本发明属于智能联动控制技术领域，具体涉及一种基于ZigBee的车库门禁与灯光控制联动装置。
背景技术：
随着私家车数量的不断增多，车库管理难度越来越大，车库管理投入的人力物力成倍增长；车库门禁控制系统落后，蓝牙门禁和视频识别门禁出入车库需要等待，甚至对车辆姿势有限制，给车主带来不便；车库照明管理控制落后，耗能浪费严重，地下车库管理智能化程度有待提高；现有车库管理系统不能动态监测车库内部车辆及车位状态，且没有针对车位闲置状态监测。
车库内部灯光不能局部动态控制，关掉部分灯具局部照度不够，存在安全隐患，且无法实现对车辆的实时跟踪。此为现有技术的不足之处。
因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种基于ZigBee的车库门禁与灯光控制联动装置；以解决现有技术中的上述缺陷，是非常有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种基于ZigBee的车库门禁与灯光控制联动装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种基于ZigBee的车库门禁与灯光控制联动装置，其特征在于，它包括车载通信单元、门禁通信单元以及检测单元；
所述的车载通信单元包括车载MCU，所述的车载MCU连接有车载电源以及车载ZigBee收发模块；
所述的门禁通信单元包括门禁ZigBee收发模块，所述的门禁ZigBee收发模块连接有门禁MCU，所述的门禁MCU连接有门禁主机，所述的门禁主机连接有门禁服务器；所述的门禁主机连接有控制电机；
门禁通信单元的门禁ZigBee收发模块与车载通信单元的车载ZigBee收发模块之间通过ZigBee无线网络通信；
所述的检测单元包括检测MCU，所述的检测MCU连接有电源转换电路、激光距离探测器、检测ZigBee收发模块以及灯光控制电路，所述的电源转换电路连接到交流市电；
检测单元的检测ZigBee收发模块与车载通信单元的车载ZigBee收发模块之间通过ZigBee无线网络通信；检测单元的检测ZigBee收发模块还与门禁通信单元的门禁ZigBee收发模块之间通过ZigBee无线网络通信。
作为优选，所述的电源转换电路包括可调电阻VAR，可调电阻VAR的第一端连接到火线L，可调电阻VAR的第二端连接到零线N，可调电阻VAR的第一端通过熔断器F1连接到电阻R1的第一端，电阻R1的第二端连接到整流电路；
所述的整流电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4，二极管的D1的阴极连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接二极管D4的阴极，二极管D4的阳极连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接二极管D1的阳极；
电阻R1的第二端连接到整流电路中二极管D1的阳极和二极管D3的阴极，整流电路中二极管D2的阳极和二极管D4的阴极连接到零线N；整流电路中二极管D3的阳极和二极管D4的阳极接地；
整流电路中二极管D1的阴极和二极管D2的阴极连接电阻R2的第一端、电感L1的第一端以及极性电容C1的正极端，极性电容C1的负极端接地，电阻R2的第二端连接到电感L1的第二端，电感L1的第二端还连接极性电容C2的正极端，极性电容C2的负极端接地；
电阻R2的第二端还连接到电阻R3的第一端和非极性电容C3的第一端，电阻R3的第二端和非极性电容C3的第二端连接，并且电阻R3的第二端还连接到电阻R4的第一端，电阻R4的第二端连接到二极管D5的阴极；
非极性电容C3的第一端连接到变压器T1一次侧的第一端，二极管D5的阳极连接到变压器T1一次侧的第二端，变压器T1二次侧的第一端连接到二极管D6的阳极，变压器T1二次侧的第二端接地，变压器T1一次侧的第二端与二次侧的第一端为同名端，二极管D6的阴极连接电感L2的第一端和极性电容C4的正极端，极性电容C4的负极端接地；电感L2的第二端连接到极性电容C5的正极端、电阻R5的第一端以及电阻R6的第一端，极性电容C5的负极端、电阻R5的第二端以及电阻R6的第二端接地；电感L2的第二端还连接到稳压器LD的IN端，稳压器LD的OUT端为输出端，稳压器LD的GND端接地；
