本发明属于智能快件箱领域，特别是一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱。
背景技术：
新型的智慧自提货系统，应快递系统的发展、商家和用户o2o(onlinetooffline，线上到线下)的需求而萌生。网购、快递正在悄然改变人们的生活。然而在方便生活的同时，海量快递也带来了快递员投递难、用户取件累、物业和单位的管理难等快递最后一公里/一百米问题。作为当前最热门的末端解决方案之一，智能快件箱自然成为关注的重点。
目前，市场上已存在多款快件箱，但是柜体结构相对固定单一，存在存储件容量有限等问题；存储箱体无法调整导致内部空间利用率大大降低，也会导致单件存储体积受限；对于一些快件箱存在多个存取窗口，对于不同高度的存储箱体存在不同高度的存取窗口，因此对于老人和小孩取件困难。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱，结合存储物品尺寸的大数据，可提前设置好存储格的宽度，充分利用好快件箱内部的存储空间。与现有智能快件箱技术相比，本发明还可以解决存储件容量有限、老人和小孩取件困难、无法根据货物体积调整存储空间等问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；所述柜体设有存取窗口，存取窗口底部设有传送带；存储窗口顶部设有检测单元，所述检测单元用以检测物品的尺寸；所述柜体内设有存放托盘的托架，托架内存放有多个不同尺寸的托盘；所述柜体内设有多个隔板，所述隔板将柜体分隔成多列存放格；所述隔板与柜体为可拆卸式连接；通过调整隔板在柜体内的连接位置，可调整每个存放格的宽度；每个隔板沿高度方向上设有多个卡槽；所述存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板，所述推板的推动方向垂直于传送带输送方向；存件时，检测单元检测到物品的尺寸后，推板将物品推至传送带的一侧，机械手运动抓取托架上与物品尺寸相对应的托盘至传送带后端一侧，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，根据物品的高度，机械手将托盘置于不同的卡槽内；取件时，机械手将存放格内存放物品的托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明的快件箱可根据常用存储货物的尺寸调整存储格的宽度，充分利用好快件箱内部的存储空间，特别可结合存储物品尺寸的大数据分析，更加优化存储空间。
(2)拥有超大容量，可根据货物大小，智能分配存储空间，最小调节高度达1.5cm。在相同占地面积的前提下，可在高度上提高快件箱的高度，存储量达到现有快件箱的150％以上；最大单件存储体积也可进行调整，且存储空间利用率也大大提高。
(3)可充分利用垂直空间通过机械手将物品输送至存取窗口，避免了因身高原因造成取件困难。
(4)单个存取件口，比现有快递柜多个电子锁结构更加安全、方便、可靠；存取全程自动化，快捷、省力，也避免了门锁未关造成空间浪费的问题；
(5)存放格采用模块化设计，可根据实际需要个性化定制规格，方便拆卸；
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱后视轴侧图。
图2为一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱正视轴侧图。
图3为存取窗口内检测单元位置示意图。
图4为隔板与柜体连接结构示意图。
图5为隔板结构示意图。
图6为机械臂伸缩装置结构示意图。
图7为机械臂整体结构示意图。
图8为机械臂水平运动机构结构示意图。
图9为机械臂竖直运动机构结构示意图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图5，本发明的一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；所述柜体设有存取窗口1，存取窗口1底部设有传送带2；存储窗口1顶部设有检测单元12，所述检测单元12用以检测物品的尺寸；所述柜体内设有存放托盘4的托架1-1，托架内存放有多个不同尺寸的托盘4；所述柜体内设有多个隔板23，所述隔板23将柜体分隔成多列存放格；所述柜体内上端和下端均设有多个滑槽24，所述隔板23通过滑槽24与柜体形成可拆卸连接方式；通过调整隔板23在柜体内的连接位置，可调整每个存放格的宽度；每个隔板23沿高度方向上设有多个卡槽8，用于支撑托盘4；所述存取窗口1内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板22，所述推板22的推动方向垂直于传送带2输送方向，用以存件时将物品推至传送带2一侧，使物品可以准确搬运到对应尺寸的托盘上；存件时，检测单元12检测到物品的尺寸后，推板22伸出将物品推至传送带2的一侧，保证物品可以准确搬运到对应的托盘4上，经处理器分析并控制机械手运动，机械手抓取托架1-1上与物品尺寸相对应的托盘4至传送带2后端一侧，传送带2将物品传输至托盘4上，机械手将存放物品的托盘4输送至存放格，根据物品的高度，处理器控制机械手将托盘4置于不同的卡槽8内；取件时，机械手将存放格内存放物品的托盘4抓取至存取窗口1内，取件后机械手将托盘4放回托架1-1上。
