本发明涉及在沿着例如自动取款机内的或自动现金保险箱或收银系统（kassensystem）内的运输路段运输期间，用于对齐有价票据的布置结构（anordnung）和方法。有价票据尤其可以是钞票或支票，例如应当将所述钞票或支票输送给用于保存有价票据的箱子的收纳区或者将其从中提取出。至少一个运输元件用于沿着运输路段运输有价票据。所述运输元件借助于至少一个第一驱动单元来驱动。对齐装置用于对齐有价票据、尤其用于减小或用于修正有价票据的侧向偏差。
背景技术：
在有价票据自助机中，如自动取款机、自动现金保险箱以及用于输出和/或收纳收据和票券的自助机，将待输入的有价票据由输入格层运输到收纳区中并且/或者将待输出的有价票据从收纳区运输给输出格层。收纳区可以通过用于保存以及用于运输有价票据的运输箱来提供。为了在运输有价票据时实现尽可能高的有价票据处理能力并且为了避免由于有价票据的堵塞、所谓的卡纸引起的故障，通常矩形地构造的有价票据以其横向于运输方向的纵轴线来对齐。这种对齐也被称为长边首先对齐。卡纸的风险尤其在用旧的有价票据的情况下较高，因为这些有价票据的硬度随着使用而降低并且有价票据的表面的污染增加。正是在这种用旧的有价票据中会出现斜拉或者在运输时出现有价票据的斜拉。由此，所述有价票据可能相对于所期望的目标位置具有侧向偏差和/或角度偏差，从而应当将其对齐。
例如从文献de102004060191a1中公开了用于对齐有价票据的装置。在这种装置中省去了侧向的导引元件，如所述导引元件例如被用于在打印机或复印机中对齐和引导单页纸。就有价票据而言，使用侧向的导引元件会由于有价票据的不同硬度和不同的边缘质量导致错误对齐和/或由于卡纸而导致故障。由文献de102008050534a1、de102008038771a1、de102011000783a1以及de10203177c1公开了用于对齐有价票据的其他装置。
技术实现要素：
本发明的任务是给出一种用于对齐有价票据的布置结构和方法，通过所述布置结构和方法能够在沿着运输路段运输有价票据期间简单且可靠地对齐。
该任务通过具有专利权利要求1的特征的用于对齐至少一个有价票据的布置结构以及通过具有独立的方法权利要求的特征的方法来解决。
有利的改进方案在从属的专利权利要求中给出，其中通过从属权利要求的特征不仅能够改进所述布置结构而且能够改进所述方法。
通过具有相应的独立权利要求的特征的、用于沿着运输路段对齐至少一个有价票据的布置结构和方法实现了，将钞票读取器（banknotenleser）的扫描线用于探测在后边缘处的至少一个位置和优选在有价票据的前边缘处的位置。基于此可以以简单的方式监控和/或控制下述路段，在对齐装置可以开始有价票据的对齐过程之前，必须将有价票据沿着运输路段运输所述路段。此外，可以简单地控制或监控下述路段，可以沿着运输路段将有价票据运输所述路段直至借助于对齐装置能够对齐所述有价票据，而所述有价票据没有与第二运输元件接触。由此，尤其在确定可供使用的对齐路段时也考虑了有价票据的角度偏差，从而在有价票据具有小的角度偏差时比在有价票据具有大的角度偏差时有更长的对齐路段可供使用。由此可以最佳地使用所述对齐路段，而不会通过下述方式出现问题：在对齐过程期间有价票据还与第一运输元件或者还与第二运输元件接触。
特别有利的是：控制单元从探测到有价票据的后边缘从第一扫描区域和从第二扫描区域出来开始，如此控制和/或监控有价票据沿着运输方向的运输和对齐装置，使得所述对齐装置最早在以预设的第一路段沿着运输方向运输有价票据之后开始对齐过程。由此保证了，在对齐装置对齐有价票据时，有价票据不再与第一运输元件接触。
在此有利的是：第一路段是在钞票读取器的扫描线和第一运输元件的、用于在沿着运输路段运输有价票据时接触该有价票据的接触区域之间的距离加上一安全间距。
在其他实施方式中可以省去设置安全间距。由此可以简单地控制/监控有价票据的位置，从而能够保证：当借助于对齐装置对齐有价票据时，所述有价票据不再被第一运输元件接触。
在一种有利的实施方式中，当第二运输元件的接触区域在中心轴线的第一侧上具有与第一运输元件的接触区域相同的侧向间距时，并且当第二运输元件的接触区域在中心轴线的第二侧上具有与第一运输元件的接触区域相同的侧向间距时，所述钞票读取器在第一扫描区域中并且在第二扫描区域中检测有价票据的前边缘。在此，当第一运输元件和第二运输元件的接触区域相对于中心轴线具有相同的侧向间距时，可以通过扫描区域或相应的探测区域简单地检测前边缘和后边缘。
在一种替代的实施方式中，其中第二运输元件的接触区域具有相对于中心轴线不同于第一运输元件的接触区域的侧向间距，所述钞票读取器在第三扫描区域内并且在第四扫描区域内检测有价票据的前边缘，其中第三扫描区域在中心轴线的第一侧上具有相对于运输路段的中心轴线与第二运输元件的接触区域相同的侧向间距，并且其中第四扫描区域在中心轴线的第二侧上具有相对于运输路段的中心轴线与第二运输元件的接触区域相同的侧向间距。因此可以准确地控制/监控借助于对齐装置进行的对齐过程的开始和结束。
