一种智能化售烟机及智能化售烟方法与流程

本发明涉及香烟销售设备领域，具体地讲，涉及一种智能化售烟机及智能化售烟方法。

背景技术：

卷烟作为快消品其零售网点分布应该根据消费人口的分布做合理的布局，现实情况下，一方面随着城市建设规范的要求大量违建（主要指门头房）被拆除，卷烟零售网点同比减少，另一方面随着城市建设的不断扩张，卷烟销售网点布局出现了大量的空白点，诸如工厂、写字楼、汽车4s店等，这些空白点大多不具备开店的条件，传统的卷烟零售流程无法解决在空白点实现卷烟零售。

另外《烟草专卖法》规定禁止向未成年人售烟，国内卷烟不允许自动售卖，这属于行业内所熟知的基本法律规章制度，因此按照法律法规如果售烟机设计成人脸识别或者通过刷身份证识别年龄的形式，都难免被认定为自动售烟的情况，因此售烟流程必须与现有的卷烟销售流程是一致的，都必须是有人值守的。现阶段卷烟销售采用的是专卖制度，卷烟由各地市的烟草公司负责批发配送，由零售户进行订货和销售。对零售户而言，目前卷烟零售过程中即需要与消费者沟通购买卷烟的品牌和数量，又需要了解200多种卷烟的价格及相关信息，又需要收款、结算、找零，而且卷烟销售完成以后还需要对卷烟的库存进行盘点，因此卷烟的进销存管理流程比较繁琐。

技术实现要素：

针对背景技术中的上述技术问题，本发明提供的一种智能化售烟机及智能化售烟方法，方便销售香烟，方便烟草公司统一管理。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能化售烟机，包括储烟架，所述储烟架内设置有一列储烟腔，每个所述储烟腔内的分割板下侧设置有驱动电机驱动机构，所述驱动电机驱动机构连接转轴，所述转轴上连接拨动块，所述储烟腔的下侧设置有出烟口。

每个所述分割板上均设置有一组圆形通孔，每一个圆形通孔与所述储烟腔内的香烟相对应，每一个所述圆形通孔的前侧设置有红外传感器。

所述拨动块包括旋转杆，所述旋转杆的上侧固定有推动板，所述旋转杆的下侧固定有托举板，所述推动板和托举板的一侧分别设置有磁铁，所述储烟腔前侧的侧壁上设置有分别与所述磁铁配合使用的霍尔传感器，所述推动板和所述托举板能够分别穿过所述分割板下端的方形圆形通孔。

所述驱动电机驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接主动轮，所述主动轮环套皮带的一端，所述皮带的另一端环套在所述转轴上，所述转轴两端分别铰接在所述储烟腔前侧的侧壁上。

每列所述储烟腔内的所有所述红外传感器和所述霍尔传感器均连接单元控制器，每列所述储烟腔内的所述驱动电机通过驱动电机驱动芯片连接所述单元控制器，所有所述单元控制器均连接总控制器，所述总控制器通过通信模块与服务器通信。

一组所述储烟架并列固定在箱体内，所述箱体上设置有散热孔、烟品展示窗、许可证展示窗和设备的二维码，所述箱体的下端设置有位于所述储烟架下侧的取烟腔。

所述烟品展示窗设置在所述箱体铰接的上盖上，所述上盖的前端通过电控锁与所述箱体相连。

一种智能化售烟方法，包括如下步骤：

（1）初始状态，补货完成，每个储烟腔内均存储香烟，每个红外传感器将检测到的香烟库存信息发送给单元控制器，单元控制器将接收的信息汇集后得出每列储烟腔内的库存信息发送给总控制器，并由总控制器转发给服务器，托举板穿过分割板最下侧的方形圆形通孔托举住最底端的香烟；

（2）消费者通过移动终端扫描设备的二维码，服务器根据该二维码的信息，将该设备香烟的库存信息发送到消费者的移动终端，消费者通过移动终端选择需要的香烟品牌和数量，并进行费用支付，消费者支付之前需要向现场管理人员索要购烟的密码,通过这个手段确认消费者是成年人；

（3）消费者支付完成后，服务器将消费者的购烟信息通过无线网络发送给总控制器，总控制器接收到指令后进行分析，根据香烟的品牌和数量找到相对应的单元控制器，并将消费者的需求信息传送给该单元控制器；

