本发明涉及智能售货机技术领域，尤其是涉及一种自助售货设备及系统。
背景技术：
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。最常见的自动售货机有饮料自动售货机、零食自动售货机等，随着信息化社会的发展，人们都在适应和追求更为便捷的生活方式，随之又出现了更多种类的自动售货机，如化妆品自动贩卖机等。
但是，目前现有的自动售货机仅能够售卖价格固定且已知的商品，商品售卖种类有限，对于单件或单份商品，尤其是蔬菜瓜果等，自动售货机则无能为力。
综上，现有的自动售货机存在售卖商品种类不够多样，不能满足用户对商品的多样化需求，影响用户的自助购物体验，导致用户体验度不高的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自助售货设备及系统，以缓解现有的自动售货机存在售卖商品种类不够多样，不能满足用户对商品的多样化需求，影响用户的自助购物体验，导致用户体验度不高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种自助售货设备，包括机柜，所述机柜上设置有操作面板、结算装置、出货口、第一包装装置；所述机柜内部设置有控制装置、第一传输装置、称重装置、第二传输装置及多个密封的储货仓；每个储货仓均设置有排出口，各个所述排出口均设置有出货阀门；其中所述操作面板、所述结算装置、所述第一包装装置、所述第一传输装置、所述称重装置、所述第二传输装置及各个所述出货阀门分别与所述控制装置连接；
所述操作面板用于接收消费者的购买操作，生成并发送购买信息至所述控制装置，其中所述购买信息包括商品名称、购买数量；
所述控制装置用于根据所述购买信息控制与购买的商品名称对应的商品的储货仓的排出口的出货阀门开启以放出商品，当控制装置检测到商品达到购买数量后，控制所述出货阀门关闭；
所述第一传输装置用于将放出的商品传输至称重装置；
所述称重装置用于对商品进行称重，生成并发送重量信息至所述控制装置；
所述控制装置根据所述重量信息生成并发送消费信息至结算装置进行结算；
当检测到用户结算成功后，所述控制装置控制第二传输装置将位于称重装置上的商品传输至出货口，由消费者取出；
所述第一包装装置用于为消费者提供包装袋，以方便消费者运输。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机柜内部还包括第二包装装置，所述第二包装装置与所述控制装置连接；
所述第二包装装置设置在排出口与第一传输装置之间；
所述第二包装装置用于对排出口的放出的商品进行包装，并将包装后的商品传输至第一传输装置。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二包装装置包括微控制器、包装袋供给机构、注射机构、储气机构和运送机构，所述微控制器与所述控制装置相连接，所述包装袋供给机构、注射机构和运送机构分别与所述微控制器相连接，所述储气机构存储有惰性气体，每个包装袋设置有注射口，所述注射机构与所述储气机构相连接；
控制装置还用于根据所述购买信息生成并发送装货指令至所述微控制器；
所述微控制器接收控制装置发送的装货指令，控制包装袋供给机构将相应规格的包装袋传送至盛放有相应商品的储货仓的排出口处；
当所述微控制器检测到所述包装袋到位后，控制注射机构从所述储气机构中吸取相应体积的惰性气体，将所述惰性气体注射至所述包装袋内；
当所述微控制器检测到注射完成后，发送装货完成信息至控制装置；控制装置根据装货完成指令控制储货仓的出货阀门开启，以使相应商品从所述储货仓内放出至所述包装袋内；
当所述微控制器检测到包装袋内有商品时，控制运送机构将所述包装袋运送至所述第一传输装置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括减震装置，所述减震装置设置在所述称重装置上，所述减震装置用于减震。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述减震装置包括减震块，所述减震块采用弹性材质制成。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述减震块为弹簧阵列或者海绵。