本发明涉及车辆通行管理领域，尤其涉及一种多汽车通道车辆通行管理方法、移动管理终端及存储介质。
背景技术：
在高速路收费站或者大型停车场中，会设置有多个车道供车辆进行通行，在传统的管理方式中，是一个工作人员配合一个移动管理终端对一个通道进行管理，因此多车道通行场景往往需要多个工作人员，并且移动管理终端需要与工作人员一一对应，才能够实现对多车道通行的管理。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种多汽车通道车辆通行管理方法、移动管理终端及存储介质，旨在解决多车道收费通行的场景中，需要大量人力物力进行管理导致成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种多汽车通道车辆通行管理方法，所述多汽车通道车辆通行管理方法包括以下步骤：
若车道进或出口的车牌识别设备检测到有车辆通行，获取所述车辆的通行信息，并将把所述车辆的通行信息和对应的车道的通道编号直接或通过云端服务器实时地发送到移动管理终端，所述车辆的通行信息包括：通过入口或出口的时间、所述车辆的车牌号、通行费或停车费；
对所述车道的车辆通行进行实时监控，并根据车辆通行状态判断是出现出现计费错误和/或车牌识别错误；
在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端通知工作人员对相应编号的通道进行人工干预处理。
可选地，所述对所述车道的车辆通行进行实时监控，并根据车辆通行状态判断是出现出现计费错误和/或车牌识别错误的步骤包括：
通过车牌识别设备获取通行车辆的车牌图像，并识别通行车辆的车牌信息；
若通行车辆的车牌信息识别失败，则判定车辆进出信息获取错误。
可选地，所述通过车牌识别设备获取通行车辆的车牌图像，并识别通行车辆的车牌信息的步骤之后包括：
根据车辆车牌信息获取车辆通行信息，通过车辆通行计算出车辆通行所需缴纳的通行费用，并通过收费端口获取用户输入的缴费信息以及进行核对；
若未接收到用户输入的缴费信息或者输入的缴费信息核对错误，则判定车辆缴费信息获取错误。
可选地，所述根据车辆车牌信息获取车辆通行信息，通过车辆通行计算出车辆通行所需缴纳的通行费用，并通过收费端口获取用户输入的缴费信息以及进行核对的步骤之后包括：
在缴费信息核对成功后，根据车道的通道编号控制对应的通道闸杆开启，用于放行车辆，所述通道编号在检测到有车辆通行时进行获取；
若传感器检测到通道闸杆未开启或者闸杆开启后车辆未及时通行，则判定车辆放行错误。
可选地，所述在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端通知工作人员对相应编号的通道进行人工干预处理的步骤之前包括：
若检测到通行车辆在进或出口预设位置的停留时间大于预设时间，则判定需要进行人工干预处理。
可选地，所述在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端进行人工干预处理的步骤包括：
若出现车牌识别错误时，提醒工作人员通过人工修改输入正确的车牌信息。
可选地，所述若出现车牌识别错误时，提醒工作人员通过人工修改输入正确的车牌信息的步骤之后包括：
若出现计费错误时，提醒工作人员对收费金额进行人工确认的工作。
可选地，所述若出现计费错误时，提醒工作人员对收费金额进行人工确认的工作的步骤之后包括：
若出现闸杆开启错误时，提醒工作人员通过手动控制开启通道闸杆。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动管理终端，所述移动管理终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多车道通行管理程序，所述多车道通行管理程序被所述处理器执行时实现如上所述多汽车通道车辆通行管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储的多车道通行管理程序，所述多车道通行管理程序被处理器执行时实现如上所述的多汽车通道车辆通行管理方法的步骤。
本发明通过在大型停车场、高速路收费站等多通道收费通行场景中，通过传感器与端口等硬件设备获取通行车辆的相关通行信息，包括车牌、通行时间、通行距离，缴费信息等。然后将数据传输至后台服务器中，后台服务器会对数据进行计算域核对处理，并判断是否放行车辆，而工作人员通过移动管理终端发送与接收相关数据，并且在需要的时候进行手动的数据输入，来协助完成车辆的通行惯例。从而实现了在大型停车场或高速路收费站等具有多个通行通道需要进行通行管理的场景中，使用一个或者少量移动管理终端对场景中所有通道进行收费，检查，通行等日常操作，大大减少了在大型停车场或者高速路收费站等场景中每个通行通道都需要对应的计算机与工作人员所带来的设备成本与人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明多汽车通道车辆通行管理方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明多汽车通道车辆通行管理方法另一实施例中S30的步骤的细化流程图；