一般地，对齐过程的结束是最晚可能的时刻，在该时刻必须终止通过对齐装置对有价票据进行的对齐，以保证有价票据为了对齐而能运动，尤其是横向于运输方向而运动。但是，如果仅仅需要小的对齐运动，那么也可以提前结束所述对齐过程。
特别有利的是：所述控制单元从探测到有价票据的前边缘进入到第一扫描区域内或进入到第二扫描区域或替代地进入到第三扫描区域内或进入到第四扫描区域内开始，如此控制和/或监控有价票据沿着运输方向t1的运输以及附加地如此控制和/或监控对齐装置，使得所述对齐装置最早在以预设的第二路段沿着运输方向运输有价票据之后终止对齐过程。由此保证了，在有价票据接触第二运输元件之前，可靠地终止了对齐过程。
此外有利的是：所述第二路段是在钞票读取器的扫描线和第二运输元件的、用于在沿着运输路段运输有价票据时接触该有价票据的接触区域之间的距离减去一安全间距。在其他实施方式中也可以在此省去安全间距。
特别有利的是：在运输时通过所述对齐装置所述有价票据附加地能横向于运输方向运动。由此尤其在探测到了有价票据的侧向偏差时能够修正或至少减小所述侧向偏差。
此外有利的是：钞票读取器的扫描线检测有价票据的至少一个位置以用于确定有价票据的侧向偏差，其中控制单元确定相对于预设的目标位置的侧向偏差。可以尤其通过下述方式实现有价票据的对齐：根据所确定的侧向偏差如此操控对齐装置，使得所述侧向偏差得以减小或修正。所述控制单元可以是所述布置结构的单独的控制单元或者是钞票读取器的控制单元。由此可以简单地借助于钞票读取器（该钞票读取器用在自动取款机中通常用于检查钞票的真实性）也用于探测有价票据相对于目标位置的侧向偏差。所述钞票读取器在此不仅用于检测所有类型的有价票据，尤其是钞票、支票、凭单和票券，并且此外也能够用于确定有价票据的参量，如钞票的票面价值或者支票或有价票据的总额，而且还用于确定有价票据的真实性，尤其是钞票或者支票或者凭单的真实性。
此外有利的是：第一运输元件的接触区域的相对于中心轴线具有最大的侧向距离的点规定了第一扫描区域相对于运输路段的中心轴线的侧向间距。此外有利的是：第二运输元件的接触区域的相对于中心轴线具有最大的侧向距离的点规定了第二扫描区域相对于运输路段的中心轴线的侧向间距。由此保证了，在扫描区域内以相同的侧向距离检测有价票据的前边缘和后边缘，其中随后所述有价票据与第一运输元件的接触区域或与第二运输元件的接触区域接触。
此外有利的是：所述布置结构具有至少一个第一驱动单元，所述至少一个第一驱动单元驱动所述对齐装置的至少一个运输元件，其中所述运输元件沿着通过对齐装置而延伸的运输路段的运输方向运输有价票据。特别有利的是：所述对齐装置附加地包括一第二驱动单元，该第二驱动单元在其激活时附加地横向于所述运输方向使有价票据运动。通过第二驱动单元因此能够修正、减小或如果需要产生有价票据的侧向偏差。
在此有利的是：所述第二驱动单元在其激活时使运输元件沿着其旋转轴线移动。由此可以在运输有价票据时通过对齐装置使有价票据实现简单的侧向运动。
此外有利的是：在同时激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元时，所述对齐装置使有价票据倾斜于所述运输方向运动。由此可以实现有价票据的简单对齐，以便尤其减小或修正有价票据的侧向偏差。
此外有利的是：所述运输元件包括被驱动的和/或未被驱动的旋转的运输辊子、运输带和/或滚筒。由此简单且坚固的运输元件是可支配的，通过所述运输元件保证了沿着运输路段可靠地运输有价票据。
在另一有利的实施方式中，能够改变所述运输元件的转动方向，从而通过所述布置结构能够使有价票据沿着第一运输方向和沿着反向于该第一运输方向的第二运输方向双向经过。
特别有利的是：有价票据沿着第一方向经过对齐装置，其中在经过时，在第一对齐过程中对齐有价票据，并且在沿着反向于第一运输方向的第二方向经过对齐装置时，在第二对齐过程中对齐有价票据。由此实现了：通过同一对齐装置可以简单地对同一有价票据多次对齐，由此也能够简单修正较大的错误对齐、尤其是有价票据的相对大的侧向偏差。
所述侧向间距和待控制的或待监控的路段优选在通过运输路段定义的运输平面内来确定或规定。
不仅在所述方法中而且在所述布置结构中都能够沿着运输路段一个接一个地布置两个对齐装置，从而借助于第一对齐装置实现第一对齐过程，并且随后借助于第二对齐装置实现第二对齐过程。
运输路段优选通过多个运输元件来限定，其中至少一部分沿着运输方向一个接一个地布置。此外，所述运输路段能够布置在第一引导元件和第二引导元件之间。特别地，可以如此布置所述运输元件并且如此构造所述引导元件，使得运输平面沿着运输方向具有拱形的或者曲线形的走向。可以沿着运输路段如此运输有价票据，使得其前侧面与第一引导元件的接触区域对置地布置，并且其后侧面与第二引导元件的接触区域对置地布置。引导元件的接触区域在平行于运输平面的平面内延伸，其相对于运输平面优选具有相对小的间距。