作为一种实施方式，所述伸缩机构为电动缸；在另外一些实施方式中，所述伸缩机构为电动伸缩杆或电机驱动的丝杠机构。
作为一种实施方式，所述传送带2下端设有压力传感，压力传感器可检测传送带上的物品的压力，根据压力值，可获得物品的寄件价格，经处理器运算，在柜体前端的触摸屏9上生成二维码，用户扫描二维码可实现寄件实时支付，完成支付后，存取窗口1关闭，传送带2传输物品。同时，当物品重量超出设定值时，发出报警显示，提示用户超出重量，无法存放。
作为一种实施方式，所述传送带2采用称重皮带机或皮带秤，称重皮带机或皮带秤与处理器相连，以获取物品的重量和寄件价格。
结合图3，作为一种实施方式，所述检测单元12为一对红外光栅，一对红外光栅分别设置在传送带2的进出口两端；红外光栅分别通过竖直滑动机构实现上下滑动；红外光栅在竖直滑动机构驱动从上向下对物品进行扫描，以获得物品的高度。处理器根据扫描的高度控制机械手存放托盘4的存放位置。
作为一种实施方式，所述竖直滑动机构包括设置在传送带2上端的两个第一驱动电机、两个丝杠机构；两个红外光栅分别与一个丝杠机构相连，第一驱动电机驱动丝杠机构，存取窗口1设有滑轨，第一驱动电机驱动丝杠机构使得红外光栅通过滑块沿滑轨上下滑动。
作为另外一种实施方式，所述竖直滑动机构为电动缸，电动缸通过连接杆与两个红外光栅相连，电动缸带动两个红外光栅上下滑动。
结合图1、图7，作为一种实施方式，所述机械手包括水平运动机构、竖直运动机构、伸缩装置3；所述伸缩装置3与竖直运动机构相连，所述竖直运动机构与水平运行机构相连；所述水平运动机构带动竖直运动机构水平运动，所述竖直运动机构带动伸缩装置3运动；存件时，水平运动机构和竖直运动机构将伸缩装置3运动至托架1-1后端，伸缩装置3伸出托举托盘4下端；竖直运动机构将伸缩装置3上升，取出托盘4，将托盘4输送传送带后端；托盘4放置物品后，水平运动机构和竖直运动机构将伸缩装置3运动至托架后端，然后将托盘4置于卡槽8上，竖直运动机构下降，伸缩装置3缩回；取件时，水平运动机构和竖直运动机构将伸缩装置3运动至物品存放的位置，伸缩装置3伸出托举托盘4下端；竖直运动机构将伸缩装置3上升，取出托盘4，将托盘4输送到存取窗口1；物品被取走后，水平运动机构和竖直运动机构将托盘运动至托架1-1后端，然后将托盘4置于卡槽8上，竖直运动机构下降，伸缩装置3缩回。
结合图8，进一步的，所述水平运动机构包括第二驱动电机13、两条平行设置的直齿条5、两个转动齿轮14、转动轴15、安装架16；所述第二驱动电机13位于安装架16内，第二驱动电机13的转轴与转动轴15相连；所述转动轴15两端通过轴承与安装架16相连；两个转动齿轮14与转动轴15相连；每个直齿条5分别与一个转动齿轮15配合；第二驱动电机13带动转动轴15转动，从而带动两个转动齿轮14沿直齿条5行走，实现水平运动；
结合图7、图9，进一步的，所述竖直运动机构，包括第三驱动电机19、连接架21、安装座11、丝杠机构18、导柱17、横梁20；所述连接架21的下端与安装架16固连；连接架21的上端与横梁20相连；所述横梁20与柜体上端固连；所述第三驱动电机19固定在安装架16或横梁20上，转动轴与丝杠机构18相连；所述丝杠机构18的丝杠上、下端分别通过轴承与横梁20和安装架16相连；所述丝杠机构18的丝母与安装座11固连，且丝母与导柱17固连；所述导柱的上端与横梁20固连，下端与安装架16固连；所述导柱17的轴向与丝杠的轴向平行；所述第二驱动电机驱动丝杠机构带动安装座11上下运动，实现垂直运动。
进一步的，所述伸缩装置3包括两个平行设置的电动伸缩杆；两个电动伸缩杆均固定在安装座上。
取件时，在一些实施方式中，所述机械手将存放物品的托盘4抓取至传送带2；在另一些实施方式中，所述传送带2上端设有卡槽8，所述机械手将存放物品的托盘4抓取至传送带2上端的卡槽8内。
进一步的，所述存取窗口1与存放托盘4的托架设置在柜体的同一列存放格内，以减小非物品存储空间，增大物品存储空间。
优选的，所述托架结构与存放格结构相同，设置多个卡槽8进行分隔。
进一步的，上下卡槽8之间间距最小调节高度为1.5cm，满足薄的快递文件的存放，可最大程度调节适合的存储空间。
工作时过程：柜体前端设有触摸屏9或控制盒，触摸屏9或控制按盒与处理器相连，触摸屏9设有存件和取件界面，或控制按钮设置存件和取件按钮；当物品重量超出设定值时，可在触摸屏9提示报警，或控制盒上通过报警灯提示；存件时，所述处理器在测量装置获得物品尺寸信息后，通过多目标优化算法计算出所需存储空间，并判断出对应存储位置，将位置信息发送给机械臂，处理器控制机械臂将相应尺寸的托盘4插入对应的卡槽8内，将货物存放到对应位置；取件时，所述处理器接收到取件请求后，找出物品所在对应卡槽8位置，并将信息发送给机械臂，控制机械臂从货架抓取物品送至存取窗口1；取件后，将托盘放回原先的托架1-1上。根据村取件的常用尺寸，通过处理器的大数据分析，可调整每个存放格的宽度，充分利用好快件箱内部的存储空间，优化存储空间。