制及无线通讯模块2与变电检修移动巡检作业的后台管控系统建立通讯；
2）作业人员通过控制及无线通讯模块2上的APP软件通过网络传输环境获取后台管控系统临时编辑或预下达的作业对象，获取当前作业对象的作业类型和作业流程；
3）作业人员通过热像仪3的可见光快速拍照采集现场巡检设备的编码，并基于控制及无线通讯模块2的编码识别功能识别编码判断现场巡检设备的有效性，如果巡检设备满足要求则执行步骤4）；否则，继续跳转执行步骤3）；
4）作业人员通过使用热像仪3采集变电站中的变电作业区的红外图像，控制及无线通讯模块（2）根据采集的红外图像判断变电作业区的温度是否超过预设阈值，如果温度超过预设阈值则判定变电作业区发现热缺陷并跳转执行步骤5）；否则，继续跳转执行步骤4）；
5）控制及无线通讯模块2将红外图像通过棱镜显示组件4输出、报警提示使用人员观察红外图像，并将当前作业对象的红外图像发送给后台管控系统。
本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法基于事件任务对象的流程编辑方法，包括：与控制模块无线相连的软件APP，针对临时编辑或预下达的作业对象，通过网络传输环境，以及基于关键词的智能关联和专家规则数据挖掘技术，获取所述作业对象的作业类型和作业流程，从而使得现场作业得到有效监管，解决了复杂作业对象无法快速数据建模的难题。所述流程编辑方法能够判别任务分解是否合理，关联性是否大。多任务处理过程中，可以确定不同任务间的完成程度，以及相互影响的范围。若所述多任务处理条件下，出现任务异常时，所述的流程编辑方法可以起到快速预警的作用，便于作业人员制定合理的作业流程。
本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法基于事件任务对象的流程编辑方法中基于关键词的智能关联和专家规则数据挖掘技术的实施步骤包括：
A1）开启安装在控制及无线通讯模块2上的软件APP，进行通信自动诊断，建立可穿戴装备与远程的后台管控系统的无线通信；
A2）控制及无线通讯模块2接收用户现场作业对象关键词的选择及录入，如果录入失败在进入步骤A1）进行通信自动诊断，否则将选择及录入的关键词发送给后台管控系统；
A3）后台管控系统基于选择及录入的关键词确定作业对象相关信息，所述作业对象相关信息包括工作原理、外观尺寸、投运时间、布置范围、电压等级、危险系数中的至少一种；
A4）后台管控系统基于作业对象相关信息对进行数据库的关键信息智能关联，如关联失败则进入步骤A3）继续关联，关联成功后，基于后台管控系统数据库中预置的专家建议信息并生成现场作业文本，所述专家建议信息为包括故障类型、作业风险点、关键步骤、危险点的分类规则；并将现场作业文本通过无线网络发送给控制及无线通讯模块2；
A5）控制及无线通讯模块2将现场作业文本通过棱镜显示组件4和/或语音交互模块5输出。
本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法可实现多器材和物资的远程协调管理方法，包括：识别模块，内置于所述变电检修移动巡检作业的可穿戴设备的控制模块内，利用所述可穿戴设备的快速拍照和编码识别功能，用于完成器材和物资的电子信息采集和统计功能。传输模块，内置于所述变电检修移动巡检作业的可穿戴设备的无线通讯模块内，利用电力生产管理数据网络，用于所述器材和物资的信息远程传输下载和上传。比对模块，内置于所述变电检修移动巡检作业的可穿戴设备的控制模块内，利用大数据信息匹配方法，用于所述器材和物资的名称、性能、有效期、使用范围等相关信息的快速比对，以使所述大数据信息能够大力支撑现场的作业管控。所述方法克服了作业现场使用的所述器材和物资全寿命周期管理的困难，主要解决了所述器材和物资的电子化信息管理和自动比对功能。
本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法可实现多器材和物资的远程协调管理方法的实施步骤包括：
B1）开启安装在控制及无线通讯模块2上的软件APP，进行通信自动诊断，建立可穿戴装备与远程的后台管控系统的无线通信；
B2）安装在控制及无线通讯模块2利用电力生产管理数据网络，下载后台管控系统数据库中所述器材和物资的详细信息到本地；
B3）开启热像仪3的可见光拍照功能，对器材或物资的进行拍照；
B4）通过热像仪3对器材或物资进行编码识别，如果编码识别正确则进入步骤B5）；如果不在已下载的数据库中，则先上传所述器材或物资的电子信息，完成所述器材和物资的采集和统计功能，再进入步骤B2）重新下载所述器材和物资的详细信息；
B5）通过控制及无线通讯模块2实现器材或物资的相关信息的快速比对，并将结果上传后台管控系统实现实时有效监管，器材或物资的相关信息包括名称、性能、有效期、使用范围中的至少一种。
本实施例用于变电检修移动巡检作业的可穿戴装备的应用方法的技术效果是：通过变电检修移动巡检作业的可穿戴设备实现照片、音频、视频、位置、时间等信息的采集和传输，提供不同作业类型、不同作业文本、不同器材类型的全过程管控途径。以及应用软件APP实现事件任务数据的传输和处理，提高任务处理的有效性和作业人员的协调性。多器材和物资的远程协调管理方法能够提供自动信息比对功能，提高作业人员工作效率，以及信息采集的准确度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。