（4）单元控制器接收到指令后通过驱动电机驱动机构带动转轴转动，转轴带动旋转杆转动，使得推动板穿过方形圆形通孔推动最底端香烟的上部，使得该香烟旋转一定角度，同时推动板托举上边的香烟并阻止上边的香烟下落，同时托举板从方形圆形通孔缩回到分割板的前侧，此时，托举板上的香烟脱离托举板在重力的作用下从出烟口掉出，旋转杆继续转动直到其中一个霍尔传感器检测到托举板上的磁铁后，单元控制器控制驱动电机驱动机构带动转轴反转运动，推动板和托举板同时反转运动，直到另一个霍尔传感器检测到推动板上的磁铁后停止转动即回复到初始状态，此时，推动板上的香烟脱离推动板在重力的作用下下滑到托举板上，完成一次自动出烟的过程，根据选购香烟的数量重复上述过程，完成全部出烟的过程。

所述步骤（1）的补货过程包括如下步骤：

（1.1）管理人员首先通过手持的移动终端扫描箱体的二维码，然后移动终端会将开锁命令发送给服务器，最后由服务器将开锁命令发送给该设备的总控制器，由总控制器控制锁控单元打开电控锁；

（1.2）电控锁打开以后管理人员进行补货，卷烟添加到储烟腔内后，卷烟单层竖向排列在储烟腔内，补货完成以后管理人员关闭电控锁，锁控单元检测到关闭以后将关门信息发送给总控制器，由总控制器转发给服务器，服务器收到关门信息以后补货完成。

所述总控制器包含gprs通信模块、锁控单元、取烟灯控制单元、香烟展示灯控制单元；所述总控制器部分通过can通信总线的方式与所述各个单元控制器通过有线连接。

本发明所具有的有益效果是，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的分割板后侧的储烟腔放置香烟，电机带动转轴旋转，通过旋转杆带动推动板和托举板来回摆动，实现将香烟从储烟腔掉出，本发明的红外传感器能够监测每个储烟腔内的存储香烟的库存信息发送给单元控制器，霍尔传感器通过磁铁能够检测旋转杆摆动的位置传送给单元控制器，单元控制器根据接收的信息能够控制电机的旋转位置和次数并检测计算出香烟的销量、剩余量等信息，计算后发送给总控制器，由总控制器发送给远程的服务器。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的图1的a部分的局部放大图。

图4为本发明的图2的b部分的局部放大图。

图5为本发明的驱动电机4驱动机构的结构示意图。

图6为本发明的储烟架14的立体图。

图7为本发明的箱体17闭合时立体图。

图8为本发明的箱体17打开时立体图。

图9为本发明的控制原理方框图。

图10为本发明驱动电机4驱动部分电路图。

图11为本发明单元控制器电路图。

图12为本发明灯光驱动电路图。

图13为本发明锁控部分电路图。

图14为本发明霍尔检测部分电路图。

图15为本发明通信总线部分电路图。

图16为本联网通信部分电路图。

图17红外检测部分电路图。

图18为市面上通用的控制器stm32（本申请中总控制器）的示意图。

图19为本发明的卷烟销售流程图。

图20为本发明的卷烟补货流程图。

图中：1、储烟腔，2、分割板，3、圆形通孔，4、驱动电机，5、推动板，6、托举板，7、旋转杆，8、皮带，9、转轴，10、烟品展示窗，11、许可证展示窗，12、散热孔,13、取烟口，14、储烟架，15、磁铁，16、方形通孔，17、箱体，18、上盖，19、遮挡板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明所涉及的智能化售烟机能通过获取设备库存的实时数据，实现自主补货和自动盘点，通过手机实现线下访问设备，线上交易结算，和烟草公司为该智能化售烟机办理“一机一证”的入网许可，大大简化了传统的卷烟销售流程，降低了卷烟经营门槛，从而克服目前零售网点自下而上的准入审批造成的被动局面，实现主动灵活布点。

该发明通过简化流程的方式，将辨别消费者年龄这一无法省去的环节留给验证人员，其他的环节由消费者以及设备自身完成。除此之外，可以将卷烟库存信息、销售信息、通过无线网络上传到后台，卷烟管理人员及烟草公司可以实时查看卷烟的零售数据，便于后期对卷烟零售数据进行分析管理。

