本发明涉及汽车领域，特别是涉及汽车智能控制技术领域，具体为一种汽车钥匙的管控方法、系统及车载控制设备。
版权申明
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背景技术：
在实体汽车遥控钥匙以及汽车蓝牙钥匙的各应用场景中，我们通常定义某种钥匙的工作周期结束后，另一种钥匙才能取得对车辆的控制权。不过在现实情况中，有可能两种钥匙是会共同存在的，并且，对于用户来说，实体汽车遥控钥匙的优先级应该高于工作于智能手机上的汽车蓝牙钥匙的优先级，因而，需要定义两种钥匙共存时的配合策略。
技术实现要素：
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了一种汽车钥匙的管控方法，所述汽车钥匙的管控方法包括：接收实体钥匙控制指令，通过实体钥匙控制车辆进入设防状态；在实体钥匙控制车辆进入设防状态后，蓝牙钥匙获取对车辆的控制权限，车辆处于蓝牙钥匙控制模式，接收蓝牙钥匙控制指令，通过所述蓝牙钥匙控制车辆；退出蓝牙钥匙控制模式，车辆处于实体钥匙控制模式。
于本发明的一实施例中，所述实体钥匙的优先级高于所述蓝牙钥匙的优先级。
于本发明的一实施例中，通过所述蓝牙钥匙控制车辆包括：控制车门、车窗和启动车辆。
于本发明的一实施例中，通过从所述实体钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式。
于本发明的一实施例中，通过从所述蓝牙钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式。
于本发明的一实施例中，所述汽车钥匙的管控方法还包括：检测车辆发动机的熄火时间并在所述熄火时间超过预设时间时，退出蓝牙钥匙控制模式。
于本发明的一实施例中，所述汽车钥匙的管控方法还包括：检测车辆CAN网络并在所述CAN网络关闭时，退出蓝牙钥匙控制模式。
本发明的实施例还提供一种汽车钥匙的管控系统，所述汽车钥匙的管控系统包括：实体钥匙模式模块，接收实体钥匙控制指令，通过实体钥匙控制车辆进入设防状态；蓝牙钥匙模式模块，在实体钥匙控制车辆进入设防状态后，蓝牙钥匙获取对车辆的控制权限，车辆处于蓝牙钥匙控制模式，接收蓝牙钥匙控制指令，通过所述蓝牙钥匙控制车辆；模式切换模块，退出蓝牙钥匙控制模式，车辆处于实体钥匙控制模式。
于本发明的一实施例中，所述模式切换模块通过以下方式退出蓝牙钥匙控制模式：通过从所述实体钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式、通过从所述蓝牙钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式、通过检测车辆发动机的熄火时间并在所述熄火时间超过预设时间时退出蓝牙钥匙控制模式或者通过检测车辆CAN网络并在所述CAN网络关闭时退出蓝牙钥匙控制模式。
本发明的实施例还提供一种车载控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的方法。
如上所述，本发明的汽车钥匙的管控方法、系统及车载控制设备具有以下有益效果：
本发明通过控制实体钥匙和蓝牙钥匙的各自使用状态、权项等，定义了两种钥匙共存时的配合使用策略，提高了实体钥匙和蓝牙钥匙使用的安全性和稳定性，提高车辆控制的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的汽车钥匙的管控方法的流程示意图。
图2显示为本发明的汽车钥匙的管控系统的原理示意图。
元件标号说明
100 汽车钥匙的管控系统
110 实体钥匙模式模块
120 蓝牙钥匙模式模块
130 模式切换模块