图4为本发明多车道通行管理系统结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式移动管理终端。
如图1所示，该移动管理终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然，移动管理终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多车道通行管理程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，并执行以下操作：
若车道进或出口的车牌识别设备检测到有车辆通行，获取所述车辆的通行信息，并将把所述车辆的通行信息和对应的车道的通道编号直接或通过云端服务器实时地发送到移动管理终端，所述车辆的通行信息包括：通过入口或出口的时间、所述车辆的车牌号、通行费或停车费；
对所述车道的车辆通行进行实时监控，并根据车辆通行状态判断是出现出现计费错误和/或车牌识别错误；
在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端通知工作人员对相应编号的通道进行人工干预处理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
通过车牌识别设备获取通行车辆的车牌图像，并识别通行车辆的车牌信息；
若通行车辆的车牌信息识别失败，则判定车辆进出信息获取错误。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
根据车辆车牌信息获取车辆通行信息，通过车辆通行计算出车辆通行所需缴纳的通行费用，并通过收费端口获取用户输入的缴费信息以及进行核对；
若未接收到用户输入的缴费信息或者输入的缴费信息核对错误，则判定车辆缴费信息获取错误。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
在缴费信息核对成功后，根据车道的通道编号控制对应的通道闸杆开启，用于放行车辆，所述通道编号在检测到有车辆通行时进行获取；
若传感器检测到通道闸杆未开启或者闸杆开启后车辆未及时通行，则判定车辆放行错误。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
若检测到通行车辆在进或出口预设位置的停留时间大于预设时间，则判定需要进行人工干预处理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
若出现车牌识别错误时，提醒工作人员通过人工修改输入正确的车牌信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
若出现计费错误时，提醒工作人员对收费金额进行人工确认的工作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多车道通行管理程序，还执行以下操作：
若出现闸杆开启错误时，提醒工作人员通过手动控制开启通道闸杆。
参照图2，本发明第一实施例提供一种多汽车通道车辆通行管理方法，所述多汽车通道车辆通行管理方法包括：
步骤S10，若车道进或出口的车牌识别设备检测到有车辆通行，获取所述车辆的通行信息，并将把所述车辆的通行信息和对应的车道的通道编号直接或通过云端服务器实时地发送到移动管理终端；
具体地，在多车道通行场景中通过摄像头拍摄可以拍摄通行车辆的车牌信息，然后将车牌信息与对应的车道的通道编号发送至工作人员的移动管理终端中，通道编号可以设置在摄像头等检测车辆通行的设备中.
步骤S20，对所述车道的车辆通行进行实时监控，并根据车辆通行状态判断是出现出现计费错误和/或车牌识别错误；
具体地，通过对车辆的通行进行监控，能够及时发现通行过程中出现的流程错误，例如计费错误或者车牌识别错误等流程错误。
步骤S30，在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端通知工作人员对相应编号的通道进行人工干预处理。
具体地，在车辆通行出现错误时，移动移动管理终端会通知工作人员通过人工人干预的方式解决车辆通行时出现的问题，工作人员通过通道编号可以确认出现通行错误的通道，根据反馈的流程节点可以得知出现问题的通行流程，从而能够快速有效的进行人工干预，解决通行问题。