附图说明
本发明的其他特征和优点从下述说明中得出，所述说明结合附图借助于实施例对本发明详细阐述。附图示出：
图1是多个沿着运输路段运输的有价票据的示意图；
图2是用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图3是按照图2的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图4a是按照图2和图3的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图4b是按照图4a的用于对齐有价票据的布置结构的正视图；
图5是按照图2至图4b的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图6是按照图2至图5的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图7是按照本发明的第二实施方式的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图8是按照图7的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图9是按照图7和图8的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图10是按照本发明的第三实施方式的用于对齐有价票据的布置结构的俯视图；
图11是按照图7至图10的用于对齐有价票据的布置结构的两个传感器元件的侧视图；
图12是替代于在图11中示出的传感器布置结构的传感器布置结构的示意性的透视图；并且
图13是用于使用在按照图2至图10的布置结构中的对齐装置的示意性的透视图。
具体实施方式
在图1中示出了多个沿着运输平面10布置的有价票据12至18的示意图。借助于未示出的运输器件，如辊子、滚筒、带和/或转接设备（weichen）而沿着运输路段10在运输方向t1上运输所述有价票据12至18。虚线20勾画出了运输路段10的中心轴线。在通过运输路段10形成的运输平面中运输有价票据12至18。下面也将这种运输平面用附图标记10来表示。
有价票据12至18相对于运输路段10应当具有目标位置。有价票据12至18的位置应当仅仅在小的公差内偏离所述目标位置。在所述目标位置中，有价票据12至18的长边（längsseiten）正交于运输方向t1而对齐，并且有价票据12至18的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上。在在图1中示出的有价票据12至18中，仅仅有价票据18处于目标位置中。有价票据12至18的长边在当前的实施例中至少在目标位置中基本上横向于运输方向t1对齐。有价票据12至18的长边正交于运输方向t1的这种对齐也称为长边首先（lsf）对齐。此外有利的是，两个接连的有价票据12至18彼此分别具有相同的间距y。当以高的速度沿着自动取款机或自动现金保险箱的运输路段10运输有价票据12至18时，特别重要的是有价票据12至18对齐在目标位置中。为了对齐有价票据12至16，其姿势（lage）在侧向偏离目标位置，根据本发明设置了用于对齐所述有价票据12至16的装置。下面结合图2至图9还要详细介绍用于对齐所述有价票据12至18的装置的结构和功能。有价票据12至18以与在其沿着自动取款机内的或自动收银系统或现金保险箱内的其他运输路段10而运输时相同的运输速度经过所述装置。借助于未示出的、用于检查有价票据12至18的真实性的有价票据检查单元在当前的实施例中确定有价票据12至18与其目标位置的偏差。有价票据检查单元沿着运输方向t1布置在用于对齐有价票据12至18的装置的上游。这种有价票据检查单元也称为钞票读取器。
尤其在从具有堆叠不好的有价票据12至18的有价票据箱中提取有价票据12至18时、在由客户不正确地输入有价票据12至18时并且/或者在拉入或沿着运输路段10运输的情况下斜拉有价票据12至18时，可能出现有价票据12至18的位置与目标位置有偏差。在出现这些偏差时，需要借助于用于对齐有价票据12至18的装置将所述有价票据12至18带至其目标位置中，以修正至少一个所探测到的侧向偏差。
此外，通过将有价票据12至18对齐在目标位置中，在为了将有价票据12至18作为捆输出或者为了将有价票据12至18作为堆垛例如保存在有价票据箱中而堆叠时，改善了对有价票据12至18的对齐。通过这种方式能够节省位置地保存有价票据12至18。此外，能够将有价票据12至18以有序的捆招人喜欢地且舒适地输出给客户。