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述机柜还包括包装回收装置，用于回收包装袋。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述结算装置包括刷卡设备、钱币识别设备及找零设备，所述机柜外表面设置有收钱口和找零口；所述钱币识别设备设置于所述收钱口处，所述找零设备设置于所述找零口处；所述钱币识别设备与所述找零设备分别与所述控制装置连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述机柜的外部设置有移动脚轮，所述移动脚轮包括刹车装置，所述刹车装置包括刹车片或刹车块。
第二方面，本发明实施例还提供一种自助售货系统，包括：管理终端、云服务器、消费终端服务器和如第一方面及其任一种可能的实施方式所述的自助售货设备，所述管理终端、所述自助售货设备分别与所述云服务器相连接，所述消费终端服务器与所述自助售货设备相连接。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的实施例中，该自助售货设备包括机柜，机柜上设置有操作面板、结算装置、出货口、第一包装装置；机柜内部设置有控制装置、第一传输装置、称重装置、第二传输装置及多个密封的储货仓；每个储货仓均设置有排出口，各个排出口均设置有出货阀门，其中操作面板、结算装置、第一包装装置、第一传输装置、称重装置、第二传输装置及各个出货阀门分别与控制装置连接；操作面板用于接收消费者的购买操作，生成并发送购买信息至控制装置，其中购买信息包括商品名称、购买数量；控制装置用于根据购买信息控制与购买商品名称对应的商品的储货仓的排出口的出货阀门开启以放出与购买数量一致的购买数量，当控制装置检测到商品达到购买数量后，控制出货阀门关闭；第一传输装置用于将放出的商品传输至称重装置；称重装置用于对商品进行称重，生成并发送重量信息至控制装置；控制装置根据重量信息生成并发送消费信息至结算装置进行结算；当检测到用户结算成功后，控制装置控制第二传输装置将位于称重装置上的商品传输至出货口，由消费者取出；第一包装装置用于为消费者提供包装袋，以方便消费者运输。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够缓解现有的自动售货机存在售卖商品种类不够多样，不能满足用户对商品的多样化需求，影响用户的自助购物体验，导致用户体验度不高的问题，能够改善用户体验度。
此外，将该自助售货设备设置在小区或者社区内，消费者(用户)只需通过操作面板按照自己的实际需求进行输入操作，便可以实现自助购货，从该自助售货设备中购买到相应的瓜果蔬菜等单件或单个商品，售卖方便、节约购买时间和购买体力；同时节省了使用店面的费用，降低了看店的人力成本和货物的售卖价格，实现了便民销售。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自助售货设备的第一种结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自助售货设备的第二种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自助售货设备的第一包装装置的局部剖视图；
图4为本发明实施例提供的另一种自助售货设备的结构示意图；
图5本发明实施例提供的另一种自助售货设备的第二包装装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种自助售货系统的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的led灯的控制示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前现有的自动售货机存在售卖商品种类不够多样，不能满足用户对商品的多样化需求，影响用户的自助购物体验，导致用户体验度不高的问题。基于此，本发明实施例提供的一种自助售货设备及系统，可以缓解现有的自动售货机存在售卖商品种类不够多样，不能满足用户对商品的多样化需求，影响用户的自助购物体验，导致用户体验度不高的问题，能够改善用户体验度。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自助售货设备进行详细介绍。