目前在大型停车场或者高速路收费站等多车道收费通行的场景中，往往是每个通道对应配置一名工作人员与电脑等硬件设备。但是在空闲时，即通过车辆较少时，会出现工作人员与硬件设备的使用率低下等问题，而车辆的通信多少往往却被一定的时间规律，例如停车场在上下班等出行高峰期间的时间段内，出入的车辆数会远远大于在工作期间内的出入车辆数。在这种情况下，工作人员以及硬件设备的配置数量则非常难以达到最佳的比例，人员与设备过多则会在非高峰期间导致大量的人力物力资源的浪费，并且大幅度增加了成本。若是配置的人员与设备过少，则在高峰期间会出现人力不足，导致场景的通行效率降低，用户的使用体验受到影响。
为了能够解决每个通道都需要专人进行管理维护的情况，则需要能够快速且智能的处理车辆通行事物，并且自动化程度较高的管理系统。本发明提供了一种多汽车通道车辆通行管理方法，多汽车通道车辆通行管理方法应用于车辆通行系统中，系统包括后台服务器与移动管理终端，系统用于在多车道通行的场景中能够有效增加工作人员的工作效率，从而降低多车道场景运营时的人力物力成本。首先是对进出车辆所处的车道识别，多车道的场景中，会对各个车道进行编号，用于快速识别车道。而车道编号可以设置在摄像头传输的信息中，便于工作人员在通行流程开始的节点中即可确认车辆通行的车道。
识别了车辆通行的车道之后，则开始通行流程，本发明中将车辆通行的全部过程拆分为不同的及节点，例如收费节点、放行节点等。通过设置流程节点可以将车辆通行时的步骤进行细化分类，并且移动管理终端会对通行流程进行实时监控，当检测到错误信息时，例如费用核对失败或者闸杆未及时打开等，工作人会根据流程节点快速判断出现错误的原因，并及时进行人工干预，保持车辆能够快速通行。
所以在车辆通行时，可以进行自动化的通信管理，通过摄像头识别车牌，后台服务器能够获取车辆通行信息(包括通行距离或者停留时间等)，并根据通行信息计算通行费用，而用户可以通过缴费端口进行自助缴费，后台服务器确认了缴费无误则控制车道的闸杆开启，放行车辆。但是在实际操作过程中，往往会出现一些意外状况，例如网络中断、设备故障或者人为失误等，从而使得通行流程无法有效自动进行。因此需要工作人员对整个流程进行监控，保证流程顺利完成。而本发明多汽车通道车辆通行管理方法可以对多通道进行实时监控，并且由于车辆通行时车道编号的区分与流程节点的细分，因此工作人员可以通过快速确认每个车道的通行流程进行到了哪个步骤，从而可以快速准确的对需要进行人工干预的车道进行及时的人工干预，保证场景中每个车道的通行顺畅。
通过多汽车通道车辆通行管理方法，工作人员可以通过移动管理终端得知当前有车辆通行的车道，并且根据车辆通行的流程节点，可以实施对车辆通行进行监控，这样能够在车辆的通行出现问题时第一时间得知出现的问题类型，然后根据出现的问题，快速的执行有效的解决方法。例如工作人员在监控到车辆放行失败时，则会手动控制放行失败的车道的闸杆开启，将车辆放行；或者是缴费时缴费失败，工作人员则可以使用POS机或者现金完成缴费。所以工作人员通过监控车道的通行情况，避免了车道出现通行问题时，工作人员还需花费时间确认问题，从而有效增加了工作人员的工作效率，实现了多车道通行场景中实现自助化通行与高效的人工管理。
进一步地，步骤S20对所述车道的车辆通行进行实时监控，并根据车辆通行状态判断是出现出现计费错误和/或车牌识别错误的步骤包括：
步骤S21，获取通行车辆的车牌图像，并识别通行车辆的车牌信息；
步骤S22，若通行车辆的车牌信息识别失败，则判定车辆进出信息获取错误。
具体地，车辆通行时，车辆识别是一个流程节点，通过摄像头获取通行车辆的车牌图像，并进行识别，从而能够到车辆的车牌。同时将车辆车牌与车辆通行时间、通行地点等信息进行关联并存储在服务器中。而若是摄像头在获取车牌图像时获取失败了，则判定车辆进出信息的获取失败并通过移动管理终端向工作人员进行反馈。
车辆通行(包括驶入与驶出)是多车道通行管理的开始流程，通过摄像头获取车牌图像后，系统会获取车牌信息对应的通行信息，包括进出的时间、地点等(车辆进入是则将进入信息与车牌信息进行关联并储存，车辆驶离时则获取储存的信息)。而通过摄像头或其他方式识别车辆车牌图像时，可能会因为网络故障、设备故障、天气因素以及人为因素等原因出现无法获取的情况，此时则将车牌获取失败的流程节点进行反馈，通知工作人员尽快进行人工干预，以尽快完成车辆进出信息获取的流程。
进一步地，步骤S21通过车牌识别设备获取通行车辆的车牌图像，并识别通行车辆的车牌信息的步骤之后包括：
步骤S23，根据车辆车牌信息获取车辆通行信息，通过车辆通行计算出车辆通行所需缴纳的通行费用，并通过收费端口获取用户输入的缴费信息以及进行核对；
步骤S24，若未接收到用户输入的缴费信息或者输入的缴费信息核对错误，则反馈车辆缴费信息获取错误。
具体地，缴费是车辆通行流程中获取通行信息后的步骤，系统通过通行信息计算出用户应缴费用后，用户可以通过收费端口进行自助缴费，系统则对接收到的缴费信息进行核对。而当缴费过程中出现问题，系统会通过移动管理终端向工作人员进行反馈。