在图1中示出的有价票据14并未处于目标位置中。其长边虽然垂直于运输方向t1，但是其短的中心轴线并未处于运输路段10的中心轴线20上。有价票据14的短的中心轴线向右偏移，使得所述有价票据14不具有角度偏差但具有侧向偏差。因此必须如此远地向左移动有价票据14，直至有价票据14的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上，以便将有价票据14带至目标位置中。
有价票据12具有与有价票据14近似相同的、横向于运输路段10的中心轴线20的侧向偏差。但是，有价票据12额外地还以角度a相对于运输路段10的中心轴线20的正交线（orthogonalen）歪曲。这种与目标位置有一角度的偏差也称为角度偏差。必须以角度-a转动所述有价票据12并且附加地一直沿着运输方向t1来看向左移动所述有价票据，直至有价票据12的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上，以便将有价票据12准确地带至目标位置中。
有价票据16具有角度偏差-a和横向于运输路段10的中心轴线20的沿着运输方向t1来看向左的侧向偏差。为了将该有价票据16带至目标位置中，必须以角度a转动该有价票据并且一直向右移动该有价票据，直至该有价票据16的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上。已经认识到，在许多情况下修正一个有价票据的侧向偏差就足够了。在许多情况下不一定需要修正角度偏差。
图2示出了用于对齐有价票据12至18的布置结构200的俯视图。具有相同结构或相同功能的元件具有相同的附图标记。所述布置结构200包括一具有扫描线210的钞票读取器、两个运输元件和一个对齐装置500。所述对齐装置500沿着运输反向t1布置在第一运输元件之后并且在第二运输元件之前。第一运输元件包括一个轴214和两个运输辊子212和216，所述运输辊子与有价票据12接触以用于沿着运输路段10进行运输并且将其输送给对齐装置500。第二运输元件包括一个轴220和两个运输辊子218和220，所述运输辊子与有价票据12接触以用于进行运输并且在沿着运输方向t1进行运输时远离所述对齐装置500地运输有价票据12。轴214和220通过未示出的驱动单元来驱动。辊子212、216、218和222的外边缘全部具有相对于运输路段10的中心轴线20相同的间距x。虚线110和112表示辊子212、216、218和222的外边缘沿着运输路段10的延长。
扫描线210包括多个探测区域。在图2中用附图标记d1和d2表示两个探测区域的位置。d1与中心轴线20的间距以及d2与运输路段10的中心轴线20的间距对应于下述间距x，辊子212、216、218和222的外边缘相对于运输路段10的中心轴线20具有该间距。探测区域d1在运输路段10的运输平面中对所述扫描区域a1进行扫描，探测区域d2在运输路段10的运输平面中对所述扫描区域a2进行扫描。
未示出的控制单元借助于扫描线210的探测区域d1和d2来监控扫描区域a1和a2。一旦有价票据12的前边缘进入到钞票读取器的第一扫描区域a1或a2内，所述探测区域d1、d2就探测到该结果。从在探测区域d1内或在探测区域d2内第一次探测到有价票据12的前边缘开始，就对由有价票据12的前边缘沿着运输方向t1走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，从在扫描区域a1、a2内探测到有价票据12的前边缘开始，监控有价票据12运输一路段ld2，其方法优选是为了运输所述有价票据12如此操控至少一个驱动单元，使得所述有价票据12走过了所述路段ld2。在走过所述路段ld2之后，停止在对齐装置500内对有价票据12的对齐并且借助于第二运输元件远离所述对齐装置500来运输有价票据12。不需要但是可选地也可以借助于传感器来进行监控。
所述路段ld2对应于由扫描线210相对于辊子218和222的接触区域k3和k4的间距和安全间距δ2形成的差值，所述安全间距在当前的实施例中对应于辊子218和222的半径。通过安全间距δ2保证了：一旦有价票据12与辊子218和222接触，所述对齐装置500就终止对有价票据12的对齐过程。在其他实施方式中，可以使用其他、尤其是更小的修正值。如果在特殊的实施方式中使用步进马达作为驱动单元，则所述路段ld2对应于步进马达的步数。从在探测区域d1、d2内第一次探测到有价票据的前边缘开始，就可以在沿着路段ld2运输所述有价票据12时检测步进马达的步。在达到预设的步数时，所述对齐装置500就终止对齐过程。因此，在第二运输元件的运输辊子218、220接触到有价票据12之前，总是及时地终止通过所述对齐装置500进行的对齐过程。