本发明所涉及的智能化售烟机可以自动检测卷烟的销售及库存数据并将该数据通过无线网络传输到服务器。因此消费者可以通过用移动终端扫描售烟机二维码的方法，来从服务器获取售烟机内卷烟的库存信息，之后消费者可以在移动终端选购卷烟并通过线上支付烟款，消费者支付之前需要向现场管理人员索要购烟的密码,通过这个手段确认消费者是成年人，支付以后售烟机根据消费者的订单信息自动送出相应数量的卷烟。

通过人工审核订单的方式实现的，确保没有违反烟草专卖法。并且销售人员只是通过判断消费者是否年满18岁来确认是否允许购买，不需要对订单的详情进行审核，对卷烟销售及库存的管理相对非常便捷。

如图1-图20所示，本发明的具体实施方式如下：

如图1中所示，一种智能化售烟机，包括储烟架14，所述储烟架14内设置有若干列储烟腔1，每个所述储烟腔1内的分割板2，由图1、图3再结合图2、图4、图5、图6可以清楚的得出，分割板2将储烟腔1分为前后两个部分，尤其是从图2、图4、图5可以看出储烟腔1后面的部分存储卷烟，分割板2前面的部分下侧设置有驱动电机4驱动机构，所述驱动电机4驱动机构连接转轴9，如图2、图3、图4、图5可以清楚的得出：所述驱动电机4的输出转轴9上通过固定有主动轮，所述主动轮通过皮带8与拨动块所在的自身带有皮带8卡槽的转动轴相配合连接，此处的转动轴也是相当于普通的皮带8轮的作用，当然在实际安装过程中也可以直接在该转动轴上安装上一个皮带8轮与皮带8相配合，由图上的连接关系和力学基本运转原理可知通过驱动电机4转动可以带动其上的主动轮转动，然后通过皮带8带动拨动块所在与皮带8配合的转动轴转动，最终可以带动拨动块旋转，使其能随驱动电机4的正反转，向前向后转动，拨动块具体旋转的角度范围可以通过将驱动电机4选择成伺服电机来通过预先的设定其应当旋转的合适的角度来精确控制其旋转角度，最终通过推动板5推动卷烟、通过托举板6抵住上面继续下落的卷烟即可实现控制每次只落下一个卷烟，所述转轴9上连接拨动块，所述储烟腔1的下侧设置有出烟口（图中未示出，出烟口的设置主要依据本领域技术人员的常规技术手段进行设计即可，只要在储烟腔1的下侧开设一个供卷烟烟盒落出的空间即可，至于出烟口的形状和具体尺寸并无具体的要求，同时根据出烟口的功能也能够清楚的知道其主要功能就是使储烟腔1内的卷烟烟盒出来落到位于储烟架14下侧的取烟腔内，此处出烟口的结构设计属于常规设计，在一些饮料售卖机上都是非常常见的不论是本领域技术人员还是普通消费者都能够很容易的了解并知晓该出烟口的设计，不作为本申请的创新点，不再赘述）。

作为对本技术方案的进一步限定，每个所述分割板2上均设置有一组圆形通孔3，每一个圆形通孔3与所述储烟腔1内的香烟相对应，每一个所述圆形通孔3的前侧设置有红外传感器（图中未示出，设置时红外传感器的设置主要依据本领域技术人员的常规技术手段进行设计即可，只要能够使红外传感器设置在每一个所述圆形通孔3的前侧就可以，并不作具体固定形式的限制，由常规手段可知可以使直接通过挂件挂在其前侧或者是通过连接紧固件连接设置、或者是其它可拆卸的固定方式均可以，不作具体要求），在实际使用的过程中红外传感器各种品牌和类型相对较多，技术人员在市面上进行自行购买安装即可，选择时可以红外反射传感器，但不仅限于该种类型，红外反射传感器是由发射端和接收端集成的一体传感器，所述发射端通电后可以向储烟腔1内发射红外光，所述接收端可以接收卷烟包装外侧薄膜反射的红外光来检测该位置是否有烟，据此检测卷烟数量，从而能够准确方便的来实时检测当前储烟腔1内的卷烟的数量，从而能够将其反馈给控制单元来进行统计，其中所述的红外反射传感器的具体的型号不作具体的限制，可由技术人员自行选择，关于红外反射传感器的型号选择问题属于技术人员所熟知的，型号选择不存在创新之处。

