本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的推送机构。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有的自动售货机大多采用弹簧式的旋转结构来实现商品的推送，通过旋转结构的旋转，弹簧结构中卡住的商品会以螺旋渐进的形式向前移动直至商品进入到货架中。但这种推送机构精度较低，且稳定性较差，难以实现高精度的控制，实用价值不高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术方案的上述缺陷，提供一种自动售货机的推送机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机的推送机构，包括动力输出装置、机架、丝杠、限位杆、推块、货架、物品掉落感应装置；所述动力输出装置设于所述机架的一侧，所述丝杠、限位杆、货架均设于所述机架上，所述丝杠与所述机架转动连接，所述丝杠还与所述动力输出装置的输出端连接，所述限位杆与所述丝杠平行，且位于所述丝杠正下方，所述物品掉落感应装置设于所述货架上远离所述动力输出装置一端的下方；所述推块上设有与所述丝杠上螺纹相匹配的螺纹孔，和与所述限位杆相匹配的限位孔，所述丝杠穿设于所述螺纹孔，所述限位杆穿设于所述限位孔。
在优选的技术方案中，所述动力输出装置包括电机和两个相互匹配的圆锥齿轮，其中一个所述圆锥齿轮与所述电机的输出轴连接，另一个所述圆锥齿轮与所述丝杠连接。
在优选的技术方案中，所述机架的横截面呈U形。
在优选的技术方案中，所述货架为方形货架。
在优选的技术方案中，所述货架为U形货架。
在优选的技术方案中，所述物品掉落感应装置为光控感应器。
在优选的技术方案中，所述物品掉落感应装置微动开关。
在优选的技术方案中，所述货架上靠近所述动力输出装置的一端还设有档杆，所述档杆固接于所述机架上。
在优选的技术方案中，所述货架上还设有安全开关。
在优选的技术方案中，所述货架上远离所述动力输出装置的一端还设有缓冲单元。
本实用新型的有益效果为：一种自动售货机的推送机构，包括动力输出装置、机架、丝杠、限位杆、推块、货架、物品掉落感应装置；动力输出装置设于机架的一侧，丝杠、限位杆、货架均设于机架上，丝杠与机架转动连接，丝杠还与动力输出装置的输出端连接，限位杆与丝杠平行，且位于丝杠正下方，物品掉落感应装置设于货架上远离动力输出装置一端的下方；推块上设有与丝杠上螺纹相匹配的螺纹孔，和与限位杆相匹配的限位孔，丝杠穿设于螺纹孔，限位杆穿设于限位孔。动力输出装置将动力传输到丝杠，并最终使推块运动，推块在限位杆的作用下沿着丝杠向远离动力输出装置的方向运动，从而将存放在货架中的商品向远离动力输出装置的方向移动，并从货架上推出，物品掉落感应装置检测到有商品掉落，动力输出装置停止工作。通过上述设计，本实用新型的推送机构精度高，且稳定性好，可以实现高精度的控制，实用价值高。
附图说明
图1为本实用新型自动售货机的推送机构其中一种结构的主视图；
图2为本实用新型自动售货机的推送机构其中一种结构的俯视图；
图3为本实用新型自动售货机的推送机构其中一种结构的右视图；
图4为本实用新型自动售货机的推送机构另一种结构的俯视图；
图5为本实用新型自动售货机的推送机构另一种结构的右视图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，一种自动售货机的推送机构，包括动力输出装置1、机架2、丝杠3、限位杆4、推块5、货架6、物品掉落感应装置7；动力输出装置1设于机架2的一侧，丝杠3、限位杆4、货架6均设于机架2上，丝杠3与机架2转动连接，丝杠3还与动力输出装置1的输出端连接，限位杆4与丝杠3平行，且位于丝杠3正下方，物品掉落感应装置7设于货架6上远离动力输出装置1一端的下方；推块5上设有与丝杠3上螺纹相匹配的螺纹孔，和与限位杆4相匹配的限位孔，丝杠3穿设于螺纹孔，限位杆4穿设于限位孔。
在工作时，动力输出装置1将动力传输到丝杠3，丝杠3转动从而使推块5转动，推块5在限位杆4的作用下将转动转化为沿着丝杠3向远离动力输出装置1的方向运动，从而将存放在货架6中的商品向远离动力输出装置1的方向移动，当最靠近货架6出口处的商品被从货架6上推出时，物品掉落感应装置7会检测到有商品掉落，动力输出装置1停止工作。
动力输出装置1包括电机和两个相互匹配的圆锥齿轮，其中一个圆锥齿轮与电机的输出轴连接，另一个圆锥齿轮与丝杠3连接。电机的转速可设置为每分钟60转。
机架2的横截面呈U形。
如图3所示，货架6为方形货架。
如图4、5所示，货架6为U形货架。
用户可以根据商品的形状来选择是使用方形货架还是U形货架，以达到最佳的推送效果。
物品掉落感应装置7为光控感应器。当最靠近货架6出口处的商品被从货架6上推出时，光控感应器会检测到有商品掉落，动力输出装置1停止工作。
物品掉落感应装置7微动开关。当最靠近货架6出口处的商品被从货架6上推出时，微动开关会检测到有商品掉落，动力输出装置1停止工作。
货架6上靠近动力输出装置1的一端还设有档杆8，档杆8固接于机架2上。档杆8可以防止商品从货架6上靠近动力输出装置1的一端掉落，保证自动售货机的推送机构工作的稳定性。
货架6上还设有安全开关。
货架6上远离所述动力输出装置1的一端还设有缓冲单元9。防止商品因突然受力而掉落地太快，造成商品受到较大冲击而损坏。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。