图3示出了按照图2的用于对齐有价票据的布置结构200的俯视图。有价票据12的后边缘在有价票据12的在图3中示出的位置中从钞票读取器的扫描区域a2出来，由此所述钞票读取器的探测区域d2探测到该结果。在有价票据12的在图3中示出的位置中，已经在前面通过探测区域d1探测到有价票据12的后边缘从扫描区域a1出来。从有价票据12的后边缘从扫描区域a2出来开始，就对由有价票据12的后边缘沿着运输方向t1走过的运输路径进行控制和/或监控。因此仅仅当所述后边缘从两个扫描区域a1、a2出来时，才开始对由有价票据12的后边缘沿着运输方向t1走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，从有价票据12的后边缘从第二扫描区域a2出来开始，监控有价票据12运输一路段ld1，其方法优选是为了运输所述有价票据12如此操控至少一个驱动单元，使得所述有价票据12走过一路段ld1。在走过所述路段ld1之后，开始通过对齐装置500对有价票据12进行对齐。
所述路段ld1对应于由扫描线210相对于辊子212和216的接触区域k1和k2的间距与安全间距δ1形成的加和，所述安全间距在当前的实施例中对应于辊子212和216的半径。通过安全间距δ1保证了：在开始在对齐装置500内进行对齐时，有价票据12不再与辊子212和214接触，从而所述对齐装置500可以无问题地开始对有价票据12的对齐过程。在其他实施方式中，可以使用其他、尤其是更小的安全间距δ1。
图4a示出了按照图2和图3的用于对齐有价票据12至18的布置结构200的俯视图。图4b示出了按照图4a的用于对齐有价票据12至18的布置结构200的正视图。在图4a和图4b中示意性地示出了对齐装置500的元件。对齐装置500包括至少一个借助于未示出的第一驱动单元被驱动的运输元件530和至少一个与运输元件530对置地布置的、在图4a和图4b中未示出的反压元件。有价票据12的运输路段10在运输元件530和反压元件之间延伸。反压元件在该实施例中是球形的且能自由转动地被支承。在其他实施例中，也可以使用其他反压元件，尤其是辊子、滚筒、带或者引导元件，如引导板。
此外，对齐装置500包括一第二驱动单元510用于沿着其旋转轴线移动运输元件530，从而在横向于运输方向t1移动运输元件530时使布置在运输元件530和反压元件之间的有价票据12运动。
如在图4b中可看出的那样，钞票读取器的具有探测区域d1、d2的扫描线210相对于运输路段10的运输平面以一间距来布置。扫描区域a1、a2位于运输路段10的运输平面中。在其他实施方式中，探测区域d1、d2也可以布置在运输路段10的运输平面中。
图5示出了按照图2至图4b的用于对齐有价票据12至18的布置结构200的俯视图。从有价票据12的在图3中示出的位置开始，借助于第一驱动单元、带有辊子212、216的第一运输元件以及对齐装置500的运输元件530进一步沿着运输方向t1运输了所述有价票据直至在图5中示出的位置。因此将有价票据12的后边缘从在图3中示出的位置沿着运输方向t1运输了所述路段ld1。有价票据12在在图5中示出的位置中不再与第一运输元件的运输辊子212和216接合，从而可以通过对齐装置500开始对齐过程。因此当有价票据12已经走过了所述路段ld1时，开启通过对齐装置500进行的对齐过程。
图6示出了按照图2至图5的用于对齐有价票据12至18的布置结构200的俯视图。从有价票据12的在图2中示出的位置开始，借助于第一驱动单元、第一运输元件以及对齐装置500的运输元件530进一步沿着运输方向t1以所述路段ld2运输了所述有价票据12的前边缘直至在图6中示出的位置。
在沿着运输方向t1进行运输时，借助于所述对齐装置500使有价票据12附加地沿着横向于运输方向t1而延伸的运输方向t3运动了所述路段y。这种横向于运输方向t1的移动引起了：在有价票据进入到运输辊子218的安全间距δ2的区域内之前，能够附加于路段ld1地以一间距δ3沿着运输方向t1运输有价票据12的前边缘。在示出的实施例中没有考虑间距δ3并且最迟在有价票据12的在图6中示出的位置中终止通过对齐装置500进行的对齐过程。
如果借助于对齐装置500沿着反向于运输方向t3的运输方向使有价票据12运动了所述路段y，那么一旦将有价票据12的前边缘运输了一路段，该路段由运输路段ld2和间距δ3的差值得出，所述有价票据12的前边缘就达到辊子218的安全间距δ2的区域。然而在当前的实施例中如此分配安全间距δ2的尺寸，使得即使只有在将有价票据12的前边缘运输了所述路段ld2之后才终止所述对齐的情况下，所述有价票据12也不与辊子218的接触区域k3接触。在示出的实施例中不考虑所述间距δ3，在其他实施方式中可以计算所述间距δ3，并且根据对齐的方向在对齐站500中将对齐过程加长或缩短所述间距δ3。