红外检测部分工作时可以通过图17红外检测电路图来结合本领域技术人员基本常识分析本电路可以清楚地知道：

其中u2是红外发射和红外接收一体头，能够发射、接收红外信号；

其中u1是红外检测部分的运放芯片，型号可以选择lm393，也可以选择市面上的同类型的其它现有产品进行购买、安装；

pin_1与图11的单元控制器的39号引脚相连；lm393_out与图11的单元控制器的38号引脚相连；

当39号引脚的信号是1时为红外发射端vcc_3.3v提供3.3v电源，红外发射头发射红外光。

红外光通过反射反射给红外接收头，红外接收头将信号发送给运放芯片，运放芯片将信号处理以后通过lm393发送给图11的单元控制器。

作为对本技术方案的进一步限定，所述拨动块包括旋转杆7，所述旋转杆7的上侧固定有推动板5，所述旋转杆7的下侧固定有托举板6，所述推动板5和托举板6的一侧分别设置有磁铁15，所述储烟腔1前侧的侧壁上设置有分别与所述磁铁15配合使用的霍尔传感器，（由霍尔传感器的工作原理可知，当有磁铁15靠近霍尔传感器时，霍尔传感器可以检测到，选择霍尔传感器可以提高感应的准确度，使得控制更加精准，可以通过该方法确认所述托举板6和所述推动板5是否运动到预设的指定位置），所述推动板5和所述托举板6能够分别穿过所述分割板2下端的方形通孔163从而可以很自然的来实现与放置在储烟腔1内的卷烟相抵接接触。

霍尔检测部分工作时可以通过图14霍尔检测部分电路图来结合本领域技术人员基本常识来分析本电路可以清楚地知道：

ah1、ah2是霍尔控制芯片，型号是ah543。

hall1和hall2分别与图11的单元控制器的28、27号引脚连接。

当磁铁15靠近ah1时，hall1的信号变为1，当磁铁15离开近ah1时，hall1的信号变为0；

当磁铁15靠近ah2时，hall2的信号变为1，当磁铁15离开近ah2时，hall2的信号变为0。

作为对本技术方案的进一步限定，由图3、图4、图5、图6可以清楚地看出：所述电机驱动机构包括驱动电机4，所述驱动电机4连接主动轮，所述主动轮环套皮带8的一端，所述皮带8的另一端环套在与拨动块固连的所述转动轴上，所述转动轴两端分别活动铰接在所述储烟腔1前侧的侧壁上的转孔内。

由图10可知电机驱动部分电路图：控制芯片型号为l9110，技术人员也可以选择市面上同类型号的进行代替，从电路图中可以看出：芯片的输入端m1、m2、m3、m4分别与图11的单元控制器的43、42、40、41连接，芯片的输出端p1与直流驱动电机4相连，当m1、m4的输入信号为1，m2、m3输入信号为0时，电机正向旋转，当m1、m4的输入信号为0，m2、m3输入信号为1时，电机反向旋转。

作为对本技术方案的进一步限定,每列所述储烟腔1内的所有所述红外传感器和所述霍尔传感器均连接单元控制器，每列所述储烟腔1内的所述驱动电机4通过电机驱动芯片连接所述单元控制器，所有所述单元控制器均连接总控制器，所述总控制器通过通信模块与服务器通信。消费者可以通过移动终端与服务器连接来访问智能化售烟机，并根据智能化售烟机的实时数据选择购买品牌和数量，消费者通过线上支付成功后，服务器通过总控制器控制驱动电机4出烟。

作为对本技术方案的进一步限定,一组所述储烟架14并列固定在箱体17内，所述箱体17上设置有散热孔12、烟品展示窗10、许可证展示窗11和设备的二维码，所述箱体17的下端设置有位于所述储烟架14下侧的取烟腔。

作为对本技术方案的进一步限定,所述烟品展示窗10设置在所述箱体17铰接的上盖18上，所述上盖18的前端通过电控锁与所述箱体17相连。补货人员可以通过移动终端与服务器连接以及服务器与总控制器的连接，控制打开电控锁。

作为对本技术方案的进一步限定,根据权利要求7所述的智能化售烟机，其特征是：所述总控制器部分采用stm32f103系列单片机设计，其具体电路原理图可在网上或教学资料上或者厂家相关说明上直接查询得到，结合图9以及图18可以清晰的得知，所述总控制器至少包含gprs通信模块、锁控单元、取烟灯控制单元、香烟展示灯控制单元4部分。总控制器部分通过can通信总线的方式与所述各个单元控制器通过有线连接。