二极管D5的阴极连接到TNY254P芯片的D引脚，TNY254P芯片的S引脚均接地，TNY254P芯片的BP引脚通过非极性电容C6接地；
TNY254P芯片的EN引脚连接到光电耦合器OC，光电耦合器OC包括发光二极管D7和光敏三极管D8，光敏三极管D8的集电极连接到TNY254P芯片的EN引脚，光敏三极管D8的发射极接地，
发光二极管D7的阳极通过电阻R7连接到+5V电压，发光二极管D7的阴极通过电阻R8连接到+5V电压，发光二极管D7的阴极连接到稳压二极管D80的阴极、场效应管Q1的S极以及电阻R9的第一端，稳压二极管D80的阳极接地，场效应管Q1的D极接地，场效应管Q1的S极与D极之间设置有稳压二极管D9，稳压二极管D9的阳极连接到场效应管Q1的S极，稳压二极管D9的阴极连接到场效应管Q1的D极，电阻R9的第二端连接到非极性电容C7的第一端，非极性电容C7的第二端通过电阻R10接地；
场效应管Q1的G极通过电阻R11连接+5V电压，电阻R11两端并联有电阻R12。
作为优选，ZigBee收发模块包括F8913D芯片，F8913D芯片的SW1引脚通过电阻R13连接到+3.3V电压，F8913D芯片的SW1引脚还通过非极性电容C8接地，F8913D芯片的SW1引脚还连接到TEST按键的第一端，TEST按键的第二端接地；
F8913D芯片的GND引脚接地，F8913D芯片的V3.3引脚接+3.3V电压，F8913D芯片的P1.2引脚通过电阻R14连接到+3.3V电压，F8913D芯片的P1.2引脚还通过非极性电容C9接地，F8913D芯片的P1.2引脚还连接到SRT信号线，F8913D芯片的TX引脚连接到RXD引线，F8913D芯片的RX引脚连接到TXD引线。
作为优选，灯光控制电路包括光耦芯片MOC3401，光耦芯片MOC3401的ANODE引脚通过电阻R15连接到+5V电压，光耦芯片MOC3401的CATHODE引脚连接到三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R16接地，三极管Q2的基极还通过电阻R17连接到场效应管Q3的S极，场效应管Q3的D极连接到+5V电压，场效应管Q3的G极连接到RELY_CON信号线；场效应管Q3的D极与S极之间还设置有二极管D10，二极管D10的阳极连接场效应管Q3的S极，二极管D10的阴极连接场效应管Q3的D极；
光耦芯片MOC3401的MT2引脚连接电阻R18的第一端，电阻R18的第二端连接到火线L，电阻R18的第二端还通过电阻R20连接到非极性电容C10的第一端，非极性电容C10的第二端连接到照明灯的火线端，照明灯DS的零线端连接到零线N；电阻R18的第二端还连接到双向二极管D11的第二端，双向二极管D11的第一端连接非极性电容C10的第二端，双向二极管D11的第三端连接光耦芯片MOC3401的MT1引脚，光耦芯片MOC3401的MT1引脚还连接电阻R19的第一端，电阻R19的第二端连接到双向二极管D11的第一端。
作为优选，所述的车载MCU、门禁MCU以及检测MCU均连接有MCU状态监控电路，所述的MCU状态监控电路包括IMP706SESA监控芯片，IMP706SESA监控芯片的VCC引脚连接到+3.3V电压，IMP706SESA监控芯片的MR引脚与WDO引脚连接，并且连接到RET按键的第一端，RET按键的第二端接地，IMP706SESA监控芯片的RESET引脚连接到电阻R20的第一端，电阻R20的第二端连接到非极性电容C11的第一端和电阻R21的第一端，电阻R21的第二端接+3.3V电压，非极性电容C11的第二端接地；电阻R20的第二端还连接到RST信号线；IMP706SESA监控芯片的WDI引脚连接到车载MCU或门禁MCU或检测MCU的引脚，IMP706SESA监控芯片的PFI引脚和GND引脚均接地。
作为优选，所述稳压器采用LD1117型号稳压器。
本发明的有益效果在于，车辆靠近门禁时，通过车载通信单元与门禁通信单元之间的ZigBee问答方式，得到车载通信单元的ZigBee唯一地址；门禁主机根据ZigBee地址查询数据库标定车辆信息，并控制电机是否提闸，若是有权限车辆则的根据车辆信息分配车位。由于ZigBee的通信距离要远远大于蓝牙通信，车辆可实现无需等待进入车库；且无需图像识别设备，更无需调整车身，方便快捷。
根据车位所在位置，门禁主机计算出一条入口通往目的车位的路径，根据路径选择其包含的所有ZigBee地址，并发送带有上述地址的灯光点亮命令到ZigBee网络中，所有车位、车道检测单元都会收到上述命令，目标ZigBee得到命令后点亮其控制的灯具，并设定延时。
