本发明属于门锁技术领域，特别涉及无钥匙门禁系统及开锁方法。
背景技术：
在实际生活中，经常遇到这种情况，双手都拿着东西，腾不出手拿钥匙开门。现有技术中的智能门锁通常采用输入密码或者指纹来开锁。但是当用户双手负重或者其他原因，不能方便输入指纹或者密码的情况下，用户必须腾出手来开锁，给用户带来不便。
因此，本发明提供一种无钥匙门禁系统，在用户双手不方便开锁的情况下，快速方便地开锁，给用户带来方便。
技术实现要素：
鉴于此，本发明的目的在于提供一种无钥匙门禁系统，在用户双手不方便开锁的情况下，快速方便地开锁，给用户带来方便。
根据上述发明目的，本发明提供一种无钥匙门禁系统，所述系统包括触发模块、门锁模块和钥匙模块，其中，
所述触发模块，用于获取一来自外部的压力数据信息，并当所述压力数据信息超过一阈值时，发送一开门请求信息至所述门锁模块；
所述门锁模块根据所述开门请求信息，和所述钥匙模块之间进行无线通信，并根据通信结果决定是否开锁。
优选地，所述触发模块为门垫，所述门垫具体包括门垫主体、第一压力单元和第一请求单元，所述第一压力单元设置在所述门垫主体，所述第一请求单元连接在所述第一压力单元，其中，
所述第一压力单元，用于当有外力作用于所述门垫主体时，获取来自所述外力作用的压力数据信息；
所述第一请求单元，用于当所述压力数据信息超过一阈值时，生成一开门请求信息，并发送至所述门锁模块。
优选地，所述触发模块为设置在门上的压力传感装置，所述压力传感装置具体包括第二压力单元和第二请求单元，其中，
所述第二压力单元，用于获取来自外部的压力数据信息；
所述第二请求单元，用于当所述压力数据信息超过一阈值时，生成一开门请求信息，并发送至所述门锁模块。
优选地，所述门锁模块具体包括：
生成单元，用于根据所述开门请求信息，生成一钥匙匹配请求信息至所述钥匙模块；
验证单元，用于当接收所述钥匙模块发送的验证请求信息后，根据所述验证请求信息，对钥匙的合法性进行验证；
控制单元，用于若验证通过，则控制打开门锁。
优选地，所述钥匙模块具体包括：
接收单元，用于接收所述门锁模块发送的钥匙匹配请求信息；
验证请求单元，用于根据所述钥匙匹配请求信息，生成一验证请求信息并发送至所述门锁模块。
优选地，所述门锁模块具体还包括第一存储单元，用于存储一公钥信息。
优选地，所述钥匙模块具体还包括第二存储单元，用于存储与所述公钥信息配对的私钥信息。
优选地，所述生成单元还具体用于，使用所述公钥信息对所述钥匙匹配请求信息进行加密，并将加密后的钥匙匹配请求信息发送至所述钥匙模块；
所述验证请求单元还具体用于，使用所述私钥信息对加密后的钥匙匹配请求信息进行解密，若解密成功，则生成验证请求信息，并使用所述私钥信息对所述验证请求信息进行加密，并将加密后的验证请求信息发送至所述门锁模块；
所述验证单元还具体用于，使用所述公钥信息对所述加密后的验证请求信息进行解密，若解密成功，则完成对所述钥匙的合法性认证。
根据上述发明目的，本发明提供一种无钥匙门禁系统的开锁方法，所述方法包括：
s1、触发模块获取一来自外部的压力数据信息，并当所述压力数据信息超过一阈值时，发送一开门请求信息值至门锁模块；
s2、所述门锁模块根据所述开门请求信息，和钥匙模块之间进行无线通信，并根据通信结果决定是否开锁。
优选地，步骤s1具体包括:
所述触发模块为门垫，当有外力作用于所述门垫的门垫主体时，获取来自所述外力作用的压力数据信息；
当所述压力数据信息超过一阈值时，生成一开门请求信息，并发送至所述门锁模块。
优选地，步骤s2具体包括：
s201、所述门锁模块根据所述开门请求信息，生成一钥匙匹配请求信息至所述钥匙模块；
s202、所述钥匙模块根据所述钥匙匹配请求信息，生成一验证请求信息至所述门锁模块；
s203、所述门锁根据所述验证请求信息，对钥匙的合法性进行验证，若验证通过，则控制打开门锁。
优选地，步骤s201具体包括：
所述门锁模块存储一公钥信息；
所述门锁模块使用所述公钥信息对所述钥匙匹配请求信息进行加密，并将加密后的钥匙匹配请求信息发送至所述钥匙模块。
优选地，步骤s202具体包括：
所述钥匙模块存储与所述公钥信息配对的私钥信息；
所述钥匙模块使用所述私钥信息对加密后的钥匙匹配请求信息进行解密；
