本实用新型属于商业零售以及物品自动分发设备技术领域，特别是涉及一种自动售货机的储货托盘和出货货道结构设计以及独立货道出货检测方案的设计；适用于常见的弹簧、皮带、卷簧+推板以及靠重力下滑等方式出货的售货机以及物品自动分发设备。
背景技术：
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背景1：目前，综合型自动售货机一般采用弹簧出货货道，其优点是结构简单，电机以固定方式每转一圈出一件货，控制方便，容易实现，但是弹簧货道的局限是，上货时需要将托盘拉出机柜，将物品一个接着一个排队放入弹簧的螺距里，前面和中间不能空货，不同尺寸和包装的物品需要选择不同螺距和圈数的弹簧。常见的弹簧货道有4个不足之处，(1)上货速度慢，(2)弹簧对物品形状尺寸限制多，适应性不强，(3)卡货率高，(4)托盘连接线缆易损。(5)货道容量少
背景2：为弥补弹簧出货的不足，市场出现了同步齿形皮带出货方式，其原理一般是在同步齿形皮带上固定推板，电机带动同步齿轮轴转动，同步齿轮轴带动轴上固定的同步齿轮转动，同步齿轮带动同步齿形皮带及皮带上固定的推板一起向前运动，推板推动货道上的物品向前移动，直至排列在货道最前面的物品离开货道，电机停止转动，物品停止移动，原来排列在货道第二位的物品变成第一位，等待下一次出货，如此重复直至货道上的物品变空，这时同步齿形皮带上的推板移动到货道最前面，需要电机反转或者人工干预将推板拉回到起始位置等待货道上货。采用同步齿形皮带出货存在以下问题：1结构复杂，占用空间大，零配件多，零件加工装配麻烦。由于同步皮带相对比较厚，转弯半径大，同步皮带的齿形带轮直径偏大，相应带轮轴直径也要偏大，为了让带轮轴带动齿形带轮一起转动，轴上还要钻孔加轴销传递扭矩，为了不让齿形带轮在带轮轴上左右窜动，带轮轴上还要加工卡槽，安装弹性卡簧或弹性挡圈，实现齿形带轮在轴上的定位；此外，同步齿形皮带必须与齿形带轮配套使用，而齿形带轮加工是比较麻烦的事情，如果采用金属加工的齿形带轮则价格高，如果采用注塑加工的齿形带轮则需要开模具，因为模具有拔模斜度加上注塑成型有收缩，带轮齿面无法保证平直，又会影响使用效果，同时为了防止齿形皮带传动过程中在齿形带轮上左右窜动“跑偏”，齿形带轮左右的2个端面要增加挡边使之高出齿顶形成“马路牙子”，因此，齿形带轮无论是金属加工还是注塑成型最多都只能出现一个连体挡边，还需要单独加工出一个挡片安装到齿形带轮上才能形成左右挡边。2.出货控制困难，由于目前一般皮带传动出货方式在货道上没有设计出货检测装置，通常采用货道上货物品数量的人工设定与货道外掉货检测相结合的方式控制出货电机的启停以及推板的极限位置的限制。由于货道外掉货检测一般采用红外线发射和接收方式，通过检查红外线是否被遮挡来判断物品是否离开货道，这种方式有可能受到外界因素的干扰或本身发射和接收不能完全对准，因此可能会产生物品出货信息的误报和漏报，从而造成货道不出货或连续多次出货。3.为了避免与同步齿形皮带固定连接的推板在向前运动时超越皮带前轮的极限位置而发生灾难性后果，在货道前端还需要设置限位开关，这样又增加了控制系统的难度和设备成本。
背景3：
此外，一台综合型自动售货机一般配置有5至7层弹簧货道托盘，每层托盘配置4至12个货道。托盘是售货机的储货和出货组件，在售货机零部件组成中占有的数量和空间都是最多的。通常托盘材料采用冷轧钢板，先经过钣金加工设备和工具下料、冲孔、剪切、折弯、焊接、打磨、校正形成托盘组件毛坯，然后转运到本地喷涂车间或外地喷涂车间进行酸洗、磷化、喷涂、烘烤，表面处理好之后再转运回到原厂进行装配。这里存在2个问题，其一是托盘钣金件的酸洗、磷化、喷涂的工艺和设备在环境保护方面达标困难，其二是托盘钣金件表面处理需要搬出搬进2次转运，费用高，周期长，钣金件易变形、表面易划伤。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘，上货速度快，对物品限制少，货道同比容量大，利用率高，卡货率低，托盘连接线缆不易损坏，货道结构更简单，性价比更高，托盘装配无需焊接，环保节能，组合更灵活，适应性好。