如图11为单元控制器电路图：其具体的芯片型号为stm32f103，其具体电路原理图可在网上或教学资料上或者厂家相关说明上直接查询得到，由图并根据本领域技术人员基本知识可知：可以通过编写的程序控制引脚的信号是0或者是1，也可以检测引脚的输入信号是0或者是1。

作为对本技术方案的进一步限定,所述单元控制器至少包含电机驱动部分、红外检测部分以及红外检测部分三部分。所述单元控制器上设有拨码开关，通过拨码开关不同的设置作为唯一的识别地址进行区分。

如图12为灯光驱动电路图，由本图并根据本领域技术人员基本知识可知：d26、d27、d28、d29、d30是发光二极管，gnd端为接地端，vcc端是电源端；当vcc端提供12v电源时发光二极管灯亮，当vcc端不提供电源时发光二极管灯灭，其具体的电源的电压可以由本领域技术人员根据具体元器件的选择来进行适应性调整，参数选择不作为创新点。

一种智能化出烟方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）初始状态，补货完成，每个储烟腔1内均存储香烟，每个红外传感器将检测到的香烟库存信息发送给单元控制器，单元控制器将接收的信息汇集后得出每列储烟腔1内的库存信息通过can通信总线发送给总控制器，并由总控制器通过gprs通信模块转发给服务器，托举板6穿过分割板2最下侧的方形通孔托举住最底端的香烟；

如图15为单元控制器电路图：u2是通信芯片型号：tj1050，本领域技术人员通过识图可清楚的得出其工作原理：

can_tx是信号发射端、can_rx是信号接收端，这两端分别与单片机相连接（例如与图11单元控制器的33、32号引脚相连），canh、canl与通信线路相连接。

当单片机通过can_tx发射信号时，信号通过通信芯片编译发送到canh、canl两端，由这两端通过连接线传送到其他的通信芯片；

当canh、canl两端收到通信信号时，信号通过通信芯片编译后发送到can_rx，由can_rx端发送给单片机。

（2）消费者通过移动终端的微信扫描设备的二维码，每一台设备上的二维码都包含一个与该设备相对应的唯一的id，通过微信扫描二维码以后移动终端会将该id发送到服务器，服务器根据该id对应设备的库存信息以网页链接的方式发送到该消费者手中的移动终端。消费者点击该链接以后可以通过移动终端查看该设备的库存，也可以根据自己的需要选择香烟品牌和数量，选购完成以后可以通过微信支付费用，消费者点击“立即购买”按键时移动终端会将订单信息发送给服务器,服务器收到该订单信息后将该订单发送的该设备所对应的现场审核人员的移动终端，现场管理人员判断消费者是否年满18周岁后，点击允许或者不允许对订单进行审核,现场管理人员点击允许以后，现场管理人员的审核信息通过服务器转发给消费者的移动终端，某个消费者在第一次购买时消费者的移动终端收到审核信息以后弹出允许购买的弹窗，消费者点击确定以后进行支付，来达到消费者自己购买卷烟，此处设置现场管理人员的目的主要是在购买者初次购买时通过观察购买者的身份以及身份证等来确定购买者为成年人符合买烟的条件，配合国家法规要求，严格控制售烟正规合法性，促进良好售烟环境的形成，此处现场管理人员不需要自己收钱也无法自己收钱；本装置主要是可以通过购买者在设备上购买卷烟方便方便烟草公司统一管理售烟数据和信息；另外，本系统设置现场管理人员的审核信息的目的主要是为了配合《烟草专卖法》，当然后续跟随《烟草专卖法》的改革如果不需要专人看管时，本系统完全可以将现场管理人员的审核信息的环节去掉，其并不影响本装置实现目前现有的自动售烟的功能的完整性。

（3）消费者支付完成后，消费者的移动终端会将支付成功的信息发送给服务器，服务器根据消费者的该笔购烟订单信息中香烟的品牌和数量分析出该订单相对应的设备以及对应的单元控制器，并将该信息转换成对应控制器控制电机运动的信息，最后将该信息通过网络发送到总控制器的gprs通信模块，由gprs通信模块，发送给总控制器，总控制器接收到指令后进行分析，并将该控制信息通过can总线传送给该单元控制器；