若解密成功，则生成验证请求信息，并使用所述私钥信息对所述验证请求信息进行加密，并将加密后的验证请求信息发送至所述门锁模块。
优选地，步骤s203具体包括:
所述门锁模块使用所述公钥信息对所述加密后的验证请求信息进行解密；
若解密成功，则完成对所述钥匙的合法性认证，控制打开门锁。
与现有技术相比，本发明提供的无钥匙门禁系统及开锁方法，具有以下有益效果：当用户需要开启门锁时，用户只需要站在门垫上或者按压门上的压力传感装置，感应人的压力触发门锁搜索匹配的钥匙。门锁启动搜索匹配的钥匙时，通过门锁装置的天线搜索其覆盖范围内是否有匹配的钥匙。钥匙收到搜索信号后，输出认证信息至门锁装置，门锁装置完成对钥匙的认证后，控制开启门锁。该方案无需用户手动输入密码、输入指纹等操作，给用户带来方便，尤其当用户双手负重或者其他腾不出手进行开锁操作的情况下，可以快速方便地开启门锁，给用户带来更好的体验效果。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种无钥匙门禁系统及开锁方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种无钥匙门禁系统的组成结构示意图；
图2是本发明一种无钥匙门禁系统的开锁方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，一种无钥匙门禁系统，所述系统包括触发模块10、门锁模块11和钥匙模块12，其中，
所述触发模块10，用于获取一来自外部的压力数据信息，并当所述压力数据信息超过一阈值时，发送一开门请求信息值至所述门锁模块；
所述门锁模块11根据所述开门请求信息，和所述钥匙模块12之间进行无线通信，并根据通信结果决定是否开锁。
本发明的一具体实施例，所述触发模块10为门垫，所述门垫具体包括门垫主体、第一压力单元和第一请求单元，所述第一压力单元设置在所述门垫主体，所述第一请求单元连接在所述第一压力单元。具体地，当有外力作用于所述门垫主体时，所述第一压力单元获取所述来自所述外力作用的压力数据信息。本发明的一具体实施例，所述第一压力单元包括一压力敏感器件，当有外力作用于所述门垫主体时，所述压力敏感器件采集来自所述外力作用的压力数据信息。在所述第一请求单元中，监测所述压力数据信息，并当所述压力数据信息超过一阈值时，所述第一请求单元生成一开门请求信息，发送至所述门锁。本发明的一具体实施例，所述第一请求单元通过wi-fi或者蓝牙或者zigbee数据通道发送所述开门请求信息至所述门锁模块。
本发明的再一实施例，所述触发模块10为设置在门上的压力传感装置，所述压力传感装置具体包括第二压力单元和第二请求单元。当有外力作用于设置在门上的压力传感装置时，所述第二压力单元获取所述来自外部的压力数据信息。本发明的一具体实施例，所述第二压力单元包括一压力敏感器件，当有外力作用于所述门垫主体时，所述压力敏感器件采集来在外部的压力数据信息。在所述第二请求单元中，监测所述压力数据信息，并当所述压力数据信息超过一阈值时，所述第二请求单元生成一开门请求信息，发送至所述门锁。本发明的一具体实施例，所述第二请求单元通过wi-fi或者蓝牙数据通道发送所述开门请求信息至所述门锁模块。
根据该技术方案，当用户需要开启门锁时，用户只需站在所述门垫或者按压门上的压力传感装置，采集到来自用户的压力数据信息，若所述压力数据信息超过一阈值时，发送开门请求信息至门锁模块，用户不用手动输入门锁密码或者指纹，给用户带来很大的方便。
所述门锁模块11具体包括生成单元、验证单元和控制单元。所述钥匙模块12具体包括：接收单元和验证请求单元。所述生成单元根据所述开门请求信息，生成一钥匙匹配请求信息至所述钥匙模块。所述接收单元接收所述门锁模块发送的钥匙匹配请求信息。在验证请求单元中，根据所述钥匙匹配请求信息，生成一验证请求信息至所述门锁模块。在所述验证单元中，当接收所述门锁模块发送的验证请求信息后，根据所述验证请求信息，对钥匙的合法性进行验证。在控制单元中，若验证通过，则控制打开门锁。