车位、车道检测单元检测出车位信息，并通过ZigBee网络上传到门禁主机，门禁主机将车位信息更新到数据库中；另一方面车位、车道检测单元可以根据测距的变化判断车辆前进方向，并上传门禁主机，后者提前点亮路径上的灯光。此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本发明提供的一种基于ZigBee的车库门禁与灯光控制联动装置的控制原理图。
图2是图1中电源转换电路的电路图。
图3是图1中ZigBee收发模块的电路图。
图4是图1中灯光控制电路的电路图。
图5是图1中MCU状态监控电路的电路图。
其中，1-车载通信单元，2-门禁通信单元，3-检测单元，1.1-车载MCU，1.2-车载电源，1.3-车载ZigBee收发模块，2.1-门禁ZigBee收发模块，2.2-门禁MCU，2.3-门禁主机，2.4-门禁服务器，2.5-控制电机，3.1-检测MCU，3.2-电源转换电路，3.3-激光距离探测器，3.4-检测ZigBee收发模块，3.5-灯光控制电路，3.6-交流市电，4-MCU监控电路。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1至5所示，本发明提供的一种基于ZigBee的车库门禁与灯光控制联动装置，其特征在于，它包括车载通信单元1、门禁通信单元2以及检测单元3；
所述的车载通信单元1包括车载MCU1.1，所述的车载MCU1.1连接有车载电源1.2以及车载ZigBee收发模块1.3；
所述的门禁通信单元2包括门禁ZigBee收发模块2.1，所述的门禁ZigBee收发模块2.1连接有门禁MCU2.2，所述的门禁MCU2.2连接有门禁主机2.3，所述的门禁主机2.3连接有门禁服务器2.4；所述的门禁主机2.3连接有控制电机2.5；
门禁通信单元2的门禁ZigBee收发模块2.1与车载通信单元1的车载ZigBee收发模块1.3之间通过ZigBee无线网络通信；
所述的检测单元3包括检测MCU3.1，所述的检测MCU3.1连接有电源转换电路3.2、激光距离探测器3.3、检测ZigBee收发模块3.4以及灯光控制电路3.5，所述的电源转换电路3.2连接到交流市电3.6；
检测单元3的检测ZigBee收发模块3.4与车载通信单元1的车载ZigBee收发模块1.3之间通过ZigBee无线网络通信；检测单元3的检测ZigBee收发模块3.4还与门禁通信单元2的门禁ZigBee收发模块2.1之间通过ZigBee无线网络通信。
本实施例中，所述的电源转换电路3.2包括可调电阻VAR，可调电阻VAR的第一端连接到火线L，可调电阻VAR的第二端连接到零线N，可调电阻VAR的第一端通过熔断器F1连接到电阻R1的第一端，电阻R1的第二端连接到整流电路；
所述的整流电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4，二极管的D1的阴极连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接二极管D4的阴极，二极管D4的阳极连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接二极管D1的阳极；
电阻R1的第二端连接到整流电路中二极管D1的阳极和二极管D3的阴极，整流电路中二极管D2的阳极和二极管D4的阴极连接到零线N；整流电路中二极管D3的阳极和二极管D4的阳极接地；
整流电路中二极管D1的阴极和二极管D2的阴极连接电阻R2的第一端、电感L1的第一端以及极性电容C1的正极端，极性电容C1的负极端接地，电阻R2的第二端连接到电感L1的第二端，电感L1的第二端还连接极性电容C2的正极端，极性电容C2的负极端接地；
电阻R2的第二端还连接到电阻R3的第一端和非极性电容C3的第一端，电阻R3的第二端和非极性电容C3的第二端连接，并且电阻R3的第二端还连接到电阻R4的第一端，电阻R4的第二端连接到二极管D5的阴极；