图7示出了按照本发明的第二实施方式的用于对齐有价票据12至18的布置结构300的俯视图。相对于按照图2至图6的布置结构200，按照图7的布置结构300额外地包括两个传感器元件310和320，所述传感器元件沿着运输方向t1布置在第二运输元件之后。所述传感器元件310、320分别包括一用于发出光的光学的发射器和一用于接收由所述发射器发出的光的光学的接收器。所述发射器和所述接收器如此布置，使得在有价票据12在光学的发射器和光学的接收器之间经过时，中断由发射器发射出的光线。这种中断由接收器来探测。在该实施例中，两个传感器元件310、320以与中心轴线相同的间距z布置在中心轴线20的两个对置的侧上。因此，可以使用两个已知的光屏障布置结构（lichtschrankenanordnung），其分别具有一发射器和一接收器。替代地，也可以使用已知的光传感器布置结构，其中发射器和接收器布置在运输平面的同一侧上。由发射器发射出的光被与发射器对置地布置的反射元件反射，或者通过一光学元件转向，使得所述光至少部分地落到探测元件上。
当有价票据沿着反向于运输方向t1的方向t2经过所述布置结构300时，传感器元件310、320用于检测有价票据12的前边缘和后边缘。传感器元件310、320在探测到前边缘时分别产生一传感器信号，并且在探测到有价票据12的后边缘时分别产生一传感器信号。通过传感器元件310、320产生的信号由控制单元来分析。
除了钞票读取器的已经描述的扫描区域a1和a2之外，在在图7中示出的布置结构300中还设置了钞票读取器的两个另外的扫描区域a3和a4。所述扫描区域a3和a4相对于中心轴线以一间距z位于传感器元件300、320的延长线114和116上。附加于在图2至图6中描述的通过探测区域d1和d2对扫描区域a1和a2的监控，借助于探测区域d3和d4进行对扫描区域a3和a4的监控。
在自在扫描区域a1内探测到有价票据12的前边缘的时刻起有价票据12已经走过了一路段δ4之后，在有价票据12的在图7中示出的位置i中，通过探测区域d3探测有价票据12的前边缘。所述路段δ4因此取决于有价票据12的角度偏差a。在自通过探测区域d4进行检测的时刻起有价票据12已经走过了一路段δ4之后，从有价票据12的在图7中示出的位置ii开始，通过探测区域d2对有价票据12的后边缘进行检测。
图8示出了按照图7的布置结构300的俯视图。从在图7中示出的位置i开始，借助于第一驱动单元、第一运输元件、对齐装置500、第二运输元件并且借助于其他未示出的运输元件沿着运输方向t1运输了所述有价票据12直至传感器元件310、320之后。在此，沿着运输方向t1还未在对齐装置500内发生有价票据12的对齐。接下来借助于运输元件将有价票据12沿着运输方向t2运回到了在图8中示出的位置i处。
前边缘和后边缘与相应的运输方向t1、t2有关，其中前边缘布置在后边缘的下游。因此，有价票据12在图2至图7中的前边缘在图8至图10中变成有价票据12的后边缘，并且有价票据12在图2至图7中的后边缘在图8至图10中变成有价票据12的前边缘。
在有价票据12的在图8中示出的位置i中，有价票据12的前边缘位于传感器元件320的探测区域内，从而中断由光学的发射器发射出的光线。这种中断由传感器元件320的光学的接收器来探测。当有价票据的前边缘位于传感器元件310的探测区域内时，第二传感器元件310以相同的方式探测所述有价票据12的前边缘。从通过传感器310或者通过传感器320第一次探测到有价票据12的前边缘经过开始，就通过控制单元对由有价票据12的前边缘沿着运输方向t2走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，对走过的下述路段进行监控，该路段确定了在对齐装置500内进行的对齐的结束。该路段对应于路段pd2和结合图7阐述的路段δ4的差值。
所述路段pd2对应于由传感器元件310和320相对于辊子212和216的接触区域k1和k2的间距与安全间距δ1形成的差值，所述安全间距在当前的实施例中对应于辊子212和216的半径。通过安全间距δ1保证了：一旦有价票据12与辊子212和216接触，就终止借助于对齐装置500对有价票据12进行对齐。在其他实施方式中，可以使用其他、尤其是更小的安全间距δ1。在在图8中示出的位置ii中，将有价票据12的前边缘相对于在图8中示出的位置i运输下述路段，该路段由路段pd2和路段δ4的差值得出。如结合图6所阐述的那样，在沿着运输方向t1运输时，通过借助于对齐装置500进行对齐附加地沿着横向于运输方向t1而延伸的运输方向t4使有价票据12运动所述路段y。这种横向于运输方向的移动引起了：在有价票据进入到运输辊子216的安全间距δ1的区域内之前，能够附加于由路段ld2和δ4的差值得出的路段地以一间距δ3沿着运输方向t1运输有价票据12的前边缘。在示出的实施例中没有考虑间距δ3并且在有价票据12的在图8中示出的位置ii中终止通过对齐装置500进行的对齐过程。