本发明的一具体实施例，所述门锁模块具体还包括第一存储单元，用于存储一公钥信息。所述钥匙模块具体还包括第二存储单元，用于存储所述公钥信息配对的私钥信息。所述私钥信息用于校验所述公钥信息。在具体实施过程中，所述门锁模块的生成单元根据获取的所述开门请求信息，启动搜索匹配的钥匙，生成钥匙匹配请求信息。所述生成单元使用所述公钥信息对所述钥匙匹配请求信息进行加密，并将加密后的钥匙匹配请求信息发送至所述钥匙模块。本发明的一具体实施例，所述搜寻单元包括一天线，当接收到来自所述门垫的开门请求信息后，启动所述天线发送无线信号，搜寻所述天线覆盖区域内是否有匹配的钥匙。所述无线信号包括所述钥匙匹配请求信息。
所述钥匙模块的接收单元接收来自所述门锁模块发送的钥匙匹配请求信息。在验证请求单元中，获取使用公钥信息加密的钥匙匹配请求信息，根据存储的私钥信息，使用所述私钥信息对加密的钥匙匹配请求信息进行解密，若解密成功，则所述公钥和私钥匹配成功，若匹配成功，则生成验证请求信息至所述门锁模块。所述验证请求单元使用所述私钥信息对所述验证请求信息进行加密，并将加密后的验证请求信息通过所述发送单元发送至所述门锁模块。
所述门锁模块的验证单元中，获取所述钥匙模块发送的验证请求信息，使用所述公钥信息对所述加密后的验证请求信息进行解密，若解密成功，则表明所述公钥和私钥匹配成功，完成所述门锁模块对所述钥匙的合法性认证。当所述门锁模块完成对钥匙的合法性认证，则控制打开门锁。
根据该技术方案，当用户需要开启门锁时，用户只需要站在门垫或者按压门上的压力传感装置上，通过感应人的压力触发门锁搜索匹配的钥匙。门锁启动搜索匹配的钥匙时，通过门锁装置的天线搜索其覆盖范围内是否有匹配的钥匙。钥匙收到搜索信号后，输出认证信息至门锁装置，门锁装置完成对钥匙的认证后，控制开启门锁。该方案无需用户手动输入密码、输入指纹等操作，给用户带来方便，尤其时当用户双手负重或者其他腾不出手进行开锁操作的情况下，可以快速方便的开启门锁，给用户带来更好的体验效果。
如图2所示，本发明的一实施例，一种无钥匙门禁系统的开锁方法，所述方法包括：
s201、触发模块获取一来自外部的压力数据信息，并当所述压力数据信息超过一阈值时，发送一开门请求信息值至门锁模块；
s202、所述门锁模块根据所述开门请求信息，和钥匙模块之间进行无线通信，并根据通信结果决定是否开锁。
当用户需要开锁时，给所述触发模块一外力作用。当有外力作用于所述触发模块时，获取所述来自外部的压力数据信息。所述触发模块监测所述压力数据信息，并判断所述压力数据信息是否超过一阈值时。当所述压力数据信息超过一阈值时，则生成一开门请求信息，发送至所述门锁模块。
本发明的一实施例，所述触发模块为门垫。当有外力作用于所述门垫的门垫主体时，获取来自所述外力作用的压力数据信息。当所述压力数据信息超过一阈值时，生成一开门请求信息，并发送至所述门锁模块。
门锁模块接收来自所述触发模块的开门请求信息。根据获取的所述开门请求信息，启动搜索匹配的钥匙，生成钥匙匹配请求信息。本发明的一具体实施例，当接收到来自所述门垫的开门请求信息后，启动天线发送无线信号，搜寻所述天线覆盖区域内是否有匹配的钥匙。所述无线信号包括所述钥匙匹配请求信息。
钥匙模块接收来自所述门锁模块发送的钥匙匹配请求信息，根据获取的所述钥匙匹配请求信息进行认证，若合法，则生成一验证请求信息至所述门锁模块。所述门锁模块获取所述钥匙模块发送的验证请求信息，对所述验证请求信息进行合法性认证，若认证通过，完成所述门锁模块对所述钥匙的合法性认证。当所述门锁模块完成对钥匙的合法性认证，则控制打开门锁。
本发明的一具体实施例，所述门锁模块存储一公钥信息。所述门锁模块使用所述公钥信息对所述钥匙匹配请求信息进行加密，并将加密后的钥匙匹配请求信息发送至所述钥匙模块。所述钥匙模块存储与所述公钥信息配对的私钥信息；所述钥匙模块使用所述私钥信息对加密后的钥匙匹配请求信息进行解密；若解密成功，则生成验证请求信息，并使用所述私钥信息对所述验证请求信息进行加密，并将加密后的验证请求信息发送至所述门锁模块。所述门锁模块使用所述公钥信息对所述加密后的验证请求信息进行解密；若解密成功，则完成对所述钥匙的合法性认证，控制打开门锁。
综上所述，本发明的技术方案无需用户手动输入密码、输入指纹等操作，给用户带来方便，尤其时当用户双手负重或者其他腾不出手进行开锁操作的情况下，可以快速方便地开启门锁，给用户带来更好的体验效果。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。