车辆通行系统会根据获取到的车辆通行信息，例如车辆停留时间或者车辆通行距离等，计算出车辆通行所需缴纳的费用，并通过显示屏向用户展示。用户可以使用收费端口进行自助缴费，系统则会对缴费端口接收的缴费信息进行核对。若是收费信息接收失败或者核对错误，系统则通过移动管理终端向工作人员反馈，以便工作人员能够快速响应。
进一步地，步骤23根据车辆车牌信息获取车辆通行信息，通过车辆通行计算出车辆通行所需缴纳的通行费用，并通过收费端口获取用户输入的缴费信息以及进行核对的步骤之后包括：
步骤S25，在缴费信息核对成功后，根据车道的通道编号控制对应的通道闸杆开启，用于放行车辆，所述通道编号在检测到有车辆通行时进行获取；
步骤S26，若传感器检测到通道闸杆未开启或者闸杆开启后车辆未及时通行，则判定车辆放行错误。
具体地，缴费成功后则进入放行流程，系统会根据车道编号控制对应车道的闸杆开启，放行车辆。而若是闸杆开启失败或者检测到闸杆开启后车辆未及时驶离，则向工作人员进行反馈。
用户在成功缴费后，系统会根据车道编号打开对应车道的闸杆，放行对应车道的车辆，通过车辆编号可以准确控制放行车道，避免对错误车道的车辆进行放行。而当闸杆打开失败，或者摄像头检测到车辆在闸杆打开后未及时驶离，则判断放行流程出现问题，则及时通知工作人员协助用户。工作人员可以手动控制闸杆开启，或者写出用户处理车辆无法及时驶离的问题。
进一步地，参照图3，步骤S30在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端通知工作人员对相应编号的通道进行人工干预处理的步骤之前包括：
步骤S31，若检测到通行车辆在进或出口预设位置的停留时间大于预设时间，则判定需要进行人工干预处理。
具体地，在判断车辆通行过程是否需要人工干预时，通过车辆在进出口预设位置的停留时间进行判断，正常通行时，车辆会在短时间内完成通行过程，而通行出现问题时，车辆无法通行，因此会停留在通道口较长时间，此时则需要工作人员协助车辆完成通行步骤，因此可以通过车辆在预设位置的停留时间判断是否需要进行人工干预，并且通过通道编号可以直接得到需要进行人工干预的车辆位置。
车辆通行出现的问题有很多，例如网络终端，设备故障等，而不同的问题对应的处理方式也是不同的，像是网络故障导致信号无法及时传输等问题，工作人员可以通过移动管理终端进行手动控制，或者手动输入信号等操作，并通过类似的技术调节即可解决通行时出现的问题，而工作人员能够针对性的对出现的问题进行处理，也提高了工作人员的工作效率，避免了检查问题，判断问题等步骤消耗的大量时间，从而提高了多车道通行场景的整体通行效率。
进一步地，步骤S31在所述车辆在通道出或入口的通行过程中，若出现计费错误和/或车牌识别错误时，通过移动管理终端进行人工干预处理的步骤包括：
步骤S32，若出现车牌识别错误时，提醒工作人员通过人工修改输入正确的车牌信息。
具体地，若车辆通行时出现车牌无法有效识别的错误时，移动管理终端则由工作人员进行手动输入车牌信息。
通行过程中会出现各种各样的问题，有些问题可以通过技术调节的方式处理，而有些问题则无法通过技术调节处理，例如通行车辆的车牌信息无法识别，移动管理终端在出现车牌信息识别错误的情况时，提醒工作人员以手动输入车牌信息的方式解决问题，使车辆能够在最短的时间内顺利完成通行。
进一步地，步骤S32若出现车牌识别错误时，提醒工作人员通过人工修改输入正确的车牌信息的步骤之后包括：
步骤S33，若出现计费错误时，提醒工作人员对收费金额进行人工确认工作。
具体地，在车辆通行过程中出现计费错误的通行错误时，移动管理终端会由工作人员通过人工确认收费金额的方式处理计费错误。
当车辆通行过程中出现计费错误时，工作人员可以通过人工收费与计费来协助通行车辆完成收费过程，从而使车辆顺利通行。
进一步地，步骤S33，若出现计费错误时，提醒工作人员对收费金额进行人工确认的工作的步骤之后包括：
步骤S34，若出现闸杆开启错误时，提醒工作人员通过手动控制开启通道闸杆。
具体地，当车辆通行过程中出现闸杆无法开启等错误时，则提醒工作人员使用手动控制开启闸杆放行车辆。
车辆通行时，在完成缴费或者其他满足通行条件的情况下，通道的闸杆会自动开启，而当闸杆因为特殊原因，例如电路故障等无法自动开启时，移动管理终端则通知工作人员手动开启通到闸杆。
本发明还提供一种多车道通行管理的系统，系统结构示意图参照图4。
本发明多车道通行管理的系统包括：服务器与设备终端，所述设备终端可实现与生成动态口令并将动态口令与相关参数发送至服务器进行多车道通行管理。
所述服务器可以实现接收设备终端的动态口令与相关参数并进行动态口令的验证。
其中，在所述服务器和设备终端进行多车道通行管理时所实现的方法可参照本发明多车道通行管理的方法各个实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动管理终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。