图9示出了按照图7和图8的用于对齐有价票据12至18的布置结构300的俯视图。在有价票据12的在图9中示出的位置i中，有价票据12的后边缘从传感器元件310的探测区域出来，从而在有价票据12经过期间中断了光线之后，由光学的发射器发射出的光线再次落到光学的接收器上。在有价票据的示出的位置i中，已经在更早的时刻发生了有价票据12的后边缘经过传感器元件320，使得两个传感器元件310和320的光线再次被光学的接收器接收。从通过传感器310的接收器探测到光线开始，就对由有价票据12的后边缘沿着运输方向t2走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，以下述路段监控有价票据12的运输，该路段由路段pd1和路段δ4的加和得出。
所述路段pd1对应于由传感器元件310、320相对于辊子218和222的接触区域k1和k2的间距与安全间距δ2形成的加和，所述安全间距在当前的实施例中对应于辊子218和222的半径。通过安全间距δ2保证了：在开始通过对齐装置500进行对齐时，有价票据12不再与辊子218和222接触，从而对齐装置500可以无问题地开始对有价票据12进行的对齐过程。在其他实施方式中，可以使用其他、尤其是更小的安全间距δ2。
在有价票据12的在图9中示出的位置ii中，已经将所述有价票据相对于在图9中示出的位置i运输了下述路段，该路段对应于路段pd1和δ4的加和。借助于对齐装置500开始所述对齐。
图10示出了按照本发明的第三实施方式的用于对齐有价票据12至18的布置结构400的俯视图。如结合图6所阐述的那样，沿着运输方向t1借助于对齐装置500对有价票据12进行对齐。在对齐之后，通过第二运输元件和其他未示出的运输元件沿着运输方向t1运输了有价票据12直至传感器元件310、320之后，并且接下来借助于运输元件沿着方向t2将其运回到了在图10中示出的位置处。
在有价票据12的在图10中示出的位置中，有价票据12的后边缘从传感器元件310的探测区域出来，从而根据对图9的解释，开始对由有价票据12的后边缘沿着运输方向t2走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，以下述路段监控对有价票据12的后边缘的运输，该路段由路段pd1、δ4和δ3的加和得出。所述路段pd1结合图9进行了描述，路段δ4结合图7进行了描述，并且路段δ3结合图6进行了描述。与本发明的根据图6的第一实施例（在所述第一实施例中不考虑路段δ3）相反，在当前的实施例中确定所述路段δ3，并且一旦将有价票据12的后边缘运输了由路段pd1、δ3和δ4的加和得出的路段，就借助于对齐装置500开始对有价票据12进行对齐。
一旦有价票据12的前边缘位于传感器元件320或310的探测区域内，就根据结合图8进行的解释，开始对有价票据12的前边缘进行控制和/或监控。从通过传感器元件310或通过传感器元件320第一次探测到有价票据12的前边缘开始，就监控所走过的路段，该路段确定了在对齐装置500内进行的可能的对齐的终止。该路段对应于路段pd2与一加和的差值，该加和是路段δ4和δ3的加和，其中结合图8对所述路段pd2进行了阐述。
图11示出了具有传感器元件310和320的传感器布置结构的侧视图，如其使用在了按照图7至图10的用于对齐有价票据12至18的布置结构300、400中那样。两个传感器元件310、320以与中心轴线20相同的间距z布置在中心轴线20的两个对置的侧上。传感器元件310、320分别包括一用于发射光线316、326的光学的发射器312、322和一用于接收由发射器发射出的光线316、324的至少一部分的光学的接收器314、324。所述发射器312、322和所述接收器314、324如此布置，使得在有价票据12在光学的发射器312、322和光学的接收器314、324之间经过时，中断由发射器312、322发出的光线316、324。
在有价票据12的前边缘经过所述传感器元件320时，根据有价票据12的在图8中示出的位置i中断所述光线326。如结合图8所描述的那样，接收器324探测到该结果，从而从所述第一次探测开始就对有价票据12的前边缘沿着运输方向t2走过的运输路径进行控制和/或监控。
如果有价票据12位于在图9中示出的位置i中，则有价票据12的后边缘从传感器元件310出来，从而在有价票据12经过期间中断了光线之后，所述光线316再次被接收器314探测。已经在更早的时刻发生了有价票据12的后边缘经过传感器元件322，从而从通过接收器314进行第二次探测开始，就对由有价票据12的后边缘沿着运输方向t2走过的运输路径进行控制和/或监控，如这已经结合图9进行了的描述那样。