本实用新型采用的技术方案是：一种由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘，包括自动售货机托盘和安装在托盘上的货道；
在货道上套装有编织皮带并设置编织皮带张紧结构；
在货道的编织皮带上放置活动推板；
在货道后端反向倒装小电机齿轮箱,小电机齿轮箱通过齿轮传动连接编织皮带主轴，或者在货道侧面安装小电机齿轮箱直联编织皮带主轴；
两个货道皮带传动轴之间由弹性联轴器连接可以组成双货道联动；
托盘底盘采用多纵多横框架式设计，货道与托盘底座通过对应的卡口与定位卡槽快速安装连接。
上述技术方案中，所述在货道上设置的编织皮带张紧结构为：在货道支座上安装张紧滑块和/或多档位张紧支座，张紧滑块的前端安装有活动张紧轮轴，张紧轮轴上装有活动张紧轮，多档位张紧支座上安装有固定张紧轴，，张紧滑块与货道支座之间安装有张紧弹簧，货道上的编织皮带套绕在货道前轮、活动张紧轮、传动轴和固定张紧轴上。
上述技术方案中，所述的弹性联轴器为两端具有两个方孔的橡胶棒，橡胶棒外加有钢套。
上述技术方案中，所述的活动推板包括推板、与推板底部固定的摩擦增强板和推板底座两侧下伸的导向板。
上述技术方案中，所述托盘底座采用多纵多横框架式设计，其中的后横梁为钣金件，后横梁上开出有与货道数量相应的定位卡槽，与之相对应，货道底座后下面设计有与后横梁定位卡槽对接安装的卡口。
本实用新型与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著进步：
1：针对现有技术中弹簧出货的问题，本实用新型按照模块化和结构化设计的独立编织皮带货道具有上货速度快，对物品形状尺寸限制少，货道利用率高，同比容量大，卡货率低的特点，因为皮带货道托盘在实际使用中固定不动，所以托盘连接线缆也不易损坏。
2：针对现有技术中同步齿形皮带传送货道的问题，本实用新型用编织皮带货道，它与之前的同步齿形皮带货道相比更具优势，因为编织皮带货道不需要同步齿形带轮，所以可以选用更小直径的不需要挡边的带轮，便于简化结构、节省空间；编织皮带的带轮轴可以直接选用不需要加工的光轴，明显节省加工费用；同时编织皮带本身比同步齿形皮带价格低。所以售货机编织皮带货道比同步齿形皮带货道结构更简单，性价比更高。
3：针对现有技术中钣金托盘离不开焊接的问题，本实用新型提供整体无焊接自动售货机托盘设计和装配技术不仅不需要焊接，有利于环保和减少零件搬运，托盘的框架结构还可以灵活的适应托盘货道数量和类型的不同配置，如单、双货道的变更和不同货道数量的组合，都可以在机器生产和运营中方便地实现，托盘的框架结构很容易扩展成为无人超市需要的自动出货货架
附图说明：
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型底部结构立体示意图；
图3为货道组件立体结构爆炸图；
图4为编织皮带张紧结构示意图；
图5为活动推板结构立体示意图；
图6为活动推板使用状态图；
图7为双货道弹性联轴器连接结构示意图；
图8为反向倒装小电机齿轮箱立体示意图；
图9为小电机齿轮箱直联主传动轴立体示意图。
附图标记：
1—货道，2—侧挡板，3—托盘导轨，4—中间挡板，5—编织皮带，6—货道底座，7—光耦安装板，8—光耦传感器，9—张紧滑块，10—张紧轮轴，11—张紧轮，12—小电机，13—齿轮箱，14—齿轮箱安装板，15—传动轴，16—多档位张紧支座，17—固定张紧轴，18—张紧弹簧，19—推板，20—推板底座，21—下伸导向板，22—弹性联轴器，23—主传动轴。
具体实施方式：
参见附图，本实用新型的由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘，包括自动售货机托盘和安装在自动售货机托盘上的货道；
在货道上套装有编织皮带并设置编织皮带张紧结构；在货道的编织皮带上放置活动推板；