实施例一：
图1示出了本发明实施例提供的自助售货设备的第一种结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的自助售货设备的第二种结构示意图。如图1和图2所示，该自助售货设备包括机柜10，上述机柜上设置有第一包装装置100、操作面板101、结算装置102、出货口103；上述机柜内部设置有控制装置104、第一传输装置105、称重装置106、第二传输装置107及多个密封的储货仓108(图2中以一个储货仓为例)；每个储货仓均设置有排出口109，各个上述排出口均设置有出货阀门110。
其中，上述操作面板、上述结算装置、上述第一包装装置、上述第一传输装置、上述称重装置、上述第二传输装置及各个上述出货阀门分别与上述控制装置连接。
在可能的实施例中，操作面板、结算装置、第一包装装置、第一传输装置、称重装置、第二传输装置及各个出货阀门可以通过rs-232端口与控制装置连接，该控制装置通过rj45、wi-fi(wireless-fidelity，无线保真)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)或者4g等接入互联网进行通信。
上述操作面板用于接收消费者的购买操作，生成并发送购买信息至上述控制装置，其中上述购买信息包括商品名称、购买数量。如消费者可以选择购买苹果，数量为3个，或者购买2颗白菜。
上述控制装置用于根据上述购买信息控制与购买的商品名称对应的商品的储货仓的排出口的出货阀门开启以放出与上述购买数量一致的购买数量，当控制装置检测到商品达到购买数量后，控制上述出货阀门关闭。
上述第一传输装置用于接收控制装置的控制将放出的商品传输至称重装置。
上述称重装置用于对商品进行称重，生成并发送重量信息至上述控制装置。
上述控制装置根据上述重量信息生成并发送消费信息至结算装置进行结算。
当检测到用户结算成功后，上述控制装置控制第二传输装置将位于称重装置上的商品传输至出货口，由消费者取出。
在可选的实施例中，第二传输装置包括多自由度机械手。
上述第一包装装置用于为消费者提供包装袋，以方便消费者运输。
需要说明的是，自助收货设备的机柜的具体形状并不限于图1所示，可以结合具体情况设置为多种不同的外观形状，具体的该机柜采用防水材料，机柜的前表面设置有观察窗200，第一包装装置设置在观察窗200的下方在可能的实施例中，控制装置可以选用嵌入式单片机或者单板电脑。操作面板可以为触摸屏，或者由按键和显示屏组合而成的面板。
具体的，上述机柜的一侧外表面设置有操作面板、结算装置、出货口、第一包装装置。在本实施例中，操作面板、结算装置设置在机柜的上部，出货口设置在机柜的下部。
控制装置可以设置在机柜内部的一侧壁上。第一传输装置的一端与排出口相连接，第一传输装置的另一端与称重装置相连接。称重装置设置在第一传输装置下方。
可选的，第一传输装置包括设置在每个排出口的传送带和带动传送带运行的传送电机，每个传送带的一端与排出口相连接，每个传送带的另一端与称重装置相连接。
需要指出的是，传送带也可以由传输管道替代。
每个上述储货仓用于放置一种商品，储货仓为倾斜放置(即与水平面呈预设夹角设置，可以依靠重力下滑至排出口，第一传输装置设置在排出口的下方，每个储货仓的商品均能够经第一传输装置传输至称重装置，上述商品为瓜果蔬菜等单件或单个商品。预设夹角可以是30-90度。
上述称重装置用于对上述商品进行称重，生成商品的重量信息，并将商品的重量信息发送至控制装置。
上述控制装置根据上述重量信息生成消费信息，并将消费信息发送至结算装置进行结算。
当控制装置检测到用户结算成功后，上述控制装置控制第二传输装置将位于称重装置上的商品传输至出货口，由消费者取出。
消费者取出商品后可以从第一包装装置上获取包装袋，将商品放入包装袋运送回家。
具体的，如图3所示，第一包装装置包括包装袋供给窗口141、滑槽1417、可沿滑槽往复移动以开闭上述包装袋供给窗口的滑板1412以及用于驱动上述滑板移动的驱动组件。
上述包装袋供给窗口上设置有支付二维码，上述支付码用于方便用户进行扫描支付包装袋费用。上述包装袋供给窗口内设置有旋转机构1411，上述旋转机构上设置有包装袋。
进一步的，上述包装袋包括多种规格。