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例的目的在于提供一种汽车钥匙的管控方法、系统及车载控制设备，用于解决现有技术中两种钥匙共存时存在控制混乱，无法有效保证车辆安全的问题。以下将详细阐述本发明的汽车钥匙的管控方法、系统及车载控制设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的汽车钥匙的管控方法、系统及车载控制设备。
本发明的实施例提供了一种汽车钥匙的管控方法，应用于实体钥匙和蓝牙钥匙共存时的车载控制设备中，其中，所述实体钥匙即车辆配置的硬件钥匙，其上设置有多个控制按钮，通过插入车辆的控制锁启动车辆，而本实施例中所述蓝牙钥匙是指虚拟钥匙，是通过移动终端(例如手机)中的软件实现钥匙控制功能的一种虚拟钥匙，其中，移动终端通过蓝牙方式与汽车中的车载控制设备相连。
具体地，如图1所示，所述汽车钥匙的管控方法包括：
步骤S110，接收实体钥匙控制指令，通过实体钥匙控制车辆进入设防状态。
步骤S120，在实体钥匙控制车辆进入设防状态后，蓝牙钥匙获取对车辆的控制权限，车辆处于蓝牙钥匙控制模式，接收蓝牙钥匙控制指令，通过所述蓝牙钥匙控制车辆。
步骤S130，退出蓝牙钥匙控制模式，车辆处于实体钥匙控制模式。
以下对本实施例中汽车钥匙的管控方法的上述步骤S110至步骤S130进行详细说明。
步骤S110，接收实体钥匙控制指令，通过实体钥匙控制车辆进入设防状态。
于本实施例中，所述实体钥匙的优先级高于所述蓝牙钥匙的优先级。
车辆处于实体钥匙控制模式，即非蓝牙钥匙工作周期时，用户通过实体汽车遥控钥匙上的单一按键操作或者接近车辆取得对车辆的访问权限后，车辆中的车载控制设备工作于实体钥匙控制模式，即处于实体钥匙工作周期。
用户使用车辆结束，通过实体钥匙锁闭车门车窗等，使车辆回到设防状态。因实体汽车遥控钥匙的优先级应该高于工作于智能手机上的汽车的蓝牙钥匙的优先级，在用户通过实体钥匙使车辆进入设防状态前，用户不能通过蓝牙钥匙对车辆进行控制。
步骤S120，在实体钥匙控制车辆进入设防状态后，蓝牙钥匙获取对车辆的控制权限，车辆处于蓝牙钥匙控制模式，接收蓝牙钥匙控制指令，通过所述蓝牙钥匙控制车辆。
其中，通过所述蓝牙钥匙控制车辆包括单不限于：控制车门、车窗和启动车辆。
具体地，车辆处于设防状态时，例如用户通过智能手机上的蓝牙钥匙APP取得对车辆的访问权限后，车辆的车载控制设备处于蓝牙钥匙控制模式，即工作于蓝牙钥匙工作周期。此时用户可以通过蓝牙钥匙APP控制车门车窗，并通过车身一键启动按钮启动车辆等。用户使用车辆结束，可以通过蓝牙钥匙锁闭车门车窗等，使车辆回到设防状态。
步骤S130，退出蓝牙钥匙控制模式，车辆处于实体钥匙控制模式。
具体地，于本实施例中，可以通过从所述实体钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式。
例如，当车辆的车载控制设备处于蓝牙钥匙控制模式，即工作于蓝牙钥匙工作周期，用户可以在实体钥匙上连续两次或者多次点击某个实体按键(可根据按键的实际定义作相应变更)，此时实体钥匙通过LF频段无线信号通知车载控制设备，由车载控制设备通过指定的CAN报文告知车载控制设备配合蓝牙钥匙功能的低功耗蓝牙模块或者搭载该模块的ECU(电控单元)退出蓝牙钥匙工作周期；之后，由实体钥匙接管对车辆的访问权限。
于本实施例中，还可以通过从所述蓝牙钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式。即蓝牙钥匙工作周期时还可以由用户通过蓝牙钥匙APP上相关操作退出。
于本实施例中，所述汽车钥匙的管控方法还包括：检测车辆发动机的熄火时间并在所述熄火时间超过预设时间时，退出蓝牙钥匙控制模式。即可以通蓝牙钥匙工作周期下发动机熄火时间超时退出蓝牙钥匙控制模式。
于本实施例中，所述汽车钥匙的管控方法还包括：检测车辆CAN网络并在所述CAN网络关闭时，退出蓝牙钥匙控制模式。当车辆的车载控制设备检测到车身CAN网络BUS OFF，同样自动退出蓝牙钥匙工作周期。