（4）单元控制器接收到指令后通过电机驱动机构带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步皮带8带动转轴9转动，转轴9带动旋转杆7转动，使得推动板5穿过方形通孔推动最底端香烟的上部，使得该香烟旋转一定角度，同时推动板5托举上边的香烟并阻止上边的香烟下落，同时托举板6从方形通孔缩回到分割板2的前侧，此时，托举板6上的香烟因无法穿过分割板2，只能脱离托举板6并在重力的作用下从出烟口掉出，旋转杆7继续转动直到其中一个霍尔传感器检测到托举板6上的磁铁15后，单元控制器控制电机驱动机构带动转轴9反转运动，推动板5和托举板6同时反转运动，直到另一个霍尔传感器检测到推动板5上的磁铁15后停止转动即回复到初始状态，此时，推动板5从方形通孔缩回到分割板2的前侧，其上方的的香烟因无法穿过分割板2，只能脱离推动板5在重力的作用下下滑到托举板6上，完成一次自动出烟的过程，根据选购香烟的数量重复上述过程，完成全部出烟的过程。

作为对本技术方案的进一步限定，所述步骤（1）的补货过程包括如下步骤：

（1.1）管理人员首先通过手持的移动终端扫描箱体17的二维码，点击“开锁”按键后移动终端会将开锁命令发送给服务器，服务器收到该命令后将开锁命令发送给该设备的总控制器的gprs通信模块，由gprs通信模块，发送给总控制器，总控制器收到该命令以后控制锁控单元打开电控锁；

电控锁部分可以通过图13锁控部分电路图来结合本领域技术人员基本常识来分析本电路可以清楚地知道：

oc1光电耦合隔离器、q10：mos管

lock1与图18总控制器的单片机连接，lock_+、lock_-与电磁锁连接，当lock1的信号是0时，光电耦合隔离器导通，光电耦合隔离器道通以后mos管导通，mos管导通以后，电磁锁电流导通，电磁锁打开；当lock1的信号是1时，光电耦合隔离器以及mos管均断开，电磁锁没有电源回路，电磁锁是关闭的。

（1.2）电控锁打开以后管理人员进行补货，卷烟添加到储烟腔1内后，卷烟单层单列竖向排列在储烟腔1内，储烟腔1前面的红外反射传感器检测到卷烟后，将卷烟增加的数量发送给单元控制器，由图11的单元控制器通过can通信总线发送给图18的总控制器，图18的总控制器收到该补货信息以后通过gprs通信模块转发到服务器，服务器收到该补货信息以后将该设备对应抽屉的库存增加1盒，依次进行直到补货完成。补货完成以后管理人员关闭电控锁，锁控单元检测到电控锁关闭以后将关门信息发送给总控制器，由总控制器通过gprs通信模块转发给服务器，服务器收到关门信息以后补货完成。

如图16为联网通信部分电路图：型号：sim800c，可在市面上直接购买即可，属于本领域技术人员所熟知的产品型号，结合本领域电路基本知识可以知道本本部分电路的基本原理：

d12、d13分别及该芯片的usart2_rx、usart2_tx与总控制器单片机70、69号引脚相连接，d12、d13是通信信号的指示灯，usart2_rx、usart2_tx分别是信号的接收和发射端；

p2是sim卡槽的电路，u6是sim卡槽的静电保护电路；p7是通信模块天线部分的电路图

芯片的输入端：

其中16、17、18、19通过sim卡槽与sim卡相连，能够通过读取sim卡内的信息。

其中可以通过天线接收和发射无线载波信息；

天线接收到无线载波限号以后发送给通信芯片，通信芯片将载波信号转换成数字信号通过usart2_tx发送给图18总控制器的usart2_rx。

图18总控制器将需要发送的电信号通过usart2_tx发送给通信芯片的usart2_rx，通信芯片将数字信号处理成载波信号以后通过天线发送出去。

另外，当然总控制器的具体放置位置并不作严格的要求，只要是能够通过控制信号线等线路与本装置中所述的机械执行结构能够实现配合即可，因此此处说的控制部分只要能够起到控制作用即可，本申请所说的安装位置只是众多形式中的一种形式，其单纯的安装位置也不存在具体的创造性，本领域技术人员很容易知晓控制器只要是信号连接合适就可以起到控制作用并不与其在该设备上的安装的具体位置相关，当然安装时本领域技术人员可以根据现场需要求进行安装，只要不产生运动干涉即可，并不作强制性位置要求，具体安装和调试注意事项本领域技术人员应该是熟知的，不做赘述。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。