驱动组件包括输出轴上套设有齿轮1413的电机1414以及设于上述滑板上的齿条1416，上述齿条与上述齿轮啮合。上述电机与控制装置104相连接。
消费者取出商品后，通过扫描包装袋供给窗口上的支付二维码支付包装袋费用后，控制装置根据支付成功信息控制电机正转开启滑板，消费者可以从旋转装置取下包装袋，方便消费者运送回家。
考虑到如何检测消费者是否取走包装袋，进一步的，第一包装装置还包括红外传感器，红外传感器用于检测消费者的手部信息，并将手部信息发送至控制器。消费者将手部伸入包装袋供给窗口内获取包装袋后，将手部收回后，红外传感器对这一过程进行感测，当在预设时间内为检测到手部信息后，控制器控制电机以预设速度反转，滑板下降将包装袋供给窗口关闭。
这里的预设时间和预设速度可以根据实际需求设置，在此不再赘述。
进一步的，上述出货阀门为电磁阀。
在可能的实施例中，，上述结算装置包括刷卡设备、钱币识别设备及找零设备，上述机柜外表面设置有收钱口和找零口；上述钱币识别设备设置于上述收钱口处，上述找零设备设置于上述找零口处；上述钱币识别设备与上述找零设备分别与上述控制装置连接。
需要指出的是，该收钱口可以为纸币收钱口和/或硬币收钱口。
钱币识别设备对收钱口收入的钱币进行真假及金额识别，将识别的收入金额发送至控制装置；控制装置根据消费者在操作面板的操作确定购买总额，根据收入金额和购买金额计算找零金额，根据找零金额控制找零设备从找零口处吐出钱币。
具体地，消费者通过操作面板选择需要的货物及购买量后，由控制装置进行购买总额计算，并在操作面板显示该购买总额并提供给消费者多种付款方式的接口，如现金、支付宝、微信、银行卡、非接触式ic/id卡(integratedcircuitcard/identificationcard，集成电路卡/身份识别卡)等，消费者在选择对应的支付方式后，进行付款操作。
进一步的，该自助售货设备还包括减震装置，上述减震装置设置在上述称重装置上，上述减震装置用于减震。
具体的，减震装置设置在上述称重装置的称量托盘上，减震装置起到缓冲作用，从而减小商品与称重装置碰撞或者摩擦造成的损坏的风险。
进一步的，上述减震装置包括减震块，上述减震块采用弹性材质制成。
具体的，上述减震块为弹簧阵列或者海绵。
考虑到如何对包装袋进行回收处理，实现设备的多功能化，更好的满足消费者需求，进一步的，上述机柜还包括包装回收装置(未示于图中)，用于回收包装袋。
具体的，包装回收装置设置在一侧壁的外表面上。
考虑到如何方便移动自助售货设备，进一步的，上述机柜的外部设置有移动脚轮(未示于图中)，上述移动脚轮包括刹车装置，上述刹车装置包括刹车片或刹车块。
本发明实施例提供的自助售货设备包括机柜，机柜上设置有操作面板、结算装置、出货口、第一包装装置；机柜内部设置有控制装置、第一传输装置、称重装置、第二传输装置及多个密封的储货仓；每个储货仓均设置有排出口，各个排出口均设置有出货阀门其中操作面板、结算装置、第一包装装置、第一传输装置、称重装置、第二传输装置及各个出货阀门分别与控制装置连接；操作面板用于接收消费者的购买操作，生成并发送购买信息至控制装置，其中购买信息包括商品名称、购买数量；控制装置用于根据购买信息控制与购买商品名称对应的商品的储货仓的排出口的出货阀门开启以放出与购买数量一致的购买数量，当控制装置检测到商品达到购买数量后，控制出货阀门关闭；第一传输装置用于将放出的商品传输至称重装置；称重装置用于对商品进行称重，生成并发送重量信息至控制装置；控制装置根据重量信息生成并发送消费信息至结算装置进行结算；当检测到用户结算成功后，控制装置控制第二传输装置将位于称重装置上的商品传输至出货口，由消费者取出；第一包装装置用于为消费者提供包装袋，以方便消费者运输。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够缓解现有的自动售货机存在售卖商品种类不够多样，不能满足用户对商品的多样化需求，影响用户的自助购物体验，导致用户体验度不高的问题，能够改善用户体验度。
此外，将该自助售货设备设置在小区或者社区内，消费者(用户)只需通过操作面板按照自己的实际需求进行输入操作，便可以实现自助购货，从该自助售货设备中购买到相应的瓜果蔬菜等单件或单个商品，售卖方便、节约购买时间和购买体力；同时节省了使用店面的费用，降低了看店的人力成本和货物的售卖价格，实现了便民销售。