图12示出了另一传感器布置结构350的示意性的透视图，所述另一传感器布置结构替代于在图11中示出的传感器布置结构能够使用在布置结构300、400中。该传感器布置结构350包括一用于发射光线356的光学的发射器352、一用于接收光线356的光学的接收器354以及一用于使光线356转向的棱镜布置结构358，其中所述发射器352和所述接收器354布置在运输路段10的同一侧上，并且所述棱镜布置结构358布置在运输路段10的对置的侧上。发射器352和接收器354以相对于中心轴线20相同的间距z布置在中心轴线20的两个对置的侧上。棱镜布置结构358使由发射器352发射出的光线356转向，从而所述光线至少部分地落到光学的接收器354上。如果有价票据12位于光学的发射器352和棱镜布置结构358之间，则中断所述光线356。当有价票据12位于接收器354和棱镜布置结构358之间时，也中断所述光线356。
如果在本发明的另一实施方式中，根据在图7至图10描述的实施方式的传感器元件310和320被传感器布置结构350替换，其中发射器352放置到发射器312的位置上并且接收器354放置到发射器322的位置上，并且有价票据12位于在图8中示出的位置i中，那么接收器354就可以探测有价票据12的前边缘经过传感器元件350。接收器354不能探测是在发射器352的发射区域内还是在接收器354的接收区域内中断所述光线356。但是在有价票据12的前边缘经过接收器354时已知的是，有价票据12的后边缘是以角度a还是-a经过所述传感器布置结构。这种关于角度偏差a的方向的信息在有价票据12的前边缘经过钞票读取器时被探测并且将相应的信息传递给控制单元。随着光线356的中断，开始对有价票据12的前边缘走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，以由路段pd2和δ4的加和得出的路段监控对有价票据12的前边缘的运输，如这已经结合图8进行了的描述那样。
在有价票据12经过期间中断了光线356之后，一旦有价票据12的后边缘不仅从发射器352的发射区域出来而且从接收器354的接收区域出来，则所述光线356再次落到接收器354上。接收器354不能探测是在接收器352的发射区域内还是在接收器354的接收区域内释放了所述光线356。但是在有价票据12的后边缘经过接收器354时已知的是，有价票据12的后边缘是以角度a还是-a经过所述传感器布置结构350。这种关于角度偏差a的方向的信息在有价票据12经过钞票读取器时被探测并且将相应的信息传递给控制单元。随着通过接收器354对光线356的探测开始对有价票据12的后边缘走过的运输路径进行控制和/或监控。特别地，以由路段pd1和δ4的加和得出的路段监控对有价票据12的后边缘的运输，如这已经结合图9进行了的描述那样。
图13示出了用于使用在按照图2至图10的布置结构200、300、400中的对齐装置500的示意性的透视图。所述对齐装置500包括：运输元件530，该运输元件具有辊子522和524并且具有连接元件526；驱动轴520，该驱动轴通过已经结合图2至图10提到的未示出的第一驱动单元来驱动；以及第二驱动单元510，该第二驱动单元驱动齿轮512，该齿轮接合到连接元件526的周围的齿内。齿轮512的转动引起运输元件530在驱动轴520上沿着驱动轴的转动轴线或沿着辊子522和524的转动轴线运输元件530的转动轴线进行轴向移动。
此外，所述装置500还包括两个球形的反压元件580和582，它们分别与运输元件530的一个辊子522和524对置地布置并且分别可自由转动地支承在一支承单元560和562内。支承单元560和562分别与一个能弹性变形的元件540和542接合，所述支承单元由此引起球形的反压元件580和582的、到布置于运输元件530和反压元件580和582之间的有价票据12上的按压力。
如果有价票据12在沿着运输路段10运输时布置在运输元件230的辊子522、524和反压元件580、582之间，那么就通过所述反压元件580、582朝所述辊子522、524的外壳面压所述有价票据。在通过驱动轴520转动运输元件530期间，运输元件530的辊子522、524借助于第二驱动单元510沿轴向在驱动轴520上移动，从而通过对齐装置500倾斜于运输方向t1运输所述有价票据12。
附图标记列表：
10运输路段
12、14、16、18有价票据
20中心轴线
110、112、114、116线
200、300、400布置结构
210扫描线
212、216、218、222、522、524辊子
214、220轴310、320传感器元件
312、314、322、324、352、354二极管
316、326、356光线
350传感器布置结构
358棱镜
500装置
510驱动单元
526连接元件
530运输元件
540、542能弹性变形的元件
560、562支承单元
580、582反压元件
a1、a2、a3、a4扫描区域
d1、d2、d3、d4探测区域
k1、k2、k3、k4接触区域
δ4、ld1、ld2、pd1、pd2路段
δ1、δ2安全间距
δ3、x、y、z间距
r半径
t1、t2、t3、t4运输方向
a角度。