非极性电容C3的第一端连接到变压器T1一次侧的第一端，二极管D5的阳极连接到变压器T1一次侧的第二端，变压器T1二次侧的第一端连接到二极管D6的阳极，变压器T1二次侧的第二端接地，变压器T1一次侧的第二端与二次侧的第一端为同名端，二极管D6的阴极连接电感L2的第一端和极性电容C4的正极端，极性电容C4的负极端接地；电感L2的第二端连接到极性电容C5的正极端、电阻R5的第一端以及电阻R6的第一端，极性电容C5的负极端、电阻R5的第二端以及电阻R6的第二端接地；电感L2的第二端还连接到稳压器LD的IN端，稳压器LD的OUT端为输出端，稳压器LD的GND端接地；
二极管D5的阴极连接到TNY254P芯片的D引脚，TNY254P芯片的S引脚均接地，TNY254P芯片的BP引脚通过非极性电容C6接地；
TNY254P芯片的EN引脚连接到光电耦合器OC，光电耦合器OC包括发光二极管D7和光敏三极管D8，光敏三极管D8的集电极连接到TNY254P芯片的EN引脚，光敏三极管D8的发射极接地，
发光二极管D7的阳极通过电阻R7连接到+5V电压，发光二极管D7的阴极通过电阻R8连接到+5V电压，发光二极管D7的阴极连接到稳压二极管D80的阴极、场效应管Q1的S极以及电阻R9的第一端，稳压二极管D80的阳极接地，场效应管Q1的D极接地，场效应管Q1的S极与D极之间设置有稳压二极管D9，稳压二极管D9的阳极连接到场效应管Q1的S极，稳压二极管D9的阴极连接到场效应管Q1的D极，电阻R9的第二端连接到非极性电容C7的第一端，非极性电容C7的第二端通过电阻R10接地；
场效应管Q1的G极通过电阻R11连接+5V电压，电阻R11两端并联有电阻R12。
本实施例中，ZigBee收发模块包括F8913D芯片，F8913D芯片的SW1引脚通过电阻R13连接到+3.3V电压，F8913D芯片的SW1引脚还通过非极性电容C8接地，F8913D芯片的SW1引脚还连接到TEST按键的第一端，TEST按键的第二端接地；
F8913D芯片的GND引脚接地，F8913D芯片的V3.3引脚接+3.3V电压，F8913D芯片的P1.2引脚通过电阻R14连接到+3.3V电压，F8913D芯片的P1.2引脚还通过非极性电容C9接地，F8913D芯片的P1.2引脚还连接到SRT信号线，F8913D芯片的TX引脚连接到RXD引线，F8913D芯片的RX引脚连接到TXD引线。
本实施例中，灯光控制电路3.5包括光耦芯片MOC3401，光耦芯片MOC3401的ANODE引脚通过电阻R15连接到+5V电压，光耦芯片MOC3401的CATHODE引脚连接到三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R16接地，三极管Q2的基极还通过电阻R17连接到场效应管Q3的S极，场效应管Q3的D极连接到+5V电压，场效应管Q3的G极连接到RELY_CON信号线；场效应管Q3的D极与S极之间还设置有二极管D10，二极管D10的阳极连接场效应管Q3的S极，二极管D10的阴极连接场效应管Q3的D极；
光耦芯片MOC3401的MT2引脚连接电阻R18的第一端，电阻R18的第二端连接到火线L，电阻R18的第二端还通过电阻R20连接到非极性电容C10的第一端，非极性电容C10的第二端连接到照明灯的火线端，照明灯的零线端连接到零线N；电阻R18的第二端还连接到双向二极管D11的第二端，双向二极管D11的第一端连接非极性电容C10的第二端，双向二极管D11的第三端连接光耦芯片MOC3401的MT1引脚，光耦芯片MOC3401的MT1引脚还连接电阻R19的第一端，电阻R19的第二端连接到双向二极管D11的第一端。
本实施例中，所述的车载MCU、门禁MCU以及检测MCU均连接有MCU状态监控电路4，所述的MCU状态监控电路4包括IMP706SESA监控芯片，IMP706SESA监控芯片的VCC引脚连接到+3.3V电压，IMP706SESA监控芯片的MR引脚与WDO引脚连接，并且连接到RET按键的第一端，RET按键的第二端接地，IMP706SESA监控芯片的RESET引脚连接到电阻R20的第一端，电阻R20的第二端连接到非极性电容C11的第一端和电阻R21的第一端，电阻R21的第二端接+3.3V电压，非极性电容C11的第二端接地；电阻R20的第二端还连接到RST信号线；IMP706SESA监控芯片的WDI引脚连接到车载MCU或门禁MCU或检测MCU的引脚，IMP706SESA监控芯片的PFI引脚和GND引脚均接地。
本实施例中，所述稳压器采用LD1117型号稳压器。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。