实施例二：
如图4所示，为了减少第一包装装置中包装袋的使用，同时方便用户买完即走，无需购买包装袋，在实施例一的基础上，本发明实施例提供了另一种自助售货设备，与实施例一的区别在于，上述机柜内部还包括第二包装装置111，上述第二包装装置与上述控制装置连接。
上述第二包装装置设置在排出口与第一传输装置之间；
上述第二包装装置用于对排出口的放出的商品进行包装，并将包装后的商品传输至第一传输装置。
具体的，如图5所示，上述第二包装装置包括微控制器1110、包装袋供给机构1111、注射机构1112、储气机构1113和运送机构1114，上述微控制器与上述控制装置相连接，上述包装袋供给机构、注射机构和运送机构分别与上述微控制器相连接，上述储气机构存储有惰性气体，每个包装袋设置有注射口，注射机构与储气机构相连接。
控制装置还用于根据上述购买信息生成并发送装货指令至上述微控制器。
上述微控制器接收控制装置发送的装货指令，控制包装袋供给机构将相应规格的包装袋传送至盛放有相应商品的储货仓的排出口处。
具体的，这里的包装袋可以包括多种规格，包装袋的规格可以按照包装量选取相应容量的包装袋，如购买5个苹果需要包装量为1l的包装袋。
当上述微控制器检测到上述包装袋到位后，控制注射机构从上述储气机构中吸取相应体积的惰性气体，将上述惰性气体注射至上述包装袋内。
这里的包装袋到位是指，包装袋到达预设位置，以使包装袋的注射口位于上述注射机构的注射范围内。
在可能的实施方式中可以利用光电感应器来感应包装袋是否到位。其中该惰性气体可以为氮气或者氦气。在包装袋内注射惰性气体，抑制瓜果蔬菜等商品的呼吸作用，有利于商品保鲜，防止变质。上述注射机构可以包括气泵。
当上述微控制器检测到注射完成后，发送装货完成信息至控制装置；控制装置根据装货完成指令控制储货仓的出货阀门开启，以使相应商品从上述储货仓内放出至上述包装袋内。
当上述微控制器检测到包装袋内有商品时，控制运送机构将上述包装袋运送至上述第一传输装置。
在可能的实施方式中可以利用红外传感器组来感应包装袋内有商品，红外传感器组设置在机柜的内部，红外传感器组至少包括两个相对设置在包装袋的两侧的红外传感器。
进一步的，第二包装装置还包括封装机构1115，当上述微控制器检测到包装袋内有商品时，控制上述封装机构进行热封成型、闭袋排气操作，得到封装后的包装袋；然后控制运送机构将封装后的包装袋运送至第一传输装置。这样既缓解了消费者自带容器的不便，又可以购买到经过包装的、干净卫生的货物，同时减少购买包装袋的花费。
实施例三：
为了减少包装袋的使用，方便用户买完即走，无需购买包装袋，在实施例一的基础上，本发明实施例提供了第三种自助售货设备，与实施例二的区别在于，上述机柜内部还包括第二包装装置，上述第二包装装置与上述控制装置连接。
上述第二包装装置设置在上述第一传输装置与上述称重装置之间。
上述第二包装装置用于对上述第一传输装置传输的商品进行包装，并将包装后的商品传输至称重装置进行称重。
在一个实施例中，这里的第二包装装置的结构和包装过程可以参照实施例二，为了描述简便，在此不再赘述。
在另外的实施方式中，上述第二包装装置还可以是包括依次设置的给袋机构、开袋机构、真空吹气机构、闭袋排气机构、热封成型机构。其中各个机构的设置位置可以根据具体的实际情况设定，只要能够协调完成包装任务即可。
在具体的包装过程中，给袋装置抓取相应容量的包装袋，将包装袋吸住传送至储货仓的排出口下方，并将包装袋竖立起来。开袋装置将该包装袋打开，并由真空吹气机构向包装袋内填充气体，以避免袋口张开不充分使商品外漏。当出货阀门开启，储货仓内的商品放出至包装袋内。在装货完成后，利用闭袋排气机构将包装袋袋口点封并抽取袋内的空气，最后经过热封成型机构对袋口进行热封，并对包装袋进行整形。
需要指出的是，在其他实施例中，上述第二包装装置设置在上述称重装置与上述第二传输装置之间。
上述第二包装装置用于对上述称重装置称重的商品进行包装，包装后的商品经由第二传输装置传输至出货口。
上述第二包装装置也可以直接采用智能机器人或者多自由度机械手。
实施例四：
图6示出了本发明实施例提供的自助售货系统的结构示意图，该自助售货系统包括：管理终端、云服务器、消费终端服务器和前述实施例任一项提及的自助售货设备，上述管理终端、自助售货设备分别与上述云服务器相连接，上述消费终端服务器与上述自助售货设备相连接。
