自动售货机的X轴货道的推进装置的制作方法

文档序号:15494067发布日期:2018-09-21 21:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,包括驱动装置、转轴、推杆及推块,所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动,推杆固定安装于该转轴,并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动,所述推块、推杆于导轨上滑动,所述导轨上具有第三位置,于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进。

2.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,所述的导轨为“几”型导轨。

3.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,所述的导轨上具有的第三位置,推货过程中,于第二次到达该位置,使推块、推杆反向滑动以致复位至初始位置。

4.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,所述的驱动装置包括电机、变速齿轮、减速箱,所述的电机连接变速齿轮,变速齿轮与减速箱连接,减速箱与转轴连接,所述的电机、变速齿轮和转轴安装在减速箱上,以减速箱的一个面作为推块的推面,该推面与推杆位于竖直方向的面平行,并于推杆位于水平方向的面垂直。

5.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,所述的推杆为由两个平行竖杆及连接两个平行竖杆的横杆组成,两个平行竖杆固定连接在转轴的两端上。

6.如权利要求1所述的自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,所述足够距离指向的停留位置为第二位置,所述导轨的第二位置,在该位置的导轨两侧的平面板安装有检测被推物品到达该位置的行程开关,所述的导轨的第三位置,在该位置的导轨两侧的平面板安装有检测该被推物品达到该位置的行程开关。

7.如权利要求5所述的自动售货机的X轴货道的推进装置,其特征在于,在导轨的复位位置和/或第二位置和/或第三位置的两侧的平面板各设置有光电传感器,光电传感器的光发射器和接收器面对面地装在一个槽的两侧,该槽略高于平面板,一侧的光电传感器为用于对推杆处于竖直方向检测的传感器,检测遮挡物是推杆位于竖直方向,其一侧竖杆在其端部以竖直向下延伸出的伸长片,该延伸片与推杆同为竖直方向设置,一侧的光电传感器为用于对推杆处于水平方向检测的传感器,检测遮挡物是推杆位于水平方向,其一侧竖杆在其端部以竖直向下延伸出的伸长片,该延伸片与推杆垂直而设置。

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