本发明属于车辆故障监测领域，特别是涉及一种车辆故障在线监测系统及方法。
背景技术：
随着2012年交通运输部对所有吨位达到12T的商用车辆必须加装汽车行驶记录仪(汽车黑匣子)的规定，所有商用车生产厂商都需要在车辆上加装行车记录仪实时上报车辆定位和转向信号、刹车信号等。考虑到成本和普通行车记录仪的功能局限，我们通过CAN总线通讯技术，通过1939CAN通讯协议，实现汽车行驶记录仪与商用车整车发动机ECU之间的数据交互，实时采集发动机相关数据，借助汽车行驶记录仪自身自带的通讯模块，及时将数据上报到监控平台后端，实现远程在线的车辆故障监测和诊断。
由于汽车行驶记录仪与监控平台服务端的连接还是建立在传统运营商的数据卡的流量功能基础只上，这就对数据卡的通讯信号有一定要求，但是如果故障车辆行驶在较为偏远的山区或者涵洞内，信号极差，记录仪无法实现与平台后端的通讯连接，远程在线诊断工作无法开展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车辆故障在线监测系统及方法，通过CAN数据采集模块与整车EPU建立通讯联系，将采集到的实时数据进行打包上传至监控平台后台服务端，利用微处理器模块对打包数据进行解析并将解析结果反馈给车辆，解决了现有的服务人员采集车辆数据繁琐、分析故障原因困难的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种车辆故障在线监测方法，包括如下步骤：
步骤S001整车通电,发动机ECU开始工作，行车记录仪CAN数据采集模块基于整车CAN接口线束，建立与整车ECU的通讯；
步骤S002记录仪CAN采集模块采集整车CAN总线数据并缓存；
步骤S003记录仪CDMA通讯模块上传整车CAN诊断数据到服务端；
步骤S004服务端按协议解析存储入库，并实时加载展现诊断界面；
步骤S005服务端下发语音消息提醒；
步骤S006记录仪通讯模块接收到消息提醒，语音输出模块控制TTS播报提醒现场。
优选地，所述步骤S002中，记录仪CAN采集模块每10ms抓取一次CAN总线数据，基于1939CAN通讯协议对采集到的数据进行存储组包。
优选地，所述步骤S003中，每30s上报一次实时数据并将组包好的整车CAN数据一起打包上传。
优选地，所述步骤S005之前，还需根据解析的终端标识号与系统中的车辆进行匹配，在该车辆的诊断界面中对终端上报的数据进行实时加载展现。
本发明为一种车辆故障在线监测系统，包括行车记录仪和监控平台后台服务端，所述行车记录仪与监控平台后台服务端无线连接；所述行车记录仪包括CAN数据采集模块、语音输入模块、语音输出模块、GPS/北斗双模定位模块和GPRS/CDMA通讯模块；所述CAN数据采集模块用于与整车ECU通讯连接实时采集车辆发动机相关数据；所述语音输入模块用于通过语音向ECU发出指令；所述语音输出模块用于控制TTS播报服务端发送的提醒；GPS/北斗双模定位模块用于对车辆的地理位置信息进行定位；所述GPRS/CDMA通讯模块用于提供向监控平台后台服务端传输数据信息通道；所述监控平台后台服务端包括微处理器模块和存储模块；所述微处理器模块用于将记录仪上传的数据通过通信协议进行解析；所述存储模块用于将数据存储到数据库。
优选地，所述CAN数据采集模块用于实时采集车辆发动机的转速、气压、油压、油温、油位、开关信号以及车辆定位、转向信号、刹车信号、提速信号。
优选地，所述存储模块以SD卡为载体，用于以文本文件格式存储故障信息和语音提醒信息，并且以‘天’为单位存储故障信息和语音信息生成日志。
优选地，所述行车记录仪还包括综合显示模块和时钟模块；所述综合显示模块用于显示车辆实时信息和故障信息；所述时钟模块用于为微处理器模块提供日历和时间，为车辆提供发生故障的日期和时间。
优选地，所述综合显示模块还具有触摸功能，能够接收用户的触摸操作实现显示界面的变换。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明提供的车辆故障在线监测系统，操作方便，能实时对现场整车故障数据进行抓取导出并进行分析，同时，通过监控系统下发注意事项和必要操作给行车记录仪，记录仪本身自带的语音输出模块，通过TTS语音播报功能告知现场解决办法。
(2)本发明很大程度上避免了售后服务人员现场通过本地采集工具分析故障，降低成服务成本。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种车辆故障在线监测方法步骤图；
图2为本发明的一种车辆故障在线监测系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种车辆故障在线监测方法，包括如下步骤：
步骤S001整车通电,发动机ECU开始工作，行车记录仪CAN数据采集模块基于整车CAN接口线束，建立与整车ECU的通讯，ECU为电子控制单元是汽车的微处理器；
步骤S002记录仪CAN采集模块采集整车CAN总线数据并缓存；
步骤S003记录仪CDMA/GPRS通讯模块上传整车CAN诊断数据到服务端；
步骤S004服务端按协议解析存储入库，并实时加载展现诊断界面；
步骤S005服务端下发语音消息提醒；
步骤S006记录仪通讯模块接收到消息提醒，语音输出模块控制TTS播报提醒现场。
其中，步骤S002中，记录仪CAN采集模块每10ms抓取一次CAN总线数据，基于1939CAN通讯协议对采集到的数据进行存储组包。
其中，步骤S003中，每30s上报一次实时数据并将组包好的整车CAN数据一起打包上传。
其中，步骤S005之前，还需根据解析的终端标识号与系统中的车辆进行匹配，在该车辆的诊断界面中对终端上报的数据进行实时加载展现,语音提示通过TTS服务解析文本文件得到，如播报“冷却液温度过高，请立即停车查看”、“轮胎气压不足，请立即加气”等等。
请参阅图2所示，本发明为一种车辆故障在线监测系统，包括行车记录仪和监控平台后台服务端，行车记录仪与监控平台后台服务端无线连接；行车记录仪包括CAN数据采集模块、语音输入模块、语音输出模块、GPS/北斗双模定位模块和GPRS/CDMA通讯模块；CAN数据采集模块用于与整车ECU通讯连接实时采集车辆发动机相关数据；语音输入模块用于通过语音向ECU发出指令，通过语音指令执行见到操作；语音输出模块用于控制TTS播报服务端发送的提醒；GPS/北斗双模定位模块用于对车辆的地理位置信息进行定位；GPRS/CDMA通讯模块用于提供向监控平台后台服务端传输数据信息通道；监控平台后台服务端包括微处理器模块和存储模块；微处理器模块用于将记录仪上传的数据通过通信协议进行解析；存储模块用于将数据存储到数据库。
其中，CAN数据采集模块用于实时采集车辆发动机的转速、气压、油压、油温、油位、开关信号以及车辆定位、转向信号、刹车信号、提速信号。
其中，存储模块以SD卡为载体，用于以文本文件格式存储故障信息和语音提醒信息，并且以‘天’为单位存储故障信息和语音信息生成日志，方便统计司机日常操作行为是否规范，方便打分和记录。
其中，行车记录仪还包括综合显示模块和时钟模块；综合显示模块为液晶显示器，综合显示模块用于显示车辆实时信息和故障信息；时钟模块用于为微处理器模块提供日历和时间，为车辆提供发生故障的日期和时间。
其中，综合显示模块还具有触摸功能，能够接收用户的触摸操作实现显示界面的变换。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。