如图2所示，本发明的实施例还提供一种汽车钥匙的管控系统100，所述汽车钥匙的管控系统100包括：实体钥匙模式模块110，蓝牙钥匙模式模块120和模式切换模块130。
于本实施例中，所述实体钥匙模式模块110接收实体钥匙控制指令，通过实体钥匙控制车辆进入设防状态。
于本实施例中，所述实体钥匙的优先级高于所述蓝牙钥匙的优先级。
车辆处于实体钥匙控制模式，即非蓝牙钥匙工作周期时，用户通过实体汽车遥控钥匙上的单一按键操作或者接近车辆取得对车辆的访问权限后，车辆中的车载控制设备工作于实体钥匙控制模式，即处于实体钥匙工作周期。
用户使用车辆结束，通过实体钥匙锁闭车门车窗等，使车辆回到设防状态。因实体汽车遥控钥匙的优先级应该高于工作于智能手机上的汽车的蓝牙钥匙的优先级，在用户通过实体钥匙使车辆进入设防状态前，用户不能通过蓝牙钥匙对车辆进行控制。
于本实施例中，所述蓝牙钥匙模式模块120在实体钥匙控制车辆进入设防状态后，蓝牙钥匙获取对车辆的控制权限，车辆处于蓝牙钥匙控制模式，接收蓝牙钥匙控制指令，通过所述蓝牙钥匙控制车辆。
其中，通过所述蓝牙钥匙控制车辆包括单不限于：控制车门、车窗和启动车辆。
具体地，车辆处于设防状态时，例如用户通过智能手机上的蓝牙钥匙APP取得对车辆的访问权限后，车辆的车载控制设备处于蓝牙钥匙控制模式，即工作于蓝牙钥匙工作周期。此时用户可以通过蓝牙钥匙APP控制车门车窗，并通过车身一键启动按钮启动车辆等。用户使用车辆结束，可以通过蓝牙钥匙锁闭车门车窗等，使车辆回到设防状态。
于本实施例中，所述模式切换模块130，退出蓝牙钥匙控制模式，车辆处于实体钥匙控制模式；在实体钥匙控制车辆进入设防状态后，蓝牙钥匙获取对车辆的控制权限，车辆进入蓝牙钥匙控制模式。
具体地，于本实施例中，所述模式切换模块130通过以下方式退出蓝牙钥匙控制模式：通过从所述实体钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式、通过从所述蓝牙钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式、通过检测车辆发动机的熄火时间并在所述熄火时间超过预设时间时退出蓝牙钥匙控制模式或者通过检测车辆CAN网络并在所述CAN网络关闭时退出蓝牙钥匙控制模式。
例如，当车辆的车载控制设备处于蓝牙钥匙控制模式，即工作于蓝牙钥匙工作周期，用户可以在实体钥匙上连续两次或者多次点击某个实体按键(可根据按键的实际定义作相应变更)，此时实体钥匙通过LF频段无线信号通知车载控制设备，由车载控制设备通过指定的CAN报文告知车载控制设备配合蓝牙钥匙功能的低功耗蓝牙模块或者搭载该模块的ECU(电控单元)退出蓝牙钥匙工作周期；之后，由实体钥匙接管对车辆的访问权限。
于本实施例中，还可以通过从所述蓝牙钥匙接收蓝牙钥匙退出指令退出蓝牙钥匙控制模式。即蓝牙钥匙工作周期时还可以由用户通过蓝牙钥匙APP上相关操作退出。
于本实施例中，还可以检测车辆发动机的熄火时间并在所述熄火时间超过预设时间时，退出蓝牙钥匙控制模式。即可以通蓝牙钥匙工作周期下发动机熄火时间超时退出蓝牙钥匙控制模式。
于本实施例中，还可以检测车辆CAN网络并在所述CAN网络关闭时，退出蓝牙钥匙控制模式。当车辆的车载控制设备检测到车身CAN网络BUS OFF，同样自动退出蓝牙钥匙工作周期。
本发明的实施例还提供一种车载控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的汽车钥匙的管控方法，即实现进入与启动(PEPS:Passive Entry Passive Start)配合策略。上述已经对汽车钥匙的管控方法进行了详细说明，在此不再赘述。
综上所述，本发明通过控制实体钥匙和蓝牙钥匙的各自使用状态、权项等，定义了两种钥匙共存时的配合使用策略，提高了实体钥匙和蓝牙钥匙使用的安全性和稳定性，提高车辆控制的便利性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。