自助售货设备发送购买信息至消费终端服务器，并接收消费终端服务器反馈的支付结果。通过自助售货设备与消费终端服务器之间的通讯，实现了支付宝、微信、银行卡非接触式ic/id卡等的消费。
自助售货设备根据购买信息得到销售数据，将该销售数据发送至云服务器，云服务器将销售数据发送至管理终端；管理终端接收该销售数据并进行监控，当检测到缺货、销售异常时，发送警示信息至管理人员对应的移动终端。
其中该销售数据包括存货量和消费记录，该消费记录包括售卖时间、售卖量、售卖次数、售卖的商品名称。具体地，当某一货物对应的存货量低于预设阈值时，则确定该货物缺货；当超过预设时间段销售数据无变化，则确定销售异常；在确定缺货或者销售异常时，发送警示信息至管理人员对应的移动终端，以使该管理人员及时处理相关情况。
为了防止不法份子对自助售货设备的破坏，在可能的实施例中，自助售货设备的机柜外部设置有摄像头，摄像头与控制装置可以但不限于通过rj45端口连接，摄像头获取视频监控数据，通过控制装置将该视频监控数据发送至云服务器。当发生自助售货设备被恶意破坏事件时，可以通过获取自助售货设备周围环境的视频信息进行事件追溯，以便于抓捕破坏者。
为了防止光线过低而对拍摄产生影响，在一个可选的实施例中，参见图7，上述自助售货设备的机柜的外部还设置有光敏传感器300和led(lightemittingdiode，发光二极管)灯310，该光敏传感器、led灯分别与控制装置连接。光敏传感器用于采集外界环境的光亮信息，并将该光亮信息发送至控制装置；当控制装置检测到摄像头320开启，且光亮信息小于等于预设光亮值时，开启led灯。进一步地，上述自助售货设备的机柜内部还可以包括光亮调节阀330，led灯的个数为多个，该光亮调节阀分别与控制装置、led灯连接。控制装置可以根据光亮信息，通过该光亮调节阀调节led灯的亮度，从而可以调节光线强度。
考虑到当自助售货设备出现故障时，如果维修不及时会给用户造成诸多不便，影响用户体验。基于此，自助售货设备的机柜外部还设置有故障报警按键，故障报警按键与控制装置连接，用于触发控制装置发送报修信息至云服务器。这样云服务器接收到报修信息后及时反馈到管理终端，使得管理终端的管理人员及时进行处理。另外，也可以设置与控制装置连接的故障指示灯，控制主板在发送报修信息至云服务器后，点亮故障指示灯，以指示该自助售货设备在报修状态。
为了便于监控自助售货设备的具体位置，上述自助售货设备还包括定位设备，该定位设备与控制装置连接，定位设备将获取到的定位信息通过控制装置发送至云服务器。因此，管理终端可以从云服务器获取该定位信息，从而对该自助售货设备的位置进行监控。其中该定位设备可以采用gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位或者北斗定位方式。
为了节约能源，并使自助售货设备不再受电源供应的限制，在可能的实施例中，上述自助售货设备还包括电源设备，电源设备包括顺次连接的光伏组件、功率调整电路与蓄电池，蓄电池为自助售货设备供电。
具体地，该功率调整电路包括顺次连接的输入整流滤波电路、变换器电路以及输出整流滤波电路；输入整流滤波电路与线圈连接，输出整流滤波电路与蓄电池连接。具体地，该输入整流滤波电路连接光伏组件，用于对光伏组件输出的电流进行整流，使得交流电流变为脉动的直流电流，然后经过变换器电路将直流电流变为所需的方波电流，最后经过输出整流滤波电路为蓄电池供电。这样，光伏组件输出的电流经过功率调整电路后可以得到稳定的电流直接输出至蓄电池。
在本发明实施例提供的技术方案中，将上述自助售货设备设置在小区或者社区内，消费者只需通过操作面板按照自己的实际需求进行输入操作，便可以实现自助购货，从该自助售货设备中购买到相应的瓜果蔬菜等单件或单个商品，售卖方便、节约购买时间和购买体力；同时节省了使用店面的费用，降低了看店的人力成本和货物的售卖价格，实现了便民销售。
本发明实施例提供的自助售货系统，与上述实施例提供的自助售货设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的自助售货系统的具体工作过程，可以参考前述自助售货装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应上述以权利要求的保护范围为准。