在货道后端反向倒装小电机齿轮箱，或者小电机齿轮箱直联编织皮带主传动轴；双货道可以通过两个货道皮带传动轴由弹性联轴器连接联动；托盘底盘采用多纵多横框架式设计，货道与托盘底座通过对应的卡口与定位卡槽快速安装连接。
所述在货道上设置的编织皮带张紧结构为：在货道支座上安装张紧滑块和/或多档位张紧支座，张紧滑块的前端安装有活动张紧轮轴，张紧轮轴上装有活动张紧轮，多档位张紧支座上安装有固定张紧轴，，张紧滑块与货道支座之间安装有张紧弹簧，货道上的编织皮带套绕在货道前轮、活动张紧轮、传动轴和固定张紧轴上。
所述的弹性联轴器为两端具有两个方孔的橡胶棒，橡胶棒外加有钢套。
所述的活动推板包括推板、与推板底部固定的摩擦增强板和推板底座两侧下伸的导向板。
所述托盘底座采用多纵多横框架式设计，其中的后横梁为钣金件，后横梁上开出有与货道数量相应的定位卡槽，与之相对应，货道的基座后侧下面设计有与后横梁定位卡槽对接安装的卡口。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
如图3、图4所示，本实用新型设计有新颖的自动售货机编织皮带货道张紧结构，具体是：多档位张紧支架上的固定张紧轴与张紧滑块上的活动张紧轴相结合，使编织皮带能保持适度的张紧力。编织皮带具有轻、薄、软、伸缩大的特点，编织皮带的接口拼接在生产中控制难，在使用中长度变化大，采用多档位张紧支架可以根据编织皮带的长度误差选择固定张紧轴的前后固定位置，而张紧滑块上的活动张紧轮轴则可以通过张紧弹簧的拉力自动调整编织皮带的松紧，固定张紧轴与活动张紧轴相配合可以使编织皮带能保持的适度张紧力。
如图5、图6所示，本实用新型设计有独特的自动售货机编织皮带货道上的活动推板，活动推板不固定在编织皮带上，在编织皮带上活动推板可以作为一个特殊的物品排在其他等待传送出货的物品的最后，在其他物品传送出货遇到困难时，活动推板可以推动物品顺利出货，起到辅助出货的作用。
图8所示为本实用新型自动售货机货道电机安装布置方式之一，具体是：采用反向倒装齿轮箱小电机，可缩短货道的总长度，增加货道前沿到售货机大门玻璃之间的落货距离，减少较高物品出货时卡货的概率。
图9所示为本实用新型特殊的自动售货机货道电机安装布置方式之二，具体是：当单个货道宽度大于100毫米时，可以用小电机齿轮箱直联皮带主传动轴，即小电机齿轮箱动力输出轴孔与皮带主传动轴同轴安装，可以省掉2个过渡传动齿轮，在货道载货量相同时可进一步缩短货道的总长度，增加落货空间距离；如果维持落货空间距离不变，则可以增加货道总长度，增加货道载货数量。
图7所示为本实用新型特殊的双货道改装方式，具体是：当货道宽度比较宽，需要2个单货道联动组成双货道同步传动出货时，通过左右货道皮带传动轴上向外伸长的方轴，采用2个方孔橡胶棒加钢套形成的弹性联轴器中间用方形连杆连接可以方便实现一个电机驱动双货道联动。
此外，本实用新型还有一个重要的实用新型特征就是货道与托盘底座通过对应的卡口和定位卡槽快速安装连接。可以解决现有技术售货机钣金托盘设计和加工离不开焊接的问题，这是一种不需要钣金焊接的自动售货机货道及托盘组装一体化设计，具体是：独特的2横2纵框架式托盘底座设计，能同时满足出货模块的支撑、快速定位和整体连接要求。其中后横梁为钣金件，U形截面上部开口向左右外向折边，右高左低，右边的折边面上根据托盘需要的货道数量开出相应的定位卡槽，定位卡槽开口方向对应托盘前面(即货道出货方向)，同时在货道基座后侧下面与后横梁定位卡槽对应的位置设计有相应的卡口，将货道卡口对准后横梁定位卡槽由前向后推入可以实现货道基座后半部分的上、下、左、右、后五个方向的定位，通过前横梁的限位和锁定，即可实现货道及隔板的快速安装。
本实用新型让货道与隔板之间保持约4mm的间隙，其目的是保证在制冷环境中使用时有良好的通风，避免了传统钣金托盘需要在托盘底部特意加工许多通风孔的麻烦。当货道较宽，需要增加隔板支座时，让隔板支座与货道之间保持约4mm的间隙并低于货道上平面约4mm，其目的是既保证托盘在制冷环境中使用时有良好的通风又减